Cosϕ lới điện8 Đo các đại lợng không điện và từ d của mạch từ máy điện 9 Lắp đặt dụng cụ đo và hệ thống đo 10 Kiểm tra, hiệu chỉnh, sửa chữa, thay thế cơ cấu đo Từ điện, điện từ, điện độ
Trang 1chơng trình mô ĐUN đào tạo THựC tập sản xuất
Mã số mô đun: MĐ 31
Thời gian mô đun: 360h; (Lý thuyết: 10h; Thực hành: 350h)
I Vị trí, tính chất mô đun:
- Vị trí : Mô đun thực tập sản suất là phần thực tập tay nghề cơ bản có liên quan tới đào tạo cao đẳng nghề cho nghề Đo lờng điện Mô đun đợc bố trí vào năm thứ 3 học kỳ 2 của chơng trình đào tạo
- Tính chất: Mô đun thực tập sản xuất là mô đun nghề bắt buộc trong chơng trình
đào tạo cao đẳng nghề
II Mục tiêu mô đun:
- Biết và sử dụng đợc các loại dụng cụ đồ nghề dùng cho nghề đo lờng điện
- Lắp đặt đợc các mạch đo nh: Đo dòng, đo áp, đo công suất, đo điện năng…
- Sử dụng đợc các thiết bị đo, kiểm sách tay
- Đánh giá đợc chất lợng của các thiết bị sau khi đo kiểm
- Lập đợc biên bản về tình trạng thiết bị
- Tham gia kiểm tra mạch đo lờng, bảo vệ, TBA đến 110KV
- Kiểm tra hiệu chỉnh đợc Vôn mét, Ampe mét, công tơ 1 pha, 3 pha
- Kiểm tra hiệu chỉnh đợc các loại rơle.- Có ý thức giữ gìn, bảo quản các trang thiết bị, dụng cụ
III Nội dung mô đun:
1 Nội dung và phân phối thời gian:
Số
Tổng số
Lý thuyết
Thực hành
Kiểm tra *
1 Thực hiện các biện pháp an toàn và
6 Đo điện trở, điện cảm, điện dung (r
- l - c)
7 Đo Tần số (Hz) và hệ số công suất 11 0.5 10.5
Trang 2(Cosϕ) lới điện
8 Đo các đại lợng không điện và từ d
của mạch từ máy điện
9 Lắp đặt dụng cụ đo và hệ thống đo
10 Kiểm tra, hiệu chỉnh, sửa chữa, thay
thế cơ cấu đo (Từ điện, điện từ, điện
động, cảm ứng, tĩnh điện)
13 Kiểm định máy biến áp đo lờng
(BU, BI)
* Ghi chú: Thời gian kiểm tra đợc tích hợp giữa lý thuyết với thực hành đợc tính
vào giờ thực hành.
2 Nội dung chi tiết:
Bài 1: Thực hiện các biện pháp an toàn và vệ sinh môi trờng lao động
Mục tiêu của bài:
- Trình bày các biện pháp an toàn điện và quy trình phòng chống cháy nổ
- Trình bày đợc quy trình sơ cứu nạn nhân tai nạn lao động và cấp cứu điện giật
- Trình bày nội quy, quy định bảo quản dụng cụ và vệ sinh môi trờng lao động
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 12h (LT: 02h; TH: 10h)
1.1 Bảo quản dụng cụ và vệ sinh môi trờng lao động Thời gian: 02h
1.2 Thực hiện các biện pháp an toàn điện Thời gian: 04h
1.3 Thực hiện các biện pháp phòng chống cháy nổ Thời gian: 02h
1.4 Sơ cứu nạn nhân bị tai nạn lao động Thời gian: 02h
1.5 Cấp cứu nạn nhân bi điện giật Thời gian: 02h
Bài 2: Đo cờng độ dòng điện
Mục tiêu của bài:
- Đo dòng điện một chiều và dòng điện xoay chiều bằng dụng cụ đo trực tiếp
- Đo dòng điện xoay chiều 1 pha và 3 pha bằng dụng cụ đo kết hợp với biến dòng
điện (BI)
Trang 3Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 10h (LT: 0.5h; TH: 9.5h)
