- Con người không thỏa mãn với đáp ứng của hệ thống - Muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu quả kinh tế.. Khái niệm tự động hoá Đối với phần lớn người b
Trang 1Môn: TIN HỌC 10
Năm học: 2010-2011
THPT NGUYỄN DU
Nhóm 3 Lớp: 10C 12
Trang 2Khái niệm về điều khiển.
1
Khái niệm tự động hoá.
2
Ứng dụng & Hình ảnh
3
Trang 31.Khái niệm về điều khiển
a Định nghĩa:
thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của
hệ thống “gần” với mục đích định trước.
không cần sự tác động của con người.
Trang 4b Tại sao cần phải điều khiển?
- Con người không thỏa mãn với đáp ứng của hệ thống
- Muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác,
tăng năng suất, tăng hiệu quả kinh tế
Ví dụ: Trong lĩnh vực dân dụng, chúng ta cần
điều chỉnh nhiệt độ và độ ẩm cho các căn hộ và các cao ốc tạo ra sự tiện nghi trong cuộc sống
- Trong vận tải cần điều khiển các xe hay máy bay
từ nơi này đến nơi khác một cách an toàn và chính xác
- Trong công nghiệp, các quá trình sản xuất bao gồm vô số mục tiêu sản xuất thỏa mãn các đòi hỏi
về sự an toàn, độ chính xác và hiệu quả kinh tế
Trang 52 Khái niệm tự động hoá
Đối với phần lớn người bình thường không ở
trong ngành chuyên môn, thì tự động hóa được
hình dung qua một tập hợp máy móc bấm nút Một
số nút được ấn, một số máy hay cơ chế nào đấy
khởi động vận hành những máy khác "chỉ thị" cho chúng phải làm gì, sửa những lệch lạc, phán đoán chất lượng sản phẩm xấu hay tốt và giám sát toàn
bộ quy trình hoạt động.
Danh từ điều khiển tự động xuất hiện tương đối mới nhưng ý niệm về tự động hóa thì đã có từ rất lâu Điều khiển tự động trong thực tế là một cấp độ tiên tiến của tự động hóa Lịch sử điều khiển tự
động cũng chính là lịch sử của tự động hóa
Trang 62 Khái niệm tự động hoá
- Việc xử lý thông tin, tạo ra lệnh điều động xung, điều
khiển cơ cấu chấp hành Khi ta thay đổi chương trình, ta có thể thay đổi toàn bộ quy trình hoạt động của máy Ngoài ra còn có các bộ nhớ ghi các dữ liệu cần thiết để bộ xử lý
trung tâm đối phó với những tình huống bất ngờ.
- Một máy tự động điều khiển phải có tính chất nhận biết được một tác động trước đó để có những tác động tiếp
theo, sao cho hiệu quả tác động đạt mức cao nhất Do đó chúng ta có thể nói rằng điểm khác biệt thiết yếu giữa tự động hóa và điều khiển tự động là khả năng tự điều
chỉnh(self correction) mà trong chuyên môn người ta gọi đó
là kỹ thuật phản hồi (feedback).
Trang 73 Ứng dụng & Hình ảnh:
a Ứng dụng:
Sự vận hành của máy khoan sau đây cho thấy mức độ tự động hóa:
- Ta cho máy khoan chạy Thao tác khoan của
máy là một tác động nhất định không kể đến những thay đổi bên ngoài như mũi khoan bị gãy hay khi
miếng gỗ cần khoan bị lấy đi,
Bây giờ chúng ta muốn tự động hóa máy khoan này, nghĩa là máy khoan có khả năng tự điều khiển, thích ứng với tình hưống bất ngờ xảy xa như ngừng quay khi mũi khoan bị gãy, khi phôi không được nhận vào bàn khoan, khi mất an toàn,
Trang 8Một mức độ tự động hóa cao hơn là khả năng
làm việc theo chương trình Ví dụ tự điều khiển độ tiến sâu của mũi khoan theo một mẫu ấn định
trước
Một bộ phận cảm biến(sensor) đo và giám định luôn đối chiếu mẫu đã chương trình hóa và nguyên công khoan đang thực hiện Tùy theo những dữ
kiện tức thời ghi nhận được, máy sẽ thích ứng với những trường hợp bất ngờ có thể xảy ra, hoặc sẽ
tự động ngừng khi nguyên công đạt yêu cầu căn cứ vào tín hiệu điều khiển ngừng vào đúng lúc đáp ứng đúng kiểu mẫu hoạch định
3 Ứng dụng & Hình ảnh:
Trang 9M¸y khoan CNC
3 Ứng dụng & Hình ảnh:
Trang 10Dây chuyền hàn ô tô tự
động
Máy gia công cơ khí đ ợc điều khiển từ màn hình máy tính
(máy CNC)
3 Ứng dụng & Hỡnh ảnh:
b Hỡnh ảnh:
Trang 11VÖ tinh vinasat 1
Tr¹m vò trô iss
3 Ứng dụng & Hình ảnh:
Trang 12Tµu vò trô con thoi
3 Ứng dụng & Hình ảnh:
Trang 13Với sự trợ giúp của máy tính , con người có được những quy trình công nghệ tự động
hóa linh hoạt , chuẩn xác , chi phí thấp , hiệu quả và đa dạng
Một ví dụ điển hình : con người không thể
phóng được vệ tinh nhân tạo hay bay lên vũ trụ nếu không có sự trợ giúp của các hệ
thống máy tính
TÓM LẠI
Trang 14THPT NGUYỄN DU
Trang 15 Thiết kế : Huệ Vân