Đồ án Thiết kế khoan bán tự động

Nội dung của tài liệu giới thiệu hệ thống; thiết kế điều khiển; lựa chọn PLC và sơ đồ ghép nối dây; lập trình PLCl. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung.

L I NÓI Đ U Ờ Ầ      Trong s  nghi p công nghi p hoá hi n đ i hoá đ t nự ệ ệ ệ ạ ấ ước, có th  nói m tể ộ  trong nh ng tiêu chí đ  đánh giá s  phát tri nữ ể ự ể  kinh t  k  thu t c a nế ỹ ậ ủ ướ  đó là c

m c đ  t  đ ng hoá các quá trình s n xu t c a n n kinh tứ ộ ự ộ ả ấ ủ ề ế và k  thu tỹ ậ , đượ  c

th  hi n qua năng l c s n xu t và ch t lể ệ ự ả ấ ấ ượng s n ph m t o ra. Nh  s  phátả ẩ ạ ờ ự  tri n nh  vũ bão c a máy tính đi n t , công ngh  thông tin và nh ng thànhể ư ủ ệ ử ệ ữ  

t u c a lí thuy t đi u khi n t  đ ng đã làm n n t ng và h  tr  tự ủ ế ề ể ự ộ ề ả ỗ ợ ương x ngứ  cho s  phát tri n trong lĩnh v c t  đ ng hoá.ự ể ự ự ộ

           M c dù Vi t Nam là m t trong nh ng nặ ệ ộ ữ ước ch m phát tri nậ ể   , nh ngư  

nh ng năm g n đây cùng v i s  đòi h i c a quá trình s n xu t cũng nh  sữ ầ ớ ự ỏ ủ ả ấ ư ự 

h i nh p và xu th  toàn c u hoá n n kinh t  đã kéo theo vi c  ng d ng hàngộ ậ ế ầ ề ế ệ ứ ụ  

lo t các thành t u khoa h c kĩ thu t tiên ti n vào s n xu t. Đ c bi t trongạ ự ọ ậ ế ả ấ ặ ệ  lĩnh v c t  đ ng hoá có nh ng bự ự ộ ữ ước nh y v t t o ra s n ph m có ả ọ ạ ả ẩ s n ph mả ẩ  

ch tấ  lượng cao và đ  chính ộ  xác tuy t đ i đ tệ ố ạ  đượ  hình thành m t n n kinhc ộ ề  

t  tri th cế ứ  và khoa h c kĩ thu t caoọ ậ  

      Ngày nay, t  đ ng hoá đi sâu vào t ng ngõ ngách c a trong t t c  các khâuự ộ ừ ủ ấ ả  

c a quá trìnhủ  s n xu t vàả ấ  t o ra s n ph m. M t trong nh ng  ng d ng đó màạ ả ẩ ộ ữ ứ ụ  

đ  án này thi t k  là đi u khi n công nghồ ế ế ề ể ệ khoan bán t  đ ng ự ộ  T  đ ng hoáự ộ  

đi u khi n công ngh  ề ể ệ khoan s n ph m ả ẩ là quá trình t o ra l  trên b  m t v tạ ỗ ề ặ ậ  

th  v i kích thể ớ ước và chi u sâu đ t trề ặ ướ  Công vi c này g m ba quá trìnhc ệ ồ  chính nh  sau: ư

       * Đ t ặ phôi vào v  trí c n khoanị ầ

       * K p ch t chi ti t c n khoan t i v  trí c n khoanẹ ặ ế ầ ạ ị ầ

       * T  đ ng khoan chi ti t theo kích thự ộ ế ước và chi u sâu đã đ nhề ị

     Ch t lấ ượng và năng su t c a quá trình khoan ph  thu c r t nhi u vào côngấ ủ ụ ộ ấ ề  ngh  đi u khi n. Quá trình này làm vi c theo m t trình t  logic và trình tệ ề ể ệ ộ ự ự 

th i gian xác đ nh. Do đó đ  đi u khi n đờ ị ể ề ể ược c n t ng h p hàm cho hầ ổ ợ ệ 

th ng. Có r t nhi u phố ấ ề ương án đ  t ng h p hàm, trong trể ổ ợ ường h p này sợ ử 

d ng phụ ương pháp Grafcet. So v i các phớ ương pháp khác  hàm  Grafcet có nhi u  u đi m là đ n gi n đ m b o s  làm vi c tu n t  và chính xáề ư ể ơ ả ả ả ự ệ ầ ự c