2.1 Đo trực tiếp cờng độ dòng điện một chiều bằng Ampe mét,
2.2 Đo trực tiếp cờng độ dòng điện xoay chiều một pha bằng
2.3 Đo cờng độ dòng điện xoay chiều một pha bằng phơng
pháp kết hợp biến dòng điện (BI) với Ampe mét Thời gian: 02h
2.4 Đo trực tiếp cờng độ dòng điện xoay chiều ba pha bằng
2.5 Đo cờng độ dòng điện xoay chiều ba pha bằng phơng pháp
kết hợp biến dòng điện (BI) với Ampe mét Thời gian: 04h
Bài 3: Đo điện áp
Mục tiêu của bài:
- Đo điện áp một chiều và điện áp xoay chiều bằng dụng cụ đo trực tiếp
- Đo điện áp xoay chiều 1 pha và 3 pha bằng dụng cụ đo kết hợp với biến dòng
điện (BI)
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 10h (LT: 0.5h; TH: 9.5h)
3.1 Đo trực tiếp điện áp một chiều bằng Vôn mét, đồng hồ vạn
3.2 Đo trực tiếp điện áp xoay chiều 1 pha bằng vôn mét, đồng
3.3 Đo điện áp xoay chiều 1 pha bằng phơng pháp kết hợp
biến điện áp (BU) với vôn mét Thời gian: 02h
3.4 Đo trực tiếp điện áp xoay chiều 3 pha bằng vôn mét Thời gian: 02h
3.5 Đo điện áp xoay chiều 3 pha bằng phơng pháp kết hợp
biến điện áp (BU) với vôn mét Thời gian: 04h
Bài 4: Đo công suất
Mục tiêu của bài:
- Đo công suất tác dụng trong mạch điện xoay chiều 1 pha bằng dụng cụ đo trực tiếp
- Đo công suất tác dụng trong mạch điện xoay chiều 1 pha bằng dụng cụ đo kết hợp BI, BI
- Đo công suất tác dụng, phản kháng trong mạch điện xoay chiều 3 pha bằng dụng cụ đo trực tiếp
- Đo công suất tác dụng, phản kháng trong mạch điện xoay chiều 3 pha bằng dụng
cụ đo kết hợp BI, BI
Trang 4Néi dung cña bµi: Thêi gian thùc hiÖn: 16h (LT: 0.5h; TH: 15.5h)
4.1 §o trùc tiÕp c«ng suÊt t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay
chiÒu 1 pha b»ng O¸t mÐt 1 pha Thêi gian: 01h
4.2 §o c«ng suÊt t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 1 pha
b»ng O¸t mÐt 1 pha kÕt hîp víi BU vµ BI Thêi gian: 01h
4.3 §o c«ng suÊt t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 3 pha
4.4 §o trùc tiÕp c«ng suÊt t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay
chiÒu 3 pha b»ng O¸t mÐt 3 pha 2 phÇn tö Thêi gian: 02h
4.5 §o c«ng suÊt t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 3 pha
b»ng O¸t mÐt 3 pha 2 phÇn tö kÕt hîp víi BU vµ BI Thêi gian: 02h
4.6 §o trùc tiÕp c«ng suÊt t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay
chiÒu 3 pha b»ng O¸t mÐt 3 pha 3 phÇn tö Thêi gian: 02h
4.7 §o c«ng suÊt t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 3 pha
b»ng O¸t mÐt 3 pha 3 phÇn tö kÕt hîp víi BU vµ BI Thêi gian: 02h
4.8 §o trùc tiÕp c«ng suÊt ph¶n kh¸ng trong m¹ch ®iÖn xoay
chiÒu 3 pha b»ng O¸t mÐt ph¶n kh¸ng 3 pha (var mÐt) Thêi gian: 02h
4.9 §o c«ng suÊt ph¶n kh¸ng trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 3
pha b»ng O¸t mÐt ph¶n kh¸ng 3 pha (Var mÐt) kÕt hîp
víi BU vµ BI
