Bài giảng Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến

Bài giảng Kỹ thuật cảm biến: Cảm biến cung cấp cho bạn đọc khái niệm, phân loại và nguyên lý hoạt động của cảm biến. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

C M BI N (SENSOR) Ả Ế

Gi ng viên: Vũ Hoàng Nghiênả

7.1.1 Khái ni m ệ

 C m bi n là thi t b  dùng đ  c m nh n bi n đ i các đ i l ả ế ế ị ể ả ậ ế ổ ạ ượ ng v t  ậ

lý và các đ i l ạ ượ ng không có tính ch t đi n c n đo thành các đ i  ấ ệ ầ ạ

l ượ ng có th  đo và x  lý đ ể ử ượ c.

 Các đ i l ạ ượ ng đo (M) th ườ ng không có tính ch t đi n (nh  nhi t  ấ ệ ư ệ

đ , áp su t, tr ng l ộ ấ ọ ượ ng…) tác đ ng lên c m bi n cho ta đ i l ộ ả ế ạ ượ ng 

đ c tr ng (S) mang tính ch t đi n nh  (nh  đi n tích, đi n áp,  ặ ư ấ ệ ư ư ệ ệ

dòng đi n hay tr  kháng) ch a đ ng thông tin cho phép xác đ nh  ệ ở ứ ự ị giá tr  c a đ i l ị ủ ạ ượ ng đó. 

 Đ c tr ng (s) là hàm c a đ i l ặ ư ủ ạ ượ ng c n đo (M) ầ

7.1.2 Phân lo i c m bi n ạ ả ế

 Các b  c m bi n độ ả ế ược phân lo i theo đ c tr ng sau ạ ặ ưđây:

 Theo nguyên lý chuy n đ i gi a đáp  ng kích thích.ể ổ ữ ứ

 Phân lo i theo d ng kích thíchạ ạ

 Phân lo i theo ph m vi s  d ngạ ạ ử ụ

 Phân lo i theo thông s  mô hình m ch thay thạ ố ạ ế

Theo nguyên lý chuy n đ i gi a đáp  ể ổ ữ

V t lýậ ­ Nhi t đi n;  ­ Quang đi n; ­ Quang tệ ệ ệ ừ

­ Đi n t ; ­ Quang đàn h i; ­ T   đi nệ ừ ồ ừ ệ

­ Nhi t t ệ ừHoá h cọ ­ Bi n đ i hoá h c ; ­ Bi n đ i đi n hoáế ổ ọ ế ổ ệ

­ Phân tích ph … ổSinh H cọ ­ Bi n đ i sinh hoá; ­ Bi n đ i v t lý.ế ổ ế ổ ậ

­ Hi u  ng trên c  th  s ngệ ứ ơ ể ố

Phân lo i theo d ng kích thích  ạ ạ

Âm 

thanh ­Biên pha, phân c c; ­Ph ; ­T c đ  truy n sóng

Đi n ệ ­Đi n tích, dòng đi n; ­Đi n th , đi n áp ệ ệ ệ ế ệ

­Đi n tr ệ ườ ng; ­Đi n d n, h ng s  đi n môi ệ ẫ ằ ố ệ

Từ ­T  tr ừ ườ ng; ­T  thông, c ừ ườ ng đ  đi n tr ộ ệ ườ ng; ­Đ  t   ộ ừ

th m ẩ Quang ­Biên, pha, phân c c,ph ; ­T c đ  truy n ự ổ ố ộ ề

­H  s  phát x , khúc x ; ­H  s  h p th , h  s  b c  ệ ố ạ ạ ệ ố ấ ụ ệ ố ứ xạ

Cơ ­V  trí; ­l c ,áp su t; ­Gia t c, v n t c ị ự ấ ố ậ ố

­ ng su t, đ  c ng; ­Moment; ­Kh i lu ng t  tr ng Ứ ấ ộ ứ ố ợ ỷ ọ

­Vân t c ch t l u, đ  nh t… ố ấ ư ộ ớ Nhi t ệ ­Nhi t đ ; ­Thông l ệ ộ ượ ng; ­Nhi t dung, t  nhi t ệ ỉ ệ