   Đ  án môn h c này hoàn thành trong th i gian ng n và v n ki n th c c aồ ọ ờ ắ ố ế ứ ủ  

em ch a có nhi u và ch a ch c ch n s  không tránh kh i nh ng sai sót trongư ề ư ắ ắ ẽ ỏ ữ  bài . Kính mong các th y cô ch  d n thêm cho đ  án này c a em hoàn thi n t tầ ỉ ẫ ồ ủ ệ ố  

Ch ươ ng I:  Gi i thi u h  th ng ớ ệ ệ ố

CH ƯƠ NG I : GI I THI U H  TH NG Ớ Ệ Ệ Ố

1.1 Nguyên lý ho t đ ng c a h  th ng ạ ộ ủ ệ ố

1.1.1   S  đ  nguyên lý ơ ồ  :

Hình 1.1.  S  đ  nguyên lý ơ ồ

Nguyên lý ho t đ ng:ạ ộ

      Sau khi phôi đã được gá k p vào máy, ta nh n nút start đ  cho Motor khoanẹ ấ ể  

ch y và b t đ u chu trình làm vi c. Sau khi motor khoan ch y thì xylanh 2A1 b tạ ắ ầ ệ ạ ắ  

đ u đ u h  xu ng và khoan l  đ u tiên, sau khi t i cu i hành trình thì xylanhầ ầ ạ ố ỗ ầ ớ ố  2A1 thu v  v  trí ban đ u. Ti p sau đó xylanh 1A1 t  t  đ y sang ph i đ a motorề ị ầ ế ừ ừ ẩ ả ư  khoan t i v  trí l  c n khoan th  2. Sau khi t i v  trí l  th  2 thì xylanh 2A1 t  tớ ị ỗ ầ ứ ớ ị ỗ ứ ừ ừ 

đ y motor khoan xu ng và khoang l  th  2 t i cu i hành trình thì xylanh 2A1 l iẩ ố ỗ ứ ớ ố ạ  thu v  v  trí ban đ u. Và xylanh 1A1 t  t  thu l i v  v  trí ban đ u c a nó. K tề ị ầ ừ ừ ạ ề ị ầ ủ ế  thúc 1 chu trình

2

Ch ươ ng I:  Gi i thi u h  th ng ớ ệ ệ ố

1.1.2    Gi i thi u v  h  th ng ớ ệ ề ệ ố

tr ng trong các ngành công nghi p hi n nay.ọ ệ ệ

       Máy khoan bàn ho t đ ng b ng đ ng c  ho c có th  ho t đ ng b ng khíạ ộ ằ ộ ơ ặ ể ạ ộ ằ  nén, th y l c. Trong đ  án này các thi t k  m ch l c và m ch đi u khi n emủ ự ồ ế ế ạ ự ạ ề ể  

được giao là thi t b  đi n khí nén, nên s  d ng đi u khi n mũi khoan dùng 2ế ị ệ ử ụ ề ể  xylanh khí nén, m t xylanh đi u khi n quá trình lên­xu ng, còn m t xylanh đi uộ ề ể ố ộ ề  khi n quá trình trái­ph i .ể ả

