TIỂU LUẬN môn TRUYỀN ĐỘNG CNC

1.4 H th ng đi u khi n CNC ệ thống điều khiển CNC ống điều khiển CNC ều khiển CNC ển CNC• Khi v n t c th c và v trí th c đốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ực

B CÔNG TH Ộ CÔNG THƯƠNG ƯƠNG NG

TR ƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆP THỰC PHẨM TP HCM NG ĐH CÔNG NGH P TH C PH M TP HCM ỆP THỰC PHẨM TP HCM ỰC PHẨM TP HCM ẨM TP HCM

- -BÀI T P TI U LU N MÔN ẬP TIỂU LUẬN MÔN ỂU LUẬN MÔN ẬP TIỂU LUẬN MÔN

TRUY N Đ NG CNC ỀN ĐỘNG CNC Ộ CÔNG THƯƠNG

GV H ƯỚNG DẪN: Phạm Hữu Lộc NG D N: Ph m H u L c ẪN: Phạm Hữu Lộc ạm Hữu Lộc ữu Lộc ộc

Th 4 ti t 10-12 ứ 4 tiết 10-12 ết 10-12 B207

TP.H CHÍ MINH – 2018 Ồ CHÍ MINH – 2018

DANH SÁCH NHÓM 2

1 Lê Tr ng Ti n ọng Tiến ết 10-12

2 Phan Văn Th ng ắng

3 Nguy n Tr ng Nam ễn Trọng Nam ọng Tiến

4 Nguy n Văn Hoàng ễn Trọng Nam

5 Lê H u Phúc ữu Lộc

1.4 H th ng đi u khi n CNC ệ thống điều khiển CNC ống điều khiển CNC ều khiển CNC ển CNC

• Khi v n t c th c và v trí th c đốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc các sensor nh n bi t và h i ti pết 10-12 ồi tiếp ết 10-12

ngược các sensor nhận biết và hồi tiếpc v m ch đi u khi n, đ ng c servo dung trong các máy CNC liên t cạm Hữu Lộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ục

được các sensor nhận biết và hồi tiếpc đi u khi n sao cho sai s v n t c ho c sai s v trí gi a v trí c n vàển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ữu Lộc ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ần và

v trí th t là nh nh t.ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ỏ nhất ất

H th ng h i ti p đ y đ nh t sẽ bao g m 3 vòng l p đi u khi n đ c l p% ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ồi tiếp ết 10-12 ần và ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ất ồi tiếp ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc

đi u khi n các tr c c a máyển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ục ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập

• Vòng h i ti p v trí (position loop)ồi tiếp ết 10-12 ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp

• Vòng h i ti p v n t c (velocity loop)ồi tiếp ết 10-12 ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp

• Vòng l p v dòng đi n (current loop)ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và %

Phân lo i h th ng đi u khi n CNCạm Hữu Lộc % ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

D a theo phực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng pháp mà h đi u khi n xác đ nh và ki m tra v trí, ng% ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ườii

ta chia h th ng đi u khi n thành 4 lo i sau:% ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ạm Hữu Lộc

• Đi u khi n chu trình n a kín (semi-closed loop)ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ữu Lộc

• Đi u khi n chu trình h (open loop)ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ở (open loop)

• Đi u khi n h n h p (hybrid loop)ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ỗn hợp (hybrid loop) ợc các sensor nhận biết và hồi tiếp

• Đi u khi n chu trình kín (closed loop)ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

1.4.1 Đi u khi n chu trình n a kín (semi-closed loop) ều khiển CNC ển CNC ữa kín (semi-closed loop)

• Là lo i h th ng đi u khi n ph bi nạm Hữu Lộc % ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ổ biến ết 10-12

• Thi t b ki m tra v trí đết 10-12 ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ược các sensor nhận biết và hồi tiếp ắngc l p vào tr c c a đ ng c servo và chúngục ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục

ki m tra góc quayển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

• Đ chính xác cu i cùng (chuy n đ ng c a bàn máy) ph thu c khá l nộc ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ục ộc ớn vào đ chính xác c a tr c vitmeộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ục

• M t s máy h CNC còn cho phép bù tr sai s c a bộc ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp % ừ sai số của bước vít me và khe hở ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ướnc vít me và khe hở (open loop)

c a tr c vitme đ tăng đ chính xácủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ục ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc

• Bù tr sai s bừ sai số của bước vít me và khe hở ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ướnc vít me b ng cách hi u ch nh ch th đ n h d n đ ngằng cách hiệu chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động % ỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ết 10-12 % ẫn động ộc servo nh m lo i b sai s tích lũy Bù tr sai s khe h khi chi u chuy nằng cách hiệu chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ạm Hữu Lộc ỏ nhất ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ừ sai số của bước vít me và khe hở ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ở (open loop) ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

