Hình 1.2 – Cấu trúc điển hình hệ cảm biến đo lườngvà điều khiển tự động... Hình 1.4 – Tiêu chuẩn hoá giao diện số cảm biến linh hoạt... Hình 1.5 – Các phần tử cơ bản trong cảm biến linh
Trang 1Chương 1 – KHÁI NIỆM CHUNG
1.1 – Khái niệm hệ thống đo lường và điều khiển 1.2 – Các phần tử chủ yếu của hệ thống.
1.3 – Các đặc tính cơ bản của các phần tử tự động 1.4 – Cơ sở ứng dụng
Trang 2Hình 1.1 – Mô hình điều khiển tự động quá trình công nghệ.
Trang 3Hình 1.2 – Cấu trúc điển hình hệ cảm biến đo lường
và điều khiển tự động
Trang 4Hình 1.3 – Mạng điều khiển một QT công nghiệp điển hình
Trang 5Hình 1.4 – Tiêu chuẩn hoá giao diện (số) cảm biến linh hoạt
Trang 6Hình 1.5 – Các phần tử cơ bản trong cảm biến linh hoạt
Trang 7 Phần tử cảm biến Transducer, gồm có:
o Phần tử cảm biến tham số (R,L,C,…).
o Phần tử cảm biến vật lý (nhiệt-điện,
quang-điện, áp-điện, …).
Phần tử chấp hành Actuator, gồm có:
o Phần tử chấp hành dạng máy điện.
o Phần tử chấp hành dạng cơ cấu
điện-cơ; cơ-điện tử.
o Phần tử chấp hành thủy-khí
Phần tử thông tin, đặc trưng là:
o Tacho-generator;
o Selsyn;
o Biến áp quay;
o Các phần tử khuyếch đại (khuyếch đại từ, khuyếch đại máy-điện, khuyếch đại điện tử, …)
Trang 8 Hàm truyền đạt Độ nhạy.
Trạng thái bền = Đặc tính tĩnh Độ tuyến tính Độ lớn tín
hiệu đầu vào Độ phân giải.
Tính thời gian = Đặc tính động Hiện tượng trễ Dải động
học (hoặc độ rộng phạm vi động học) Độ tác động nhanh Độ rộng băng tần Nhiễu.
Độ chính xác (hay độ bất định) và sai số Sai số hệ thống
Sai số ngẫu nhiên
Chuẩn tín hiệu giao diện của các bộ cảm biến.
Phần tử tích cực hay phần tử thụ động.
Phần tử lý tưởng và phần tử thực tế.
Trang 91.4 – Cơ sở kỹ thuật ứng dụng.
Đặc tính vận hành của một cảm biến cụ thể.
Các vấn đề ứng dụng Các đặc tính cảm biến Các đặc
tính của hệ.
Lựa chọn dụng cụ: Cảm biến Cáp nối Nguồn cung cấp Bộ khuyếch đại Bộ phận thu nhận dữ liệu và chỉ thị.
Lắp đặt Cảm biến sensor Gắn kết mối lắp Đường cáp
Nguồn cung cấp, khuyếch đại, bộ phận chỉ thị.
Kết quả và chuẩn hoá.