Ch ươ ng I:  Gi i thi u h  th ng ớ ệ ệ ố

1.1.3    Khái ni m, c u t o c a xylanh khí nén ệ ấ ạ ủ

Khái ni m : Xylanh khí nén là thi t b  c  h c, v n hành b ng  khí nén, xylanhệ ế ị ơ ọ ậ ằ  khí nén có vai trò t o ra l c đ  chuy n đ i năng lạ ự ể ể ổ ượng có trong khí nén thành 

đ ng năng đ  cung c p cho các chuy n đ ng.ộ ể ấ ể ộ

   +  Không gây ô nhi m môi trễ ường

   +  Kh  năng v n t c nhanh h n so v i thi t b  khácả ậ ố ơ ớ ế ị

   +  Vi c l p đ t khá đ n gi n và linh ho tệ ắ ặ ơ ả ạ

   +  Không có s  gi i h n và kho ng   cách ự ớ ạ ả

Ch ươ ng I:  Gi i thi u h  th ng ớ ệ ệ ố

1.1.4    Khái ni m v  khoan và mũi khoan ệ ề

     Khoan là k  thu t t o 1 l  tròn trên các lo i v t li u khác nhau. Khoanỹ ậ ạ ỗ ạ ậ ệ  

đượ ử ục s  d ng ph  bi n trong nhi u ngành công nghi p nh  ch  t o máy, cổ ế ề ệ ư ế ạ ơ khí,

    Mũi khoan là v t đậ ược g n ch t vào đ u máy khoan nh  c p mâm và đắ ặ ầ ờ ặ ượ  c

si t ch t m t l n n a đ  ch ng xoay. Đ u c a mũi khoan c t sâu vào v tế ặ ộ ầ ữ ể ố ầ ủ ắ ậ  

li u t o ra nh ng l p phôi m ng ( g , kim lo i, ) hay nh ng l p b i   ( b iệ ạ ư ớ ỏ ỗ ạ ư ớ ụ ụ  kim lo i, b i g , ).ạ ụ ỗ

    Trong gia công c  khí, thơ ường s  d ng lử ụ ườ ơi đ n

Ch ươ ng I:  Gi i thi u h  th ng ớ ệ ệ ố

­ Máy to, c ng k nh, khó di chuy n cho ngồ ề ể ườ ử ụi s  d ng

­ Ch  s  d ng trong xỉ ử ụ ưởng, khó mang ra ngoài

­ Khoan 1 l  trên kim lo i c ng m t khá nhi u th i gianỗ ạ ứ ấ ề ờ

­ Ch  khoan đỉ ượ ỗc l  tròn

­ Khoan t o ra đạ ược các hình khác nhau

­ Chi phí mua máy khá cao

6

Ch ươ ng I:  Gi i thi u h  th ng ớ ệ ệ ố

1.2  L u đ  công ngh   ư ồ ệ

­        V i l u đ  công ngh  nh  hình v  em đã s p x p v  trí cho motorớ ư ồ ệ ư ẽ ắ ế ị  khoan và xylanh   tr ng thái ho t đ ng đở ạ ạ ộ ược mô t  theo nh  s  đ  dả ư ơ ồ ướ  iđây :

Hình 1.5.  L u đ  công ngh ư ồ ệ

Ch ươ ng I:  Gi i thi u h  th ng ớ ệ ệ ố

­ Sau đó motor 2A1 l i ti p t  t  đ y motor khoan xu ng  v  trí khoan th  2, vàạ ế ừ ừ ẩ ố ị ứ  

b t đ u khoan, sau khi khoan xong xylanh 2A1 l i t  t  thu lên v  v  trí ban đ u.ắ ầ ạ ừ ừ ề ị ầ

­ Xylanh 1A1 l i t  t  thu v   v  trí ban đ u c a nóạ ừ ừ ề ị ầ ủ

­ K t thúc 1 chu trình khi ta mu n d ng ta  n nút STOP đ  c  máy ng ng ho tế ố ừ ấ ể ả ừ ạ  

