VDK04 ADCs PWM (ThangTV)

Bài 04ADC & PWM ADC: Analog to Digital Converter PWM: Pulse Width Modulation 1... ❖ Phân biệt độ phân giải và tần số lấy mẫuI... - Tần số lấy mẫu càng cao thì tín hiệu analog sau khi đượ

Bài 04

ADC & PWM (ADC: Analog to Digital Converter

PWM: Pulse Width Modulation)

1

❖ Phân biệt độ phân giải và tần số lấy mẫu

I ADC:

N = 𝑉𝑖∗(2

𝑛 −1)

N: giá trị số của ngõ ra ADC

n: số bit (độ phân giải)

2

- Tần số lấy mẫu càng cao thì tín hiệu analog sau khi được hồi giải mã càng trung thực

3

- Cấu trúc ADC của PIC16F877A

4

- Các lệnh CCS liên quan ADC:

Những giá trị của value:

ALL_ANALOG // A0 A1 A2 A3 A5 E0 E1 E2

AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_AN6_AN7_VSS_VREF

AN0_AN1_AN2_AN3_AN4

AN0_AN1_AN2_AN4_VSS_VREF

AN0_AN1_AN3

AN0_AN1_VSS_VREF // VREF = AN3

AN0_VREF_VREF // A0 VRefh=A3 VRefl=A2

Ví dụ 01:

Cho sơ đồ mạch: LM35 là cảm biến nhiệt độ có ngõ ra là 10 mV/ độ C

U3 LM35/SO

VS+ VOUT

f

R35 10K

e

VDD

d

C3

1uF

p g

R12 4K7 Q3

A1013

b e d a

C12 103

D10

R9 4K7

VDD

b

VCC

1

2 3 4 5 6 7

8 9 10

11 12

13 14

15 16 17 18

19 20 21 22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39 40 MCLR/Vpp

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/Vref -RA3/AN3/Vref + RA4/TOCKI RA5/AN4/SS

RE0/RD/AN5 RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7

OSC1/CLKIN OSC2/CLKO

RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCL

RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RC4/SDA

RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT

RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7

RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD

LED4 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

R10 4K7

g

R1

R

f c

C6 33P

RST

VDD

VREF

Q2

A1013

TEMP

R8

100X8

R33 270

D10

LED

D10

R2

R

D9

f g

LED3 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

VDD

g

R4

R

b

R1

10K

C2 4.7uF - 10uF

d

R3

R

e

D9

LED

Q1

A1013

p a

TEMP

C11 33P

a

Q4

A1013

SET

R7

R

LED1 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

b

R34 270

SET

d p

Y 1

c

R5

R

f p

D9

c

R11 4K7

a

R6

R

LED2 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

e c

VDD

6

YÊU CẦU (sử dụng ADC 8 bit):

dụng điện áp chuẩn là VDD (5V)

hiển thị giá trị trên 4 led theo dạng “St.XX”, sử dụng điện áp chuẩn là VDD Nếu:

7

❖ Tần số không thay đổi, chu kì duty thay đổi theo mục đích điều khiển

II PWM:

Duty cycle

T

8

❖ Sử dụng timer 2 để phát xung:

❖ Setup_timer_2(mode, period, postscale)

f = 𝐹𝑂𝑆𝐶

4∗𝑚𝑜𝑑𝑒∗ 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑+1

Nếu Fosc = 4MHz, f = 4 𝑀𝐻𝑧

4∗1∗ 100+1 = 10 𝐾𝐻𝑧

9

❖ PIC16F877A có 2 bộ PWM, ngõ ra của PWM tại chân RC2 (CCP1) và RC1 (CCP2)

10

❖ Các lệnh liên quan PWM:

Ví dụ:

setup_ccp1(CCP_PWM);

setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 99,1);// period = 100

set_pwm1_duty(50); // duty_cycle = 50%

11

Ví dụ 02: Cho sơ đồ mạch:

D3 FR504

C10 100uF/50V C6 33P

MT22

24VDC

D5 FR504

D8 FR504

24VDC

C11

VDD

R8

100X8

PWM1

R6

R

D4 FR504

SW2

A

-+

MG2

MT21

VDD

PWM2

SW1

RST

VDD

R3

C1 100uF/50V

R4

R

MT21

R5

R

R2

R

VDD

24VDC

MT22

VDD

C2 4.7uF - 10uF

p

D7 FR504

D2 FR504

e

PWM1

D6 FR504

c

R22 10K

R1 10K

A

-+

MG1

d

C3

1uF

g

Y 1 4M

R21 10K

R1

R

24VDC

1

2 3 4 5 6 7

8 9 10

11 12

13 14

15 16 17 18

19 20 21 22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39 40 MCLR/Vpp

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/Vref -RA3/AN3/Vref + RA4/TOCKI RA5/AN4/SS

RE0/RD/AN5 RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7

OSC1/CLKIN OSC2/CLKO

RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCL

RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RC4/SDA

RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT

RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7

RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD

U1

L298

5 7 10 12

2 3 13 14

6 11

1 15

9 4

1A1 1A2 2A1 2A2

1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2

1EN 2EN

1E 2E

VCC1 VCC2

VDD

24VDC

R7

R

a b

PWM2

LED1 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

D1 FR504

12

YÊU CẦU:

setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 99,1);

2 Cấu hình timer 2 giống câu 1 Viết chương trình cho phép đặt 10 tốc độ quay cho MG1 (dùng SW1: tăng 1 đơn vị, SW2: giảm 1 đơn vị), hiển thị tốc độ trên led 7 đoạn (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9), trong đó tốc độ 0 là dừng động cơ

3 cấu hình timer 2 giống câu 1 Viết chương trình thực hiện:

13