VDK03 timer interrupts (ThangTV)

 Hoạt động ngắt trong vi điều khiển xảy ra khi xuất hiện sự kiện ngắt như: tràn timer, xuất hiện mức thấp hoặc cạnh xuống tại chân RB0, PORTB thay đổi giá trị, nhận/truyền 1 byte trong

Trang 1

Bài 03

TIMERS & INTERRUPTS

Trang 2

 Hoạt động timer trong vi điều khiển: gồm một nguồn cấp xung

clock, một bộ đếm nhị phân và một bit báo trạng thái tràn bộ

Trang 3

1 Timer 0: 8 bit

Trang 5

 Các lệnh liên quan timer 0:

Trang 6

 Ví dụ 01: cho tần số thạch anh là 4 MHz, tính thời gian tràn của timer 0

Trang 7

2 Timer 1: 16 bit

Trang 9

Trang 10

 Ví dụ 01: cho tần số thạch anh là 4 MHz, tính thời gian tràn của timer 1

Trang 11

3 Timer 2: 8 bit

Trang 13

Setup_timer2(T2_DIV_BY_1,99,1)

Timer 2 báo tràn bô đếm sau 100 μS

Trang 14

 Hoạt động ngắt trong vi điều khiển xảy ra khi xuất hiện sự kiện ngắt như: tràn timer, xuất hiện mức thấp (hoặc cạnh xuống) tại chân RB0, PORTB thay đổi giá trị, nhận/truyền 1 byte trong USART,…

II Interrupts (ngắt):

14

Trang 15

 Hoạt động của một chương trình ứng dụng có sử dụng sự kiện ngắt

NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH

CÓ SỬ DỤNG NGẮT (Gọi chương trình con)

Trang 16

 Hoạt động của một chương trình ứng dụng có sử dụng sự kiện ngắt

NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH

Trang 17

 Ví dụ 01: Cho sơ đồ mạch

U2 PIC16F877A1

2 3 4 5 6 7

8 9 10

13 14

15 16 17 18

19 20 21

22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39

40

MCLR/Vpp

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/Vref - RA3/AN3/Vref + RA4/TOCKI RA5/AN4/SS

RE0/RD/AN5 RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7

RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCL

RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2

RD3/PSP3 RC4/SDA

RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT

RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7

RST

VDD

C6 33P

C2 4.7uF - 10uF

VDD

R23 270

VDD C11 33P

R21 10K

R22 10K

D2 LED

R1 10K

C3 1uF

Y 1 8M

VDD

D1 LED

R24 270 VDD

Trang 18

Dùng ngắt timer 0 kiểm tra 2 phím nhấn, sử dụng:

Trang 19

enable_interrupts(INT_RTCC);// cho phép ngắt timer 0

setup_timer_0(RTCC_DIV_4|RTCC_INTERNAL);// cấu hình timer 0

while(1);

}

Trang 20

8 9 10

11 12

13 14

15 16 17 18

19 20 21 22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39 40

MCLR/Vpp

RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RC4/SDA

d c

a

LED3 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

Q3

A1013

LED4 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

f d

f

Y 1 8M

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

20

Trang 21

Yêu cầu 01: hiển thị chữ “HELP” trên 4 LED với thời gian delay 3 ms mỗi LED

Trang 22

Yêu cầu 02: Dùng ngắt timer 1 để quét LED, thời gian delay mỗi led 3 ms Sử dụng:

Setup_timer_1(T1_INTERNAL| T1_DIV_BY_1)

Trang 24

If (pos ==0) {output_d(0xff);Output_b(0x91); output_low(PIN_D3);}

If (pos ==1) {output_d(0xff);Output_b(0x61); output_low(PIN_D2);}

If (pos ==2) {output_d(0xff);Output_b(0xe3); output_low(PIN_D1);}

If (pos ==3) {output_d(0xff);Output_b(0x31); output_low(PIN_D0);} pos++;

Trang 25

BÀI TẬP

Cho sơ đồ mạch:

Q2 A1013

LMP

R1 10K

1

2 3 4 5 6 7

8 9 10

1 1

13 14

15 16 17 18

19 20 21 22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39 40

MCLR/Vpp

R22 10K

LMP

Trang 26

BÀI TẬP

1 Dùng ngắt timer 1 để kiểm tra phím, thời gian quét phím 200 ms Sử dụng:

Setup_timer_1(T1_INTERNAL| T1_DIV_BY_1)Viết chương trình thực hiện: hiển thị chữ “Set value:” trên dòng 1 tại (x,y) =(5,1) và hiển thị biến set_val (khởi động = 0) trên dòng 2 tại (x,y) = (8,2); và nếu:

Nội dung thay đổi của set_val được cập nhật tức thời trên dòng 2 LCDtại vị trí (x,y) = (8,2)

2 Dùng ngắt timer 0 kiểm tra 2 phím nhấn, thời gian quét phím 200 ms, sử dụng:Setup_timer_0(RTCC_DIV_4| RTCC_INTERNAL)

Viết chương trình hiển thị chữ “DONG HO” tại (5,1) và hiển thịgiờ:phút: giây (bắt đầu từ 00:00:00) tại (4,2) Dùng SW1 để chỉnh giờ (0 - 23) và

Trang 27

VDD

D3

a d

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

g

LED2 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

D3

f p

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

1

2 3 4 5 6 7

8 9 10

11 12

13 14

15 16 17 18

19 20 21 22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39 40

MCLR/Vpp

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

g

C2 4.7uF - 10uF

Trang 28

BÀI TẬP

3 Dùng ngắt timer 0 để quét led, thời gian delay mỗi led là 2 ms Sử dụng:

Setup_timer_0(RTCC_DIV_128|RTCC_INTERNAL)Viết chương trình thực hiện: hiển thị chữ “StoP” trên 4 LED Tính thời gian ngắt timer 0

Setup_timer_0(RTCC_DIV_64|RTCC_INTERNAL)

Setup_timer_1(T1_INTERNAL| T1_DIV_BY_1)

50 lần đồng thời hiển thị số lần trên LED1 đến LED4 theo dạng: “Ct.XX”

28

Trang 29

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

8 9 10

11 12

13 14

15 16 17 18

19 20 21 22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39 40

MCLR/Vpp

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

g

LED2 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

f

R22 10K

Trang 30

BÀI TẬP

Setup_timer_0(RTCC_DIV_4|RTCC_INTERNAL)Viết chương trình thực hiện hiển thị số đếm trên 4 LED, giá trị ban đầu là 0, và:

7*

thời gian delay 400 ms

8*

tăng/giảm nhanh với thời gian delay 100 ms (bình thường phím tăng giảm với thời gian 400 ms)

30

Trang 31

BÀI TẬP

Cho sơ đồ mạch:

R3

R 0

Y1 8M

C2 4.7uF - 10uF

6

R1 10K

R5

R C

VDD

R16 10K

LED1 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

1

2 3 4 5 6 7

8 9 10

11 12

13 14

15 16 17 18

19 20 21 22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39 40

MCLR/Vpp

F

Trang 32

BÀI TẬP

9 Viết chương trình đọc bàn phím HEX và hiển thị giá trị HEX trên led 7 đoạn

Trang 33

a LED1 LED7S

7 4 1 10 5

3 8

a c d f g

VDD

S2

Y 1 8M

Q1

c

R26 270

e

R1 10K

p

LED4 LED7S

7 4 1 10 5

3 8

a c d f g

R7

R

R14 10K

c

R16 10K

g

F

b

LED2 LED7S

7 4 1 10 5

3 8

a c d f g

p C C S4

6

f

1 2 4 5 7

8 10

11 12

13 14 15 17

19 21 23

25

27 28 30

33 35 37 39 40

MCLR/Vpp

RA0/AN0 RA2/AN2/Vref - RA3/AN3/Vref + RA4/TOCKI RA5/AN4/SS

RD0/PSP0 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RC4/SDA

RD4/PSP4 RD6/PSP6 RD7/PSP7

d

R13 10K

7 4 1 10 5

3 8

a c d f g

p C C g

R8

100X8

R2

R S6

R6

R

S2

R27 270

p

Q4

A1013 S5

S7

5

c

D12 LED

p S8

R10 4K7

Trang 34

BÀI TẬP

10 Cho phép nhập vào các số 0000 đến 9999 từ bàn phím và hiển thị trên 4 led

7 đoạn Nếu số nhập vào > 100, led D11 sáng; số > 500: cả 2 led D11 và D12 sáng Chọn nút “F” là nút xóa (CLEAR) số nhập vào

Quét phím và led 7 đoạn dùng ngắt timer1Setup_timer_1(T1_INTERNAL| T1_DIV_BY_1)

Định dạng
Số trang	34
Dung lượng	640,55 KB