đ ngộ

­ N u mu n ti p t c chi trình ta l i k p phôi vào v  trí r i khóa k p ch t l i vàế ố ế ụ ạ ẹ ị ồ ẹ ặ ạ  

nh n nút START đ  chấ ể ương trình c a máy l i ti p t c 1 chu trình m iủ ạ ế ụ ớ

­ K t thúế c

8

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể

CH ƯƠ NG II : THI T K  ĐI U KHI N Ế Ế Ề Ể

2.1   Li t  kê đ u vào/ ra cho h  th ng ệ ầ ệ ố

­ Chuy n ti p ( Ti )ể ế

­ Cung đ nh hị ướng ( Ai )

­    T = {t1, t2, t3,  ,tn} là t p h p h u h n các chuy n ti p hàm Book g nậ ợ ữ ạ ể ế ắ  

v i m t chuy n ti p đớ ộ ể ế ược g i là m t m t n i ti p nh nọ ộ ộ ố ế ậ

­    M = (m1, m2, m3, ,mn) là t p h p các giá tr  0 và 1 n u mi = 1 thì tr ngậ ợ ị ế ạ  thái i ho t đ ng, n u mi = thì tr ng thái i không ho t đ ngạ ộ ế ạ ạ ộ

­    M t tr ng thái độ ạ ược bi u di n b ng m t hình ch  nh t có đánh s , g nể ễ ằ ộ ữ ậ ố ắ  

li n v i bi u tề ớ ể ượng, tr ng thái là m t hình ch  nh t bên c nh,  trong hìnhạ ộ ữ ậ ạ  

ch  nh t có ghi tác đ ng c a tr ng thái đóữ ậ ộ ủ ạ

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể

­    Tr ng thái đang ho t đ ng có thêm d u ch m   bên trong hình ch  nh tạ ạ ộ ấ ấ ở ữ ậ  

tr ng thái:ạ

­      M t chuy n ti p độ ể ế ược bi u di n b ng để ễ ằ ường g ch lên c nh ghi cácạ ạ  nhân kích thích liên quan đ n chuy n ti p đó :ế ể ế

10

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể

­Ch n c  c u ch p hành là các xylanh A,B có tr ng thái nh  sau :ọ ơ ấ ấ ạ ư

+  Xylanh A :

    Tr ng thái A+ là tr ng thái xylanh đ y v t xu ng v  trí ạ ạ ẩ ậ ố ị

    Tr ng thái A­ là tr ng thái xylanh thu h i v  ban đ uạ ạ ồ ề ầ

+  Xylanh B :

    Tr ng thái B+ là tr ng thái xylanh đ y sang ph i ạ ạ ẩ ả

    Tr ng thái B­ là tr ng thái xylanh thu h i v  ban đ uạ ạ ồ ề ầ

­Đ  đi u khi n các quá trình chuy n đ ng c a các xylanh c n có công t c hànhể ề ể ể ộ ủ ầ ắ  trình và các c m bi n.ả ế

    +  Xylanh A :

      a0 : Báo xylanh đang   v  trí ban đ u bên trênở ị ầ

      a1 : phát tín hi u báo A đã   v  trí t n cùng bên dệ ở ị ậ ưới

    + Xylanh B :

      b0 : Báo xylanh B đang   v  trí ban đ u bên tráiở ị ầ

      b1 : Báo xylanh B   v  trí t n cùng bên ph iở ị ậ ả

12

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể

L p Grapfcet II : ậ

Hình 2.3.  S  đ  Grafcet II ơ ồ

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể2.3   Vi t Hàm logic ế

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể

2.4   S  đ  r ­le ti p đi m ơ ồ ơ ế ể

Hình 2.4.  S  đ  r ­le ti p đi ơ ồ ơ ế ểm

Ch ươ ng II: Thi t k  đi u khi n ế ế ề ể

­ Khi a1 có đi n đi qua S1 thệ ường m  khi đ n S0 dòng đi n s  ng t không ở ế ệ ẽ ắcho đ n S2ế