B c x ứ ạ ­Ki u; ­Năng l ể ượ ng; ­C ườ ng đ ộ

Theo tính năng c a b  c m bi n ủ ộ ả ế

Theo tính năng c a b  c m bi n ủ ộ ả ế

Phân lo i theo ph m vi s  d ng ạ ạ ử ụ

Phân lo i theo ph m vi s  d ng ạ ạ ử ụ

Phân lo i theo thông s  mô hình  ạ ố

m ch thay th ạ ế

 C m bi n tích c c đ u ra là ngu n áp, ngu n dòng ả ế ự ầ ồ ồ

(NPN, PNP…)

 C m bi n th  đ ng đả ế ụ ộ ược đ c tr ng b i thông s  R, L, ặ ư ở ố

C, M… tuy n tính ho c phi tuy nế ặ ế

 Đường cong chu n c a c m bi n là đẩ ủ ả ế ường cong được 

bi u di n s  ph  thu c vào đ i lể ễ ự ụ ộ ạ ượng đi n (S)   đ u ra ệ ở ầ

c a c m bi n vào giá tr  c a đ i lủ ả ế ị ủ ạ ượng đo (m)   đ u ở ầvào

7.1.3. Đ ườ ng cong chu n c a  ẩ ủ

c m bi n  ả ế

 Đường cong được bi u th  bi u di n b ng bi u th c ể ể ể ễ ằ ể ứ

đ i s  dạ ố ướ ại d ng S = F (M) ho c b ng đ  th  sau đây:ặ ằ ồ ị

0 0

m m

Hinh 1:Đường cong chuẩn của cảm biến

7.1.3. Đ ườ ng cong chu n c a  ẩ ủ

c m bi n  ả ế

 D ng đạ ường cong chu n ẩ

 D a vào đự ường cong chu n c a c m bi n, ta có th  ẩ ủ ả ế ểxác đ nh giá tr  chu n Mi ch a bi t c a M thông qua ị ị ẩ ư ế ủgiá tr  đo đị ược Si c a Sủ

 Đ  d  s  d ng, ngể ễ ử ụ ười ta thường ch  t o c m bi n ế ạ ả ế

có s  ph  thu c tuy n tính gi a đ i lự ụ ộ ế ữ ạ ượng đ u ra và ầ

đ u vào, phầ ương trình S = F(M) có d ng S = AM+B ạ

v i A,B là các h  s , đớ ệ ố ường cong chu n là đẩ ường 

th ngẳ

7.2.1.Đ c đi m ặ ể

 Phát hi n v t không c n ti p xúcệ ậ ầ ế

 T c đ  đáp  ng nhanhố ộ ứ

 Đ u c m bi n nh  có th  l p đ t nhi u n iầ ả ế ỏ ể ắ ặ ề ơ

 Có th  s  d ng trong môi trể ử ụ ường kh c nghi tắ ệ

7.2.2. Các thu t ng  th ậ ữ ườ ng s   ử

d ng ụ

 V t chu n (standard sensing object)ậ ẩ

 Kho ng cách phát hi n (sensing distance)ả ệ

 Kho ng cách cài đ t (Setting distance)ả ặ

 Th i gian đáp  ng (Response time)ờ ứ

 T n s  đáp  ng (Response Frequency)ầ ố ứ

V t chu n (standard sensing  ậ ẩ

object)

 M t v t độ ậ ược là v t chu n n u hình d ng, v t li u kích ậ ẩ ế ạ ậ ệ

c … c a v t li u ph i phù h p đ  phát huy h t đ c tính ỡ ủ ậ ệ ả ợ ể ế ặ

k  thu t c a sensor.ỹ ậ ủ

Kho ng cách phát hi n (sensing  ả ệ distance)

 là kho ng cách t  b  m t c m bi n   đ u sensor t i v  ả ừ ề ặ ả ế ở ầ ớ ịtrí v t chu n xa nh t mà sensor cĩ th  phát hi n đậ ẩ ấ ể ệ ược