đ ng đ i d u, m t lộc ổ biến ất ộc ược các sensor nhận biết và hồi tiếpng xung tươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng ng v i khe h đứ 4 tiết 10-12 ớn ở (open loop) ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc g i đ n hửi đến hệ ết 10-12 %

đi u khi n đ ng c servo đ hi u ch nhển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục % ỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động

• Nhược các sensor nhận biết và hồi tiếpc đi m:ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

• M c dù b đi u khi n có th th bù tr sai s bặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ừ sai số của bước vít me và khe hở ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ướnc và khe h vitmeở (open loop)

nh ng khó đ t đư ạm Hữu Lộc ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc đ chính xác cao khi nh hộc ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ưở (open loop)ng c a khe h sẽ thayủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ở (open loop)

đ i theo kh i lổ biến ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ược các sensor nhận biết và hồi tiếpng c a chi ti t gia côngủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ết 10-12

• Đ mòn c a tr c vít me khác nhau t i các v tríộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ục ạm Hữu Lộc ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp

khác nhau

• Khe h c a vitme thay đ i theo nhi t đở (open loop) ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ổ biến % ộc

• Do v y, đi u khi n chu trình kín sẽ kh c ph c đển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ắng ục ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc sai s c a vitmeốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập

1.4.2 Đi u khi n chu trình kín (closed loop) ều khiển CNC ển CNC

Thi t b giám sát v trí (linear scale) chính xác cao đết 10-12 ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ược các sensor nhận biết và hồi tiếp ắngc l p trên bàn máy

và v trí th c c a bàn máy đị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc h i ti p v h đi u khi nồi tiếp ết 10-12 % ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

Thi t b giám sát v trí (linear scale) chính xác cao đết 10-12 ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ược các sensor nhận biết và hồi tiếp ắngc l p trên bàn máy

và v trí th c c a bàn máy đị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc h i ti p v h đi u khi nồi tiếp ết 10-12 % ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

• Hi n t% ược các sensor nhận biết và hồi tiếpng c ng hộc ưở (open loop)ng trong dao đ ng c a khung máy, hi n tộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập % ược các sensor nhận biết và hồi tiếpng dính

trược các sensor nhận biết và hồi tiếp ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lậpt c a bàn máy làm nh hảnh hưởng của khe hở sẽ thay ưở (open loop)ng đ n đ c tính c a h servo.ết 10-12 ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập %

• N u t n s c ng hết 10-12 ần và ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ộc ưở (open loop)ng c a máy th p h n t n s đáp ng c a h đi uủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ất ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ần và ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ứ 4 tiết 10-12 ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập % thì h đi u khi n v trí tr nên m t n đ nh.% ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ở (open loop) ất ổ biến ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp

• Vì th ngết 10-12 ườii ta c g ng tăng đ c ng v ng c a khung máy nh m tăngốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ắng ộc ứ 4 tiết 10-12 ữu Lộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ằng cách hiệu chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động

t n s dao đ ng c ng hần và ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ộc ộc ưở (open loop)ng c a máy; đ ng th i gi m h s ma sát và lo iủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ồi tiếp ời ảnh hưởng của khe hở sẽ thay % ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ạm Hữu Lộc

b các nguyên nhân gây ra thi u h t chuy n đ ng.ỏ nhất ết 10-12 ục ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc

• Trong trườing h p khó tăng đợc các sensor nhận biết và hồi tiếp ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc đ c ng v ng c a máy khi kh i lộc ứ 4 tiết 10-12 ữu Lộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ược các sensor nhận biết và hồi tiếpng chi ti t gia công l n ho c khó lo i b đết 10-12 ớn ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ạm Hữu Lộc ỏ nhất ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc hi n t% ược các sensor nhận biết và hồi tiếpng thi u h t chuy nết 10-12 ục ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

đ ng do hi n tộc % ược các sensor nhận biết và hồi tiếpng dính/trược các sensor nhận biết và hồi tiếpt chuy n đ ng trong các máy CNC h ngển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ạm Hữu Lộc

n ng, ngặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ườii ta s d ng b đi u khi n chu trình h n h p nh m b o đ mửi đến hệ ục ộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ỗn hợp (hybrid loop) ợc các sensor nhận biết và hồi tiếp ằng cách hiệu chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ảnh hưởng của khe hở sẽ thay