Thêi gian: 02h
Bµi 5: §o ®iÖn n¨ng
Môc tiªu cña bµi:
- §o ®iÖn n¨ng t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 1 pha b»ng dông cô ®o trùc tiÕp
- §o ®iÖn n¨ng t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 1 pha b»ng dông cô ®o kÕt hîp BI, BI
- §o ®iÖn n¨ng t¸c dông, ph¶n kh¸ng trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 3 pha b»ng dông cô ®o trùc tiÕp
- §o ®iÖn n¨ng t¸c dông, ph¶n kh¸ng trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 3 pha b»ng dông cô ®o kÕt hîp BI, BI
Néi dung cña bµi: Thêi gian thùc hiÖn: 16h (LT: 0.5h; TH: 15.5h)
5.1 §o trùc tiÕp ®iÖn n¨ng t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay
chiÒu 1 pha b»ng c«ng t¬ ®iÖn 1 pha Thêi gian: 01h
5.2 §o ®iÖn n¨ng t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 1 pha
b»ng c«ng t¬ ®iÖn 1 pha kÕt hîp víi BU vµ BI Thêi gian: 01h
5.3 §o ®iÖn n¨ng t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 1 pha
5.4 §o ®iÖn n¨ng t¸c dông trong m¹ch ®iÖn xoay chiÒu 3 pha
b»ng c«ng t¬ ®iÖn 3 pha 2 phÇn tö kÕt hîp víi BU vµ BI Thêi gian: 01h
Trang 55.5 Đo điện năng tác dụng trong mạch điện xoay chiều 3 pha
bằng công tơ điện 3 pha 3 phần tử Thời gian: 01h
5.6 Đo điện năng tác dụng trong mạch điện xoay chiều 3 pha
bằng công tơ điện 3 pha 3 phần tử kết hợp với BU và BI Thời gian: 02h
5.7 Đo điện năng phản kháng trong mạch điện xoay chiều 3
pha bằng công tơ phản kháng 3 pha 2 phần tử kết hợp với
BU và BI
Thời gian: 02h
5.8.Đo điện năng phản kháng trong mạch điện xoay chiều 3
pha bằng công tơ phản kháng 3 pha 3 phần tử Thời gian: 02h
5.9 Đo điện năng phản kháng trong mạch điện xoay chiều 3
pha bằng công tơ phản kháng 3 pha 3 phần tử kết hợp với
BU và BI
Thời gian: 02h
5.10 Đo điện năng tác dụng trong mạch điện xoay chiều3 pha
Bài 6: Đo điện trở, điện cảm, điện dung (r - l - c)
Mục tiêu của bài:
Đo các thông số của mạch điện ( R - L - C) và góc tổn hao tụ điên
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 15h (LT: 0.5h; TH: 14.5h)
6.1 Đo điện trở một chiều bằng Cầu đo điện trở Thời gian: 03h
6.2 Đo điện trở cách điện bằng Mêgôm mét Thời gian: 03h
6.3 Đo điện trở tiếp đất bằng Terômét Thời gian: 02h
6.4 Đo điện cảm và hệ số phẩm chất của cuộn dây bằng cầu đo
6.5 Đo điện dung và góc tổn hao tụ điện bằng cầu đo xoay
6.6 Đo các thông số R, L, C bằng cầu đo vạn năng Thời gian: 02h
Bài 7: Đo Tần số (Hz) và hệ số công suất (Cosϕ) lới điện
Mục tiêu của bài:
Đo tần số, hệ số công suất của lới điện bằng dụng cụ đo cơ điện và điện tử
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 11h (LT: 0.5h; TH: 10.5h)
7.1 Đo tần số lới điện bằng tần số kế cơ điện Thời gian: 01h
7.2 Đo tần số lới điện bằng tần số kế điện tử Thời gian: 03h
7.3 Đo hệ số công suất bằng Cosϕ mét 1 pha Thời gian: 01h