­ Khi a1 có đi n đi qua S1 thệ ường m  khi đ n S3 dòng đi n s  m  khi đ ngở ế ệ ẽ ở ồ  

­ Khi a0 có đi n đi qua S5 thệ ường m  khi đ n S6 dòng đi n s  m  khi đ ngở ế ệ ẽ ở ồ  

th i S0 cũng mờ ở

16

Ch ươ ng III: L a ch n PLC và  ự ọ s  đ  ghép n i dây ơ ồ ố

CH ƯƠ NG III: L A CH N PLC VÀ S  Đ  GHÉP N I DÂY Ự Ọ Ơ Ồ Ố

3.1  Khái ni m v  PLC, c u trúc, nguyên lý ho t đ ng c a PLC ệ ề ấ ạ ộ ủ

3.1.1   Khái ni m v  PLC ệ ề  :

Hình 3.1.  PLC S7­200 Siemens

     B  đi u khi n logic l p trình PLC (ộ ề ể ậ Programmable Logic Controller ) còn 

được g i là b  đi u khi n kh  trình,ọ ộ ề ể ả cho phép th c hi n linh ho t các gi iự ệ ạ ả  pháp đi u khi n logicề ể  thông qua m tộ  ngôn ng  l p trìnhữ ậ , là tên được đ t choặ  

m t lo i máy tính thộ ạ ường được s  d ng trong các  ng d ng đi u khi nử ụ ứ ụ ề ể  

thương m i và công nghi p.ạ ệ   Ngườ ử ụi s  d ng có th  l p trình đ  th c hi nể ậ ể ự ệ  

m t lo t trình t  các s  ki n. Các s  ki n này độ ạ ự ự ệ ự ệ ược kích ho t  i tác nhânạ ở  kích thích (ngõ vào) tác đ ng vào PLC ho c qua các ho t đ ng có tr  nh  th iộ ặ ạ ộ ễ ư ờ  gian đ nh thì hay các s  ki n đị ự ệ ược đ m.ế

Ch ươ ng III: L a ch n PLC và  ự ọ s  đ  ghép n i dây ơ ồ ố

      Ch c năng chính c a m ch đ u vào c a PLC là chuy n đ i các tín hi uứ ủ ạ ầ ủ ể ổ ệ  

được cung c p b i các công t c và c m bi n khác nhau này thành tín hi uấ ở ắ ả ế ệ  logic có th  để ược CPU s  d ng. CPU đánh giá tr ng thái c a các đ u vào,ử ụ ạ ủ ầ  

đ u ra và các bi n khác khi nó th c hi n m t chầ ế ự ệ ộ ương trình đượ ưc l u tr  CPUữ  sau đó g i tín hi u đ  c p nh t tr ng thái c a đ u ra.ử ệ ể ậ ậ ạ ủ ầ

    Các mô­đun đ u raầ  chuy n đ i các tín hi u đi u khi n t  CPU thành cácể ổ ệ ề ể ừ  giá tr  s  ho c tị ố ặ ương tự có th  để ượ ử ục s  d ng đ  đi u khi n các thi t b  đ uể ề ể ế ị ầ  

ra khác nhau

     Bên c nh đó, m t b  PLC hoàn ch nh còn đi kèm thêm m t đ n v  l p trìnhạ ộ ộ ỉ ộ ơ ị ậ  

b ng tay hay b ng máy tính. H u h t các đ n vằ ằ ầ ế ơ ị đ u có đ  RAM đ  ch aề ủ ể ứ  

đ ng chự ương trình dướ ại d ng hoàn thi n hay b  sung . N uệ ổ ế  đ n v  l p trìnhơ ị ậ  

là đ n v  xách tay , RAM thơ ị ường là lo i CMOS có pin d  phòng, ch  khi nàoạ ự ỉ  

chương trình đã được ki m tra và s n sàng s  d ng thì nó m i truy n sangể ẳ ử ụ ớ ề  bộ 

nh  PLCớ  . Đ i v i các PLC l n thố ớ ớ ường l p trình trên máy tính nh m h  trậ ằ ổ ợ cho vi c vi t, đ c và ki m tra chệ ế ọ ể ương trình . Các đ n v  l p trìnhơ ị ậ  n i v iố ớ  PLC qua c ng RS232, RS422, RS458, …ổ