đ chính xác v trí mà không làm m t tính n đ nh đi u khi n.ộc ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ất ổ biến ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

1.4.3 Đi u khi n h n h p (hybrid loop) ều khiển CNC ển CNC ỗn hợp (hybrid loop) ợp (hybrid loop)

• Có hai vòng l p đi u khi n: vòng n a kín giám sát chuy n đ ng c a đ ngặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ửi đến hệ ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ộc

c , vòng kín s d ng thơ servo dung trong các máy CNC liên tục ửi đến hệ ục ướnc quang đ giám sát v trí c a bàn máy.ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập

• Trong vòng l p n a kín, có th dùng thu t toán đi u khi n có đ nh yặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ửi đến hệ ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ạm Hữu Lộc cao b i vì vòng l p này không b nh hở (open loop) ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ưở (open loop)ng c a toàn b khung máyủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ộc

• Trong vòng l p kín, đ chính xác đi u khi n đặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc tăng lên nh phời ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng pháp bù tr sai s mà vòng l p n a kín không th c hi n đừ sai số của bước vít me và khe hở ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ửi đến hệ ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp % ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc Vì vòng l pặc sai số vị trí giữa vị trí cần và kín ch bù tr sai s v trí nên ho t đ ng t t ch đ nh y th p h nỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ừ sai số của bước vít me và khe hở ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ạm Hữu Lộc ộc ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ở (open loop) ết 10-12 ộc ạm Hữu Lộc ất ơ servo dung trong các máy CNC liên tục

• S k t h p gi a 2 vòng l p kín và n a kín cho phép đ m b o đ chínhực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ết 10-12 ợc các sensor nhận biết và hồi tiếp ữu Lộc ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và ửi đến hệ ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ộc xác đi u khi n trong m i trển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ọng Tiến ườing h pợc các sensor nhận biết và hồi tiếp

1.4.4 Đi u khi n chu trình h (open loop) ều khiển CNC ển CNC ở (open loop)

• D li u chữu Lộc % ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình gia công nh p được các sensor nhận biết và hồi tiếpc đ a vào b đi u khi n máy -ư ộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục MCU Nó gi i mã và l u tr trong b nh cho đ n khi ngảnh hưởng của khe hở sẽ thay ư ữu Lộc ộc ớn ết 10-12 ườii v n hành b mất nút b t đ u ch y chắng ần và ạm Hữu Lộc ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình

• T ng l nh c a chừ sai số của bước vít me và khe hở % ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình được các sensor nhận biết và hồi tiếpc chuy n đ i sang các xung đi n m tển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ổ biến % ộc cách tu n t và t đ ng đ g i t i b đi u khi n, kích ho t và đi u khi nần và ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ửi đến hệ ớn ộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ạm Hữu Lộc ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục các đ ng c servoộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục

• Lược các sensor nhận biết và hồi tiếpng d ch chuy n c a đ ng c (hay bàn máy) ph thu c vào s xungị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ục ộc ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp

đi n (electric pulses) mà đ ng c nh n đ% ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc

• Không th áp d ng cho các máy CNC có đ chính xác ≥ 0,02 mm ho c cóển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ục ộc ặc sai số vị trí giữa vị trí cần và

l c c t gia công l nực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ắng ớn

• Đi u khi n chu trình h thển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ở (open loop) ườing s d ng đ ng c bửi đến hệ ục ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ướnc (stepper motor)

m t chi u Đ chính xác gia công ch y u ph thu c vào đ chính xácộc ộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ết 10-12 ục ộc ộc chuy n đ ng c a đ ng c bển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ướnc, vítme và h th ng truy n đ ng% ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ộc

• Khi mômen quay nh và ít thay đ i thì đ chính xác d ch chuy n khá cao,ỏ nhất ổ biến ộc ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

do v y các máy gia công tia l a đi n (c t dây, EDM) hi n nay v n s d ngửi đến hệ % ắng % ẫn động ửi đến hệ ục

đi u khi n theo chu trình hển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ở (open loop)

1.5 Các thành ph n c a h th ng CNC ần của hệ thống CNC ủa hệ thống CNC ệ thống điều khiển CNC ống điều khiển CNC

H th ng CNC g m 3 b ph n:% ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ồi tiếp ộc

–H đi u khi n s (NC-Numerical control): đi u khi n v trí và t% ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng tác

ngườii-máy

–H đi u khi n các đ ng c% ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục

–H các drivers %

• Ch có h NC g i là h đi u khi n CNCỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động % ọng Tiến % ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục

Theo ch c năng, h đi u khi n CNC g m:ứ 4 tiết 10-12 % ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ồi tiếp

– B ph n giao ti p ngộc ết 10-12 ườii-máy (MMI-Man machine interface)

– Ph n lõi đi u khi n s (NCK-Numerical Control kernel) ần và ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp

– Đi u khi n logic kh l p trình (PLC-Programmable logic control)ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ảnh hưởng của khe hở sẽ thay

1.5.1 Ch c năng MMI ức năng MMI

• MMI th c hi n ch c năng tực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp % ứ 4 tiết 10-12 ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng tác v i ngớn ườii v n hành máy Vì th cóết 10-12

r t nhi u lo i giao di n ngất ạm Hữu Lộc % ườii dùng khác nhau tùy vào các nhà s n xu tảnh hưởng của khe hở sẽ thay ất máy công c khác nhau Các ch c năng c a MMI đục ứ 4 tiết 10-12 ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ược các sensor nhận biết và hồi tiếpc chia ra 5 nhóm sau:

• Ch c năng ho t đ ng c a máy (operation): ứ 4 tiết 10-12 ạm Hữu Lộc ộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập

– Hi n th tr ng thái c a máy: kho ng cách còn l i, t c đ tr c chính, t cển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ạm Hữu Lộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ạm Hữu Lộc ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ộc ục ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp

đ ch y dao, dòng l nh hi n hànhộc ạm Hữu Lộc % %

– H tr ho t đ ng c a máy: di chuy n bàn máy b ng tay, nh p d li uỗn hợp (hybrid loop) ợc các sensor nhận biết và hồi tiếp ạm Hữu Lộc ộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ằng cách hiệu chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ữu Lộc %

b ng tay, tìm/so n th o chằng cách hiệu chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ạm Hữu Lộc ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình, qu n lý d ng cảnh hưởng của khe hở sẽ thay ục ục

• Ch c năng thi t l p các tham s (parameter-setting): chia thành 3 lo i:ứ 4 tiết 10-12 ết 10-12 ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ạm Hữu Lộc – Tham s c a máy: đ thi t l p các ch đ thông thốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ết 10-12 ết 10-12 ộc ườing c a máy, hủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập % truy n đ ng đ ng c servo và tr c chính, offset dao, h t a đ máy và chiộc ộc ơ servo dung trong các máy CNC liên tục ục % ọng Tiến ộc

ti t, vùng an toànết 10-12

• Ch c năng so n th o chứ 4 tiết 10-12 ạm Hữu Lộc ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình (programediting): Cho phép nh p và

ch nh s a chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ửi đến hệ ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình gia công

– L p trình dùng mã G/M-code (chu n EIA/ISO programmingẩn EIA/ISO programming

– Electronic industry Association/International organization for standardization)

– L p trình theo ngôn ng h i tho i gi a ngữu Lộc ộc ạm Hữu Lộc ữu Lộc ườii và máy (conversational programming system) được các sensor nhận biết và hồi tiếpc phát tri n g n đây: ngển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ần và ườii l p trình không c nần và

nh chi ti t cú pháp c a chớn ết 10-12 ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập ươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình mà ch nh p các thông s nh v trí,ỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ư ị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp chi u sâu gia công; chươ servo dung trong các máy CNC liên tụcng trình h tr l p trình trong máy sẽ t đ ngỗn hợp (hybrid loop) ợc các sensor nhận biết và hồi tiếp ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ộc sinh ra mã G/M-code

• Ch c năng giám sát và c nh báo (monitoring and alarm): H th ng đi uứ 4 tiết 10-12 ảnh hưởng của khe hở sẽ thay % ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp khi n CNC luôn thông báo cho ngển, động cơ servo dung trong các máy CNC liên tục ười ửi đến hệ ụci s d ng tr ng thái và tình tr ng c aạm Hữu Lộc ạm Hữu Lộc ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập máy Ch c năng này r t c n thi t khi máy ho t đ ng t c đ caoứ 4 tiết 10-12 ất ần và ết 10-12 ạm Hữu Lộc ộc ở (open loop) ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ộc

– Đèn báo v m c đ t i c a máyứ 4 tiết 10-12 ộc ảnh hưởng của khe hở sẽ thay ủ nhất sẽ bao gồm 3 vòng lặp điều khiển độc lập

– Chuông/đèn báo l i v các s c ỗn hợp (hybrid loop) ực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp ốc thực và vị trí thực được các sensor nhận biết và hồi tiếp