7.4 Đo hệ số công suất bằng Cosϕ mét 3 pha Thời gian: 02h
7.5 Đo hệ số công suất bằng Cosϕ mét điện tử Thời gian: 04h
Trang 6Bài 8: Đo các đại lợng không điện và từ d của mạch từ máy điện
Mục tiêu của bài:
Đo các đại lơng không điện (Nhiệt độ, tốc độ quay của máy điện, từ d mạch từ máy điện)
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 10h (LT: 0.5h; TH: 9.5h)
8.1 Đo đờng kính dây điện từ bằng thớc pan-me Thời gian: 01h
8.2 Đo tốc độ quay của máy điện bằng máy stroboscope Thời gian: 02h
8.3 Đo nhiệt độ bằng nhiệt kế (Nhiệt kế, hỏa kế quang học) Thời gian: 05h
8.4 Đo từ d, kiểm tra mạch từ máy điện bằng rô-nha Thời gian: 02h
Bài 9: Lắp đặt dụng cụ đo và hệ thống đo lờng điện
Mục tiêu của bài:
- Đọc bản vẽ thiết kế
- Lắp đặt dụng cụ đo và hệ thống đo lờng điện lới điện, nghiệm thu và bàn giao
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 67h (LT: 01h; TH: 66h)
9.4 Lắp đặt máy biến dòng điện (BI) và Lắp đặt máy biến điện
áp (BU)
Thời gian: 04h
9.13 Lắp đặt hệ thống bảo vệ và điều khiển Thời gian: 15h
Trang 7Bài 10: Kiểm tra, hiệu chỉnh, sửa chữa, thay thế cơ cấu đo (Từ điện, điện từ,
điện động, cảm ứng, tĩnh điện)
Mục tiêu của bài:
- Kiểm tra và phân loại đợc h hỏng của cơ cấu đo
- Tính toán, lựa chọn thiết bị để lập phơng án sửa chữa cơ cấu đo
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 76h (LT: 01h; TH: 75h)
10.1 Kiểm tra sơ bộ, xác định và phân loại h hỏng Thời gian: 06h
10.4 Tính toán, chọn thiết bị và lập sơ đồ kiểm tra, hiệu chỉnh Thời gian: 25h
10.5 Ghi chép số liệu đã kiểm tra, tính toán sai số và kết luận Thời gian: 10h
Bài 11: Kiểm định công tơ điện 1 pha
Mục tiêu của bài:
Kiểm định công tơ điện cảm ứng và công tơ điện tử
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 35h (LT: 0.5h; TH: 34.5h)
11.1 Kiểm định công tơ điện cảm ứng 1 pha Thời gian: 15h
11.2 Kiểm định công tơ điện tử 1 pha Thời gian: 20h
Bài 12: Kiểm định công tơ điện 3 pha
Mục tiêu của bài:
Kiểm định công tơ điện cảm ứng và công tơ điện tử
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 51h (LT: 0.5h; TH: 50.5h)
12.1 Kiểm định công tơ tác dụng 3 pha 2 phần tử Thời gian: 10h
12.2 Kiểm định công tơ tác dụng 3 pha 3 phần tử Thời gian: 10h
12.3 Kiểm định công tơ phản kháng 3 pha 2 phần tử Thời gian: 10h
12.4 Kiểm định công tơ phản kháng 3 pha 3 phần tử Thời gian: 10h
Bài 13 Kiểm định máy biến áp đo lờng (BU, BI)
Mục tiêu của bài:
Kiểm định máy biến áp đo lờng (Máy biến điện áp- BU-, máy biến dòng điện- BI-)
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 10h (LT: 0.5h; TH: 9.5h)
13.1 Kiểm định máy biến điện áp (BU) Thời gian: 05h
13.2 Kiểm định máy biến dòng điện (BI) Thời gian: 05h
Trang 8Bài 14: Kiểm tra hiệu chỉnh rơle
Mục tiêu của bài:
Kiểm tra và hiệu chỉnh đợc rơle cơ điện, rơle kỹ thuật số
