Bài 1_ Điều khiển car bằng joystick

Bài 1: Thiết kế và điều khiển xe với JoystickBài 2: Xe tự hành với cảm biến siêu âm Bài 3: Điều khiển xe từ xa với mô-đun Bluetooth Bài 4: Thiết lập chế độ dò line cho xe với cảm biến IR

Trang 1

Bài 1: Thiết kế và điều khiển xe với Joystick

Bài 2: Xe tự hành với cảm biến siêu âm Bài 3: Điều khiển xe từ xa với mô-đun Bluetooth Bài 4: Thiết lập chế độ dò line cho xe với cảm biến IR

Bài 5: Chế tạo xe thông minh Bài 6: Tối ưu các chương trình Arduino Bài 7: Ý tưởng về dự án cuối khóa

Bài 8: Xây dựng phần cứng của sản phẩm Bài 9: Xây dựng chương trình tổng quan để điều khiển

Bài 10: Hoàn thiện phần lập trình của sản phẩm Bài 11: Hoàn thiện toàn bộ sản phẩm và luyện thuyết trình

Bài 12: Bảo vệ cuối khóa

Trang 2

BÀI 1: THIẾT KẾ & ĐIỀU KHIỂN XE VỚI JOYSTICK

Khóa học “Kỹ sư điện tử tự động” - Học phần 4

Trang 3

WARM UP

Nào cùng khởi động buổi học nào!

Trang 4

NỘI QUY LỚP

HÃY ĐẾN LỚP ĐÚNG GIỜ

HOÀ ĐỒNG VỚI BẠN BÈ NHÉ

BẢO VỆ TÀI SẢN TIẾT KIỆM ĐIỆN

TÔN TRỌNG MỌI

NGƯỜI XUNG QUANH & TỰ

KHÁC LÀM KHÁC

TÔN TRỌNG GIẢNG VIÊN

ĐỪNG QUÊN KIỂM TRA LẠI BÀI

CŨ

CHỈ RA KHỎI LỚP KHI ĐƯỢC CHO

PHÉP

GIỜ TAY LÊN BẠN

SẼ ĐƯỢC PHÁT BIỂU

KHI AI ĐÓ ĐANG

NÓI HÃY LẮNG NGHE

Trang 5

● Giới thiệu kiến thức bài mới

BÀI 1 – LM298 & JOYSTICK

Trang 6

CHỦ ĐỀ BÀI

Trang 7

Bài học hôm nay chúng ta tìm hiểu về 4 nội dung chính sau đây:

KHÁI NIỆM, KIẾN THỨC BUỔI

HỌC

Động cơ DC giảm tốc Mô đun L298 Mô đun Joystick

Cấu trúc hàm map()

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

map( value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh )

Trang 8

Động cơ DC giảm tốc?

Động cơ DC giảm tốc = Động cơ DC + Hộp

giảm tốc Động cơ giảm tốc có mô-men xoắn lớn hơn

động cơ thường nhưng lại có tốc độ nhỏ hơn

(Mô-men xoắn đặc trương cho khả năng chịu

tải ngay lập tức của động cơ, hiểu đơn giản là

“độ khỏe” của động cơ, động cơ càng “khỏe”

thì sinh ra lực càng lớn, kéo càng mạnh, tăng

Trang 9

Trang 10

PWM - Thay đổi độ rộng xung là một kỹ thuật cho

phép chúng ta điều chỉnh giá trị trung bình của điện

áp đến thiết bị điện tử bằng cách bật và tắt nguồn

với tốc độ nhanh Điện áp trung bình phụ thuộc vào

chu kỳ xung, hoặc lượng thời gian tín hiệu BẬT so

với lượng thời gian tín hiệu TẮT trong một khoảng

thời gian quy định.

XUNG PWM?

Điều chế xung PWM

Trang 11

Mô đun L298?

Mạch điều khiển động cơ DC L298N có thể

điều khiển cùng lúc 2 động cơ DC hoặc một

động cơ bước Dòng tối đa trên mỗi động cơ

là 2A.

• Điện áp cấp cho L298: 5 – 12VDC

• Điện áp điều khiển: 5VDC

• Dòng cấp: tối đa 2A mỗi động cơ. Cấu trúc của LM298 & sơ đồ kết nối

Trang 12

Mô đun L298?

Để điều khiển hướng quay, chúng ta chỉ cần đảo

ngược hướng của dòng điện qua động cơ, và

phương pháp phổ biến nhất để làm điều đó là sử

dụng mạch cầu H Một mạch cầu H chứa bốn chân

chuyển mạch, điện trở hoặc MOSFET, với động cơ

ở trung tâm tạo thành một cấu hình giống như chữ

H Bằng cách kích hoạt hai công tắc cụ thể cùng

một lúc, chúng ta có thể thay đổi hướng của dòng

điện, do đó thay đổi hướng quay của động cơ. Mạch cầu H

Trang 13

Module Arduino PS2 JoyStick là

các khối biến trở, hoạt động dựa trên

nguyên tắc sau: Hoạt động đẩy cần

gạt đi các hướng sẽ làm xoay các

biến trở tương ứng tạo ra sự thay đổi

của điện áp xuất ra Các chuyển động

hướng là hai chiết áp một cho mỗi

trục

Điện áp cung cấp cho Module: VCC có

thể chọn là 3.3V hoặc 5V

Cấu tạo của cảm biến phát hiện khí Gas

Trang 14

Hàm map()?