Đối tượn g Cảm Biến

  OFF     ON

Bề mặt   cảm  biến biến

Cảm biến  tiệm cận

Khoảng cách Phát hiện

Khoảng cách Reset

Kho ng cách cài đ t (Setting  ả ặ

distance)

Đối tượn

g  của  Cảm Biến

Cảm biến  tiệm cận

Ngõ  ra Bề mặt cảm 

biến

Khoảng cách  ước lượng

Khoảng cách  cài đặt

Th i gian đáp  ng (Response  ờ ứ

time)

Đối tượng  của  Cảm Biến

Cảm biến  tiệm cận

Ngõ  ra Bề mặt cảm 

OFF

T1: Kho ng th i  ả ờ gian t  lúc đ i  ừ ố

t ượ ng chu n  ẩ chuy n đ ng đi  ể ộ vào vùng phát hi n  ệ

c a sensor t i lúc  ủ ớ

đ u ra c a sensor  ầ ủ lên ON

T2: Kho ng th i  ả ờ gian t  lúc đ i  ừ ố

t ượ ng chu n  ẩ chuy n đ ng đi ra  ể ộ

kh i vùng phát  ỏ

hi n c a sensor  ệ ủ

t i khi đ u ra c a  ớ ầ ủ sensor t t v ắ ề

Vật cảm biến

     2M         M          zM

T1      T2      T3

f = 1 / T1 +T2

7.2.3 C m bi n ti m c n c m  ả ế ệ ậ ả ng

7.2.3 C m bi n ti m c n c m  ả ế ệ ậ ả

ng

ứ

 M ch dao đ ng phát dao đ ng đi n t  t n s  radio. T  ạ ộ ộ ệ ừ ầ ố ừ

trường bi n thiên t p trung t  lõi s t s  móc vòng qua ế ậ ừ ắ ẽ

đ i tố ượng kim lo i đ t đ i di n v i nó. Khi đ i tạ ặ ố ệ ớ ố ượng l i ạ

g n s  có dòng đi n Foucaul c m  ng lên trên m t đ i ầ ẽ ệ ả ứ ặ ố

tượng t o nên m t t i g m tín hi u dao đ ng. B  phát ạ ộ ả ỉ ệ ộ ộ

hi n s  phát hi n s  thay đ i tr ng thái biên đ  m ch ệ ẽ ệ ự ổ ạ ộ ạdao đ ng. M ch phát hi n   v  trí ON phát tín hi u  m t ộ ạ ệ ở ị ệ ặ

đ u ra   v  trí ONầ ở ị

 T  trừ ường do cu n dây c m bi n thay đ i khi tộ ả ế ổ ương tác 

v i v t th  b ng kim lo i. Do đó, lo i c m bi n này ch  ớ ậ ể ằ ạ ạ ả ế ỉphát hi n v t th  b ng kim lo i.ệ ậ ể ằ ạ

7.2.3 C m bi n ti m c n c m  ả ế ệ ậ ả

ng

ứ

 Đ c đi m:ặ ể

 Phát hi n v t không c n ti p xúcệ ậ ầ ế

 Đ u c m bi n nh  có th  l p đ t nhi u n iầ ả ế ỏ ể ắ ặ ề ơ

 T c đ  đáp  ng nhanhố ộ ứ

 Làm vi c trong môi trệ ường kh c nghi tắ ệ

 Làm vi c theo nguyên lý c m  ng t , do đó d  b  ệ ả ứ ừ ễ ị

nh h ng c a ngu n nhi u hay  nh h ng c a 

ả ưở ủ ồ ễ ả ưở ủngu n ký sinhồ

7.2.3 C m bi n ti m c n c m  ả ế ệ ậ ả

ng

ứ

 C m bi n s  d ng đi n áp m t chi u kho ng 10­ả ế ử ụ ệ ộ ề ả

30VDC, đ u ra c m bi n ch u dòng đi n nh  (t i đa ầ ả ế ị ệ ỏ ốkho ng 200mA), đo đó thả ường đ u n i ra thi t b  trung ấ ố ế ịgian (r le trung gian, b  đi u khi n c m bi n . . . . )ơ ộ ề ể ả ế