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 11h (LT: 0.5h; TH: 10.5h)
14.1 Kiểm tra hiệu chỉnh rơle cơ Thời gian: 07h
14.2 Kiểm tra hiệu chỉnh rơle kỹ thuật số Thời gian: 04h
Bài 15: Tổ chức sản xuất
Mục tiêu của bài:
- Nắm bắt đợc các chế độ chính sách lao động
- Tổ chức và điều hành sản xuất theo đội, tổ sản xuất
- Giao tiếp, thơng thảo với khách hàng
Nội dung của bài: Thời gian thực hiện: 10h (LT: 0.5h; TH: 9.5h)
15.1 Tìm hiểu về các chế độ chính sách lao động Thời gian: 02h
15.3 Giao tiếp, thơng thảo với khách hàng Thời gian: 02h
15.4 Tổ chức và điều hành sản xuất Thời gian: 02h
15.5 Xây dựng tinh thần tổ, đội lao động Thời gian: 02h
IV Điều kiện thực hiện mô đun:
- Máy móc, dụng cụ và trang thiết bị:
+ Kìm vạn năng
+ Kìm cắt
+ Kìm tuốt dây
+ Kìm ép đầu cốt
+ Tuốc nơ vít 2 cạnh , tuôc nơ vít 4 cạnh
+ Bút thử điện hạ thế
+ ATM 1 pha, 3 pha
+ CD 1 pha, 3 pha
+ Nguồn điện AC 1 pha, 3 pha
+ Nguồn điện DC
+ Máy biến dòng điện
+ Máy biến điện áp
+ Ampe mét
+ Vôn mét
Trang 9+ Công tơ đo điện năng các loại (1 pha và 3 pha)
+ Oát mét các loại1 pha và 3 pha)
+ Đồng hồ vạn năng các loại
+ Tần số kế
+ Cosϕ mét các loại (1 pha và 3 pha)
+ Mêgôm mét các loại
+ Terômét các loại
+ Ampe kìm các loại
+ Băng kiểm công tơ điện 1 pha
+ Băng kiểm công tơ điện 3 pha
+ Cầu đo điện trở 1 chiều
+ Micrometstes
+ Sveker 650 và 750
+ Rơle các loại
+ Nhiệt kế điện trở
+ Nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu
+ Hoả kế quang học
+ Máy đo tốc độ quay stroboscope
+ Thớc Panme
+ Thiết bị đo từ d mạch từ máy điện Rô-nha
+ Bàn, giá thực hành
- Nguyên vật liệu:
+ Sổ ghi chép, giấy, bút và bút chì
+ Các loại dây dẫn phụ hợp
+ Băng cách điện
+ Dây buộc/rút bằng nhựa các loại
+ Đầu cốt các cỡ
V Phuơng pháp và nội dung đánh giá:
- Về kiến thức: Đợc đánh giá qua bài viết, kiểm tra vấn đáp trực tiếp hoặc trắc nghiệm tự luận đạt các yêu cầu sau:
+ Quy trình an toàn điện
+ Lắp ráp các mạch theo yêu cầu thiết kế, tính toán
+ Phân tích sự cố h hỏng, xử lý thay thế các thiết bị đo lờng điện
+ Trình bày đợc một số dụng cụ, vật t, thiết bị thờng dùng
Trang 10+ Trình bày đợc trình tự các bớc đo dòng điện
+ Trình bày đợc trình tự các bớc đo điện áp
+ Trình bày đợc trình tự các bớc đo công suất và đo điện năng
+ Trình bày đợc trình tự các bớc đo điện trở, điện cảm, điện dung
+ Trình bày đợc trình tự các bớc đo hệ số công suất và tần số
+ Trình bày đợc trình tự các bớc đo với các đại lợng không điện
+ Trình bày đợc trình tự các bớc kiểm định công tơ điện 1 pha
+ Trình bày đợc trình tự các bớc kiểm định công tơ điện 3 pha
+ Trình bày đợc trình tự các bớc kiểm định máy biến áp đo lờng (BU, BI)
+ Trình bày đợc trình tự các bớc kiểm tra hiệu chỉnh Vôn mét và Ampe mét + Trình bày đợc trình tự các bớc kiểm tra hiệu chỉnh các loại rơle