18

Ch ươ ng III: L a ch n PLC và  ự ọ s  đ  ghép n i dây ơ ồ ố

3.1.3   Nguyên lý ho t đ ng ạ ộ  :

Hình 3.3.  S  đ  nguyên lý ho t đ ng PLC ơ ồ ạ ộ

     CPU đi u khi n các ho t đ ng bên trong PLC. B  x  lý s  đ c và ki mề ể ạ ộ ộ ử ẽ ọ ể  tra chương trình được ch a trong b  nh , sau đó s  th c hi n th  t  t ngứ ộ ớ ẽ ự ệ ứ ự ừ  

l nh trong chệ ương trình , s  đóng hay ng t các đ u ra. Các tr ng thái ngõ raẽ ắ ầ ạ  

y đ c phát t i các thi t b  liên k t đ  th c thi. Và toàn b  các ho t đ ng

Ch ươ ng III: L a ch n PLC và  ự ọ s  đ  ghép n i dây ơ ồ ố

3.2     u ­  Nh Ư ượ c đi m c a PLC và Ph ể ủ ươ ng  án l a ch n PLC ự ọ

3.2.1    u ­  Nh Ư ượ c đi m : ể

u đi m :

Ư ể

+ Kích thước v t lý nh  h n so v i các gi i pháp dây c ngậ ỏ ơ ớ ả ứ

+ Thay đ i d  dàng và nhanh h nổ ễ ơ

+ PLC có ch c năng ch n đoán tích h p và ghi đèứ ẩ ợ

+ Ch n đoán có s n   trung tâmẩ ẵ ở

+ Các  ng d ng có th  đứ ụ ể ược ghi l i ngay l p t cạ ậ ứ

+ Các  ng d ng có th  đứ ụ ể ược sao chép nhanh h n và ít t n kém h nơ ố ơ+ Dung lượng b  nh  l n đ  có th  ch a độ ớ ớ ể ể ứ ược nh ng chữ ương trình 

+  Đòi h i ngỏ ười dùng ph i có trình đ  chuyên môn caoả ộ

+ Giá thành ph n c ng cao, m t s  hãng ph i mua thêm ph n m mầ ứ ộ ố ả ầ ề  

đ  l p trình thêmể ậ

20

Ch ươ ng III: L a ch n PLC và  ự ọ s  đ  ghép n i dây ơ ồ ố

3.2.2   Ph ươ ng án l a ch n PLC  ự ọ

­   D a vào quy mô c a h  th ng, n u h  th ng s n xu t theo dây ụ ủ ệ ố ế ệ ố ả ấ   chuy n thì có th  phân dây chuy n ra làm nhi u c m d a trên ề ể ề ề ụ ự  

đ c đi m công ngh ặ ể ệ

+ Yêu c u c ng vào/ra c n thi t ầ ổ ầ ế

+ Lo i c ng vào ra ạ ổ

+ Dung l ượ ng b  nh ộ ớ

+ T c đ  và kh  năng c a CPU và t p l nh ố ộ ả ủ ậ ệ

­   T t c  cá y u t  trên ph  thu c l n nhau : dung l ấ ả ế ố ụ ộ ẫ ượ ng b  nh ộ ớ 

có r ng bu c tr c ti p  đ n s  l ằ ộ ự ế ế ố ượ ng c ng vào/ ra hay dung ổ  

l ượ ng b  nh  l n thì t c đ  x  lý nhi u h n,  ph c t p h n ộ ớ ớ ố ộ ử ề ơ ứ ạ ơ