M t s  hình  nh các lo i c m  ộ ố ả ạ ả

bi n c m  ng t ế ả ứ ừ

M t s  hình  nh các lo i c m  ộ ố ả ạ ả

bi n c m  ng t ế ả ứ ừ

M t s  hình  nh các lo i c m  ộ ố ả ạ ả

bi n c m  ng t ế ả ứ ừ

M t s  hình  nh các lo i c m  ộ ố ả ạ ả

bi n c m  ng t ế ả ứ ừ

7.2.4. C m bi n ti m c n đi n  ả ế ệ ậ ệ

m ch đ u ra. Tuy nhiên cãm bi n dung không đòi h i ạ ầ ế ỏ

đ i tố ượng làm b ng kim lo i. Đ i tằ ạ ố ượng phát hi n là ệ

ch t l ng, v t li u phi kim, thu  tinh, nh a. T c đ  ấ ỏ ậ ệ ỷ ự ố ộ

chuy n m ch tể ạ ương đ i nhanh, có th  phát hi n đ i ố ể ệ ố

tượng có kích thước nh , ph m vi c m nh n l n.ỏ ạ ả ậ ớ

 C m bi n đi n dung ch u  nh hả ế ệ ị ả ưởng b i b i và đ   m. ở ụ ộ ẩ

C m bi n đi n dung có vùng c m nh n l n h n vùng ả ế ệ ả ậ ớ ơ

c m nh n c a c m bi n đi n c mả ậ ủ ả ế ệ ả

M t s  hình  nh các lo i c m  ộ ố ả ạ ả

bi n đi n dung ế ệ

M t s  hình  nh các lo i c m  ộ ố ả ạ ả

bi n đi n dung ế ệ

M t s  hình  nh các lo i c m  ộ ố ả ạ ả

bi n đi n dung ế ệ

7.2.6 C m bi n quang ả ế

 Nguyên lý ho t đ ng: Khi chi u vào ngu n sáng thích ạ ộ ế ồ

h p vào c m bi n, tính ch t d n đi n c a c m bi n ợ ả ế ấ ẫ ệ ủ ả ế

thay đ i, làm m ch tín hi u c m  ng thay đ i theo. Nh  ổ ạ ệ ả ứ ổ ư

v y thơng tin ánh sáng đậ ược chuy n thành thơng tin c a ể ủtín hi u đi n.ệ ệ   LED

ĐẦ

U  PHA ÙT

ĐA

ÀU  TH U

Photo­

Transistor

VẬTTHỂ

AMP AMP

7.2.6 C m bi n quang ả ế

 Đ u phát c a c m bi n phát ra m t ngu n sáng v  phía ầ ủ ả ế ộ ồ ề

trước. N u có v t th  che ch n, ngu n sáng này tác ế ậ ể ắ ồ

đ ng lên v t th  và ph n x  ngộ ậ ể ả ạ ượ ạ ầc l i đ u thu, đ u thu ầ

nh n tín hi u ánh sáng này và chuy n thành tín hi u ậ ệ ể ệ

đi n. Tu  theo lệ ỳ ượng ánh sáng chuy n v , mà chuy n ể ề ểthành tín hi u đi n áp và dòng đi n và khuy ch đ i ệ ệ ệ ế ạ

thành tín hi u ra. (Hình 6.1)ệ

sau đó được khuyếch đại

Cường độ sáng Cảm biến sẽ xuất tín hiệu ra báo  có vật nếu tín hiệu điện áp lớn hơn  mức ngưỡng