• Hàm map() dùng để chuyển đổi

giá trị từ thang đo này sang một

giá trị của thang đo khác.

• Giá trị trả về của hàm map()

luôn là một số nguyên.

Ví dụ hàm map()

void setup() {

} void loop() {

int val = analogRead(0);

val = map(val, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(9, val);

}map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Trang 15

THỰC HÀNH

NÀO

Hãy sáng tạo sản phẩm của riêng con nhé

Trang 16

DỰ ÁN BÀI

HỌC

XÂY DỰNG KHUNG XE & ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

Trong bài học chúng ta thiết kế khung xe và gắn động cơ lên khung, sau đó lập trình –

điều khiển động cơ với joystick

Trang 17

YÊU CẦU DỰ ÁN BÀI HỌC

Bài tập 1: Lập trình cho Cảm biến joystick

Lập trình hiển thị giá của joystick

Lập trình

Trang 18

BẢN QUYỀN TÁC GIẢ THUỘC VỀ HỌC VIỆN TEKY 1

YÊU CẦU DỰ ÁN BÀI

HỌC

Bài tập 2: Lắp ráp xe

Học sinh lắp ráp động cơ, LM298 với Arduino lên khung xe

Lắp ráp xe

Trang 19

HỌC

Bài tập : Đấu nối

Học sinh đáu dây điện theo sơ đồ

Đấu nối

Trang 20

HỌC

Trang 21

HỌC

Trang 22

HỌC

Lập trình

Bài tập 4: Lập trình điều khiển xe với joystick

Học sinh lập trình theo code mẫu và điều chỉnh theo yêu cầu của giáo viên

Trang 23

HỌC

Joystick

1 Khai báo các chân của Joystick kết nôí với các chân I/O của Arduino

//Joystick Pins

int x_key = A0;

int y_key = A1;

int x_pos;

int y_pos;

Trang 24

HỌC

L298

//Motor Pins int EN_A = 11; //Enable pin for first motor int IN1 = 9; //control pin for first motor int IN2 = 8; //control pin for first motor int IN3 = 7; //control pin for second motor int IN4 = 6; //control pin for second motor int EN_B = 10; //Enable pin for second motor

2 Khai báo các chân của L298 kết nôí với các chân I/O của Arduino

Trang 25

HỌC

Cài đặt chế độ cho I/O

void setup ( ) { Serial.begin (9600);

//Initializing the motor pins as output pinMode(EN_A, OUTPUT);

3 Thiết lập chế độ I/O cho các chân

Trang 26

HỌC

Điều khiển

void loop () {

x_pos = analogRead (x_key) ; y_pos = analogRead (y_key) ;

if (x_pos < 400) {

motor_speed = map(x_pos, 400, 0, 0, 255); digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

analogWrite(EN_A, motor_speed);

}

Trang 27

HỌC

Thảo luận ý tưởng dự án

Vấn đề ở đây là gì, có các cách tiếp

cận nào để phát triển phương án xử

lý, các thành phần của ý tưởng như

độ khó, thêm độ phong phú etc

Thảo luận phương án, câu lệnh lập trình

Sử dụng các khối câu lệnh nào, cách lập trình

Trang 28

YÊU CẦU DỰ ÁN BÀI HỌC

Thuyết trình

Giới thiệu bản thân - Trình bày ý tưởng - Mục đích sản phẩm - Hỏi/ Đáp

Trang 29

TỔNG KẾT BÀI

HỌC

Con hãy trình bày lại kiến thức bài học

Gợi ý: Chủ đề; Kiến thức lập trình đã học hôm nay!

Trang 30

NỘI DUNG BÀI HỌC TIẾP

THEO

Chủ đề

Xe tự hành

Khái niệm, kiến thức

Tìm hiểu cách đọc dữ liệu từ cảm biến khoảng cách và động cơ servo

Dự án

Hệ thống lái xe tự động

BÀI 2 – Ultrasonic & Servo

Trang 31

Con hãy lưu lại file dự án đã hoàn

thành của mình nhé

Nhớ đánh giá

và viết cảm nhận buổi học nữa nhé

bit.ly/danhgiabuoihoc

Trang 32

TOP 10 dự án có ảnh hưởng xã hội tốt nhất tại Đông Nam Á

TEKY TỰ HÀO LÀ 1 TRONG 16 DỰ ÁN GIÁO DỤC TIÊU BIỂU TOÀN CẦU

Định dạng
Số trang	32
Dung lượng	11,32 MB