­   S  l ố ượ ng đ u vào/ ra c a m t h  th ng ph i có kh  năng đáp ầ ủ ộ ệ ố ả ả  

ng đ  s  đ ng tin hi u c m bi n cũng nh  đi u khi n ph n

công su t cho c  c u tác đ ng ấ ơ ấ ộ

+ S  l ố ượ ng đ u vào/ ra trên m i môdun ầ ỗ

+ S  cách ly gi a ph n đi u khi n và ph n công su t đi u khi n ự ữ ầ ề ể ầ ấ ề ể  

c  c u tác đ ng ơ ấ ộ

+ Nhu c u m  r ng thêm kh  năng đi u khi n và l p đ t thêm ầ ở ộ ả ề ể ắ ặ  

đ u vào/ ra  ầ

­  Dung l ượ ng b  nh  đ i v i nh ng lo i b  l p trình có kh  năng ộ ớ ố ớ ữ ạ ộ ậ ỏ  

m  r ng b  nh  thì dung l ở ộ ộ ớ ượ ng b  nh  đ ộ ớ ượ c tăng lên b ng cách ằ  

g n thêm kh i m  r ng ắ ố ở ộ

­    Y u t   nh h ế ố ả ưở ng đ n dung l ế ượ ng b  nh  là dung l ộ ớ ượ   ng

ch ươ ng trình đi u khi n. Dung l ề ể ượ ng chính xác c a ch ủ ươ ng trình   không th  xác đ nh tr ể ị ướ c khi ch ươ ng trình đó đ ượ c vi t xong và ế  

th t s  đ ậ ự ượ ử ụ c s  d ng đ  đi u khi n h  th ng ể ề ể ệ ố

­ Tuy nhiên có th   ể ướ c trùng dung l ượ ng d a trên m c đ  ph c ự ứ ộ ứ  

t p c a ch ạ ủ ươ ng trình

Ch ươ ng III: L a ch n PLC và  ự ọ s  đ  ghép n i dây ơ ồ ố

 Ch n PLC S7­200 Siemens  ọ

­   B  đi u khi n l p trình S7­200 ộ ề ể ậ c a Siemens thích h p cho các  ng d ngủ ợ ứ ụ  

đi u khi n t  đ n gi n đ n ph c t p. Có tích h p th i gian th c. Có thề ể ừ ơ ả ế ứ ạ ợ ờ ự ể 

m  r ng vào / ra s , vào / ra tở ộ ố ương t  D  dàng k t n i t i các c u hìnhự ễ ế ố ớ ấ  phong phú phù h p v i nhi u  ng d ng.ợ ớ ề ứ ụ

­     CPU   S7­200 c a   SIEMENS   thu c   dòng   Micro   Programmable   Logicủ ộ  Controler, v i đ c đi m:ớ ặ ể

+  Kích thước nh  ­ giá thành thi t b  giao di n nh  PC, HMI, S  lỏ ế ị ệ ư ố ượ  ngmodul đa d ng t o nên các nh  ­ s c m nh l n.ạ ạ ỏ ứ ạ ớ

+ Đáp  ng đứ ược nh ng  ng d ng đi u khi n t  đ ng t  cho các máy đ n lữ ứ ụ ề ể ự ộ ừ ơ ẻ 

đ n các dây chuy n s n xu t.ế ề ả ấ

+ Có th  ho t đ ng đ c l p hay k t n i m ng trong m t h  th ng l n.ể ạ ộ ộ ậ ế ố ạ ộ ệ ố ớ

+ D  dàng k t n i t i các thi t b  giao di n nh  PC, HMI.ễ ế ố ớ ế ị ệ ư

S  lố ượng modul đa d ng t o nên các c u hình phong phú phù h p v i nhi u  ngạ ạ ấ ợ ớ ề ứ  

d ng.ụ

Giao ti p PLC v i máy tính ế ớ

Hình 3.4.  K t n i PLC v i máy tính ế ố ớ

22