Hình 6.2

7.2.6.1 Nguyên t c đo c a c m  ắ ủ ả

bi n quang d ch chuy n ế ị ể

 Ánh sáng t  ngu n sáng đừ ồ ượ ậc t p trung b i th u kính ở ấ

h i t  và chi u th ng vào v t.ộ ụ ế ẳ ậ

 Tia sáng ph n x  t  v t đả ạ ừ ậ ượ ậc t p trung lên d ng c  ụ ụ

c m bi n v  trí (PSD: position sensing device) b ng th u ả ế ị ằ ấkính thu. N u v  trí v t ( kho ng cách đ n thi t b  đo) ế ị ậ ả ế ế ị

thay đ i, hình  nh v  trí v t hình thành trên PSD s  khác ổ ả ị ậ ẻ

đi và n u   tr ng thái cân b ng c a hai ngõ ra PSD thay ế ở ạ ằ ủ

đ i  nh v  trí v t hình thành trên PSD s  khác đi và ổ ả ị ậ ẽ

tr ng thái cân b ng c a 2 PSD cũng thay đ i.ạ ằ ủ ổ

7.2.6.1 Nguyên t c đo c a c m  ắ ủ ả

bi n quang d ch chuy n ế ị ể

 N u 2 ngõ ra là A và B, tính A/(A+B) và s  d ng các giá ế ử ụ

tr  thích h p đ  tăng h  s  “k” và Offset “C”.ị ợ ể ệ ố

 Kho ng d ch chuy n =       .K­Cả ị ể

 Giá tr  đo lị ường c a đ  r i (đ  sáng) nh ng 2 ngõ ủ ộ ọ ộ ư

d ch chuy n A và B, và chính vì v y n u cị ể ậ ế ường đ  ộánh sáng nh n đậ ươc vì kho ng cách đ n v t thay đ i ả ế ậ ổ

k t qu  ngõ ra tuy n tính tế ả ế ương  ng s  thay đ i ứ ự ổ

kho ng cách và thay đ i v  tríả ổ ị

B

A A

7.2.6.2.1 C m bi n quang thu  ả ế phát đ c l p (Thought Beam) ộ ậ

 Đ c đi m:ặ ể

 Đ  tin c y caoộ ậ

 Kho ng cách phát hi n xaả ệ

 Khơng b   nh hị ả ưởng b i b  m t, màu s c v tở ề ặ ắ ậ

    Đầu 

Khoảng  cách phát  hiện

7.2.6.2.2  C m bi n quang phát  ả ế thui chung (Retro Replective)

 Đ c đi m:ặ ể

 D  l p đ t.ễ ắ ặ

 B   nh hị ả ưởng b i màu s c, b  m t v t, n n . . . ở ắ ề ặ ậ ề

Khoảng  cách Phát hiện

Đầu phát và  đầu thu

Gương

7.2.6.2.3 C m bi n quang khuy ch đ i  ả ế ế ạ

phát hiện

7.2.6.2.4 C m bi n quang ph n  ả ế ả

x  gi i h n (Limited Reflective) ạ ớ ạ

 Đ c đi m:ặ ể

 Ch  phát hi n v t trong vùng phát hi n gi i h nỉ ệ ậ ệ ớ ạ

 Khơng b   nh hị ả ưởng b i màu n n phía sau c m bi nở ề ả ế

 Lý tưởng cho nhi u  ng d ng c n tri t tiêu n nề ứ ụ ầ ệ ề

Khoảng  cách phát hiện Trục thu

Đầu thu và đầu 

phát

Vật Trục phát

Nền

7.2.6 Các  ng d ng c m bi n  ứ ụ ả ế

trong công nghi p ệ

 S  đa d ng v  ch ng lo i trong các s n ph m c m ự ạ ề ủ ạ ả ẩ ả

bi n đáp  ng đế ứ ược nhi u  ng d ng chuyên sâu trong ề ứ ụ

7.2.6 Các  ng d ng c m bi n  ứ ụ ả ế trong công nghi p ệ

 Phát hi n m u bánh trên băng chuy nệ ẫ ề

 Phân bi t chi u cao c a n pệ ề ủ ắ

 Phát hi n m c s a/nệ ứ ữ ước trái cây bên trong h pộ

 C m bi n phát hi n màuả ế ệ

 Đo đường kính c a  ngủ ố

 Ki m tra hi n tể ệ ượng th ng n p thi c, n p nhômủ ắ ế ắ

 Phát hi n n p l  b  l ngệ ắ ọ ị ỏ

 Ki m m u, phát hi n chi u quay c a viên pinể ẫ ệ ề ủ

 Phát hi n lon kim lo iệ ạ

Phát hi n màn trong ệ

  E3S­R12 là sensor chuyên dùng đ  phát hi n các màn ể ệtrong su t v i đ  tin c y cao. Các sensor quang thông ố ớ ộ ậ