- Về kỹ năng: Đợc đánh giá bằng kiểm tra trực tiếp thao tác trên thiết bị, qua quá trình thực hiện, qua chất lợng sản phẩm, đạt các yêu cầu sau:
+ Xác định kết quả đo
+ Vẽ sơ đồ đấu dây của mạch điện
+ Tính chọn thiết bị
+ Sử dụng các dụng cụ đồ nghề, thiết bị đo, kiểm tra
+ Giá lắp các thiết bị
+ Cắm dây đo vào đồng hồ với đối tợng đo
+ Đi dây mạch điện
+ Kiểm tra và hiệu chỉnh Vôn mét và Ampemet
+ Sử sụng băng kiểm 1 pha và 3 pha
+ Sử dụng Sveker 650 và 750
+ kiểm tra và hiệu chỉnh các loại rơle
- Về thái độ: Đợc đánh giá qua quá trình học tập ,đạt các yêu cầu:
Có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm trong công việc Có tinh thần hợp tác giúp đỡ lẫn nhau
V Hớng dẫn thực hiện mô đun:
1 Phạm vi áp dụng mô đun:
Chơng trình môn học đợc sử dụng để giảng dạy cho trình độ cao đẳng nghề Đo lờng điện và làm tài liệu tham khảo cho các ngành nghề đào tạo tơng ứng
2 Hớng dẫn một số điểm chính về phơng pháp giảng dạy mô đun:
Giáo viên trớc khi giảng dạy cần phải căn cứ vào nội dung của từng bài học chuẩn bị đầy đủ các điều kiện thực hiện bài học để đảm bảo chất lợng giảng dạy
Trang 113 Những trọng tâm của mô đun cần chú ý :
- Các biện pháp an toàn điện và quy trình phòng chống cháy nổ
- Quy trình sơ cứu nạn nhân tai nạn lao động và cấp cứu điện giật
- Nội quy, quy định bảo quản dụng cụ và vệ sinh môi trờng lao động
- Đo dòng điện , điện áp một chiều và dòng điện xoay chiều
- Đo công suất tác dụng, công suất phản kháng trong mạch điện xoay chiều
- Đo điện năng tác dụng, điện năng phản kháng trong mạch điện xoay chiều
- Đo các thông số của mạch điện ( R - L - C) và góc tổn hao tụ điên
- Đo tần số, hệ số công suất của lới điện bằng dụng cụ đo cơ điện và điện tử
- Đo các đại lơng không điện (Nhiệt độ, tốc độ quay của máy điện, từ d mạch từ máy điện)
- Lắp đặt dụng cụ đo và hệ thống đo lờng điện lới điện, nghiệm thu và bàn giao
- Kiểm tra và phân loại đợc h hỏng của cơ cấu đo
- Tính toán, lựa chọn thiết bị để lập phơng án sửa chữa cơ cấu đo
- Kiểm định công tơ điện cảm ứng và công tơ điện tử
- Kiểm định công tơ điện cảm ứng và công tơ điện tử
- Kiểm định máy biến áp đo lờng (Máy biến điện áp- BU-, máy biến dòng điện- BI-)
- Kiểm tra và hiệu chỉnh đợc rơle cơ điện, rơle kỹ thuật số
- Trình bày bắt đợc các chế độ chính sách lao động
- Tổ chức và điều hành sản xuất theo đội, tổ sản xuất
- Giao tiếp, thơng thảo với khách hàng
4 Tài liệu cần tham khảo:
- Các bảng phụ lục
- Giáo trình lý thuyết sử dụng các thiết bị đo lờng điện
- Phiếu thực hành
- Bộ ngân hàng câu hỏi thi, kiểm tra
- Giáo trình thiết bị điện - Lê Thành Bắc - NXB KHKT
- Giáo trình đo lờng các đại lợng điện và không điện - NXB GD
- Kỹ thuật đo lờng các đại lợng vật lý - NXB GD
- Đo lờng và điều khiển bằng máy tính - Ngô Diên Tập - NXB KHKT