thường không th  xác đ nh để ị ược chính xác nh  v y.ư ậ

Phát hi n d u/v t trên n n ệ ấ ế ề

 E3X­DA là sensor có đèn led màu đ /màu xanh ỏ

dương ho c xanh lá cho phép phát hi n đ  tặ ệ ộ ương 

ph n gi a các đi m, các v t màu trên n n. Ngả ữ ể ế ề ười 

k  s  r t d  v n hành nh  nút Tech trên sensor.ỹ ư ấ ễ ậ ờ

Phát hi n dây băng ệ

 Bao thu c lá đố ược b c b i m t v  b c nylon sáng màu ọ ở ộ ỏ ọ

và có 1 dy băng đ  d  dàng bóc l p bao này ra. Có th  ể ễ ớ ểdùng sensor trong trường h p này đ  phát hi n dây ợ ể ệ

băng này có n m đúng v  trí hay không. E3C­VM35R r t ằ ị ấ

nh , có th  phát hi n v t th  có kích thỏ ể ệ ậ ể ướt nh  đ n ỏ ế

0,2mm. Nó cũng phân bi t đệ ược s  khác bi t r t nh  v  ự ệ ấ ỏ ềmàu s c.ắ

đ  tin c y caoộ ậ

Phát hi n nhãn b ng plastic bóng  ệ ằ

trên gi y ấ

 Nhãn gi y b ng plastic có đ  ph n x  r t cao mà các ấ ằ ộ ả ạ ấ

lo i sensor trạ ước đây không th  phát hi n để ệ ược. Sensor E3X­NL11 v i đ u fiber E32­S15L­1 c a OMRON có ớ ầ ủ

th  để ược dùng đ  phát hi n các v t th  bóng loáng nh  ể ệ ậ ể ưtrong trường h p này.ợ

Phát hi n n p nhôm trên chai n ệ ắ ướ c 

 Nhi m v  là phát hi n n p nhôm trên chai nệ ụ ệ ắ ước. E2CY­C2A là sensor ti m c n chuyên đ  phát hi n v t th  ệ ậ ể ệ ậ ể

b ng nhôm v i đ  tin c y cao. Nó r t d  cài đ t, ch  c n ằ ớ ộ ậ ấ ễ ặ ỉ ầ

n nút TEACH trên b  khuy ch đ i

Phát hi n chai PET  ệ

 Chai PET thường r t m ng và ch a nấ ỏ ứ ước ho c ch t ặ ấ

l ng trong su t. Hình d ng c a chai là hình tr n ho c ỏ ố ạ ủ ọ ặhình vuông v i các g  c nh. Do v y, vi c dùng các lo i ớ ờ ạ ậ ệ ạsensor quang thông thường đ  phát hi n s  không tin ể ệ ẽ

c y. Omron đã phát tri n 1 lo i sensor đ c bi t dùng ậ ể ạ ặ ệcho m c đích này là model E3Z­B v i đ  tin c y cao.ụ ớ ộ ậ

Phân bi t chi u cao c a n p ệ ề ủ ắ

 E3G­L1 là lo i photosensor đ t đạ ặ ược kho ng cách th  ả ế

h  m i. Nó có th  phát hi n 1 cách chính xác s  khác ệ ớ ể ệ ự

bi t dù là nh  nh t v  chi u cao v t. Ho t đ ng c a ệ ỏ ấ ề ề ậ ạ ộ ủsensor không b   nh hị ả ưởng b i màu s c, ch t li u, đ  ở ắ ấ ệ ộnghiêng d c, đ  bóng và kích thố ộ ướ ật v t th  Có th  d  ể ể ểdàng ch nh đỉ ược kho ng cách phát hi n c a sensor ả ệ ủ

b ng nàn hi n th  kép.ằ ể ị

Phát hi n m c s a/n ệ ứ ữ ướ c trái cây  bên trong h p ộ

 Phát hi n s a/nệ ữ ước trái cây bên trong h p màu tr ng, ộ ắkhông trong su t (h p đã đóng n p). E3Z­T61 v i tia ố ộ ắ ớ

sáng m nh, có th  xuyên qua l p v  b c gi y bên ngoài ạ ể ớ ỏ ọ ấ

c a h p và do đó có th  phát hi n đủ ộ ể ệ ược s a/trái cây có ữbên trong h p gi y hay không. E2K­C là sensor ti m ộ ấ ệ

c n công su t l n, nó cũng có th  phát hi n đậ ấ ớ ể ệ ược có 

ch t l ng bên trong h p hay không.ấ ỏ ộ

C m bi n phát hi n màu ả ế ệ

 Nhi m v  là phát hi n bàn ch i đánh răng và phân lo i ệ ụ ệ ả ạcác màu khác nhau. E3MC là lo i sensor màu, nó r t d  ạ ấ ễdàng nh n bi t màu c a v t theo yêu c u (có ch c ậ ế ủ ậ ầ ứ

năng Teach). Tín hi u ra c a E3MC có th  n i v i b  ệ ủ ể ố ớ ộ

đi u khi n đ  phân lo i, xác đ nh l i …ề ể ể ạ ị ỗ

Đo đ ườ ng kính c a  ng  ủ ố

 Sensor laser v i tia sáng song song Z4LC là lo i cho ớ ạ

phép đo đường kính  ng v i đ  chính xác cao mà không ố ớ ộ

c n ti p xúc.ầ ế

Ki m tra hi n t ể ệ ượ ng th ng n p thi c,  ủ ắ ế

n p nhôm ắ

 B ng cách ki m tra đ  lõm c a n p. Sensor lazer ZX có ằ ể ộ ủ ắ

th  phân bi t để ệ ược đ  chênh l ch chi u cao r t nh , do ộ ệ ề ấ ỏ

v y khi n p b  d p (do th ng l ) hay l i lên, đ u ra s  ậ ắ ị ẹ ủ ỗ ồ ầ ẽ

được c nh báo ngay v i t c đ  ho t đ ng khá caoả ớ ố ộ ạ ộ

Phát hi n n p l  b  l ng ệ ắ ọ ị ỏ

 Phát hi n n p l  b  l ng v i Z4LB­S10V2 c a lo i ệ ắ ọ ị ỏ ớ ủ ạ

sensor thông minh ZX­LT v i tia lazer song song có th  ớ ểphát hi n đệ ược n p l  b  l ng ho c các  ng d ng tắ ọ ị ỏ ặ ứ ụ ương 

t  chính xác t i vài micromet.ự ớ

Ki m m u, phát hi n chi u quay  ể ẫ ệ ề

c a viên pin ủ

 Sensor F10 ho t đ ng trên nguyên t c b t hình và so ạ ộ ắ ắ

v i m u đã l u. Do đó ta có th  ki m tra s n ph m có ớ ẫ ư ể ể ả ẩhình  nh không đúng nh  m u đã l u (hình b  quay, ả ư ẫ ư ịnghiêng, sai lo i…)ạ

Phát hi n lon kim lo i  ệ ạ

 Phát hi n các lon kim lo i đang di chuy n trên băng ệ ạ ể

chuy n. E2EV là lo i c m bi n ti m c n c m  ng t , có ề ạ ả ế ệ ậ ả ứ ừ

th  phát hi n t t c  các kim lo i, ngoài ra còn có lo i ể ệ ấ ả ạ ạ

sensor phát hi n s t t (E2E) và sensor ch  phát hi n ệ ắ ừ ỉ ệ

nhôm/đ ng là E2EY.ồ