ĐỀ CƯƠNG MATLAB đại học hàng hải

bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải. bài tập matlap đại học hàng hải.

ĐỀ CƯƠNG MATLAB

Đ Gói câu hỏ ,0 đ ểm)

Câu 1 : Trình bày một ví dụ hoàn chỉnh sử dụng lệnh nhập giá trị từ bàn phím và cấu trúc switch – case trong Matlab?

Cấu trúc switch-case có dạng như sau:

Switch biểu thức điều kiện

Cú pháp của vòng lặp while như sau:

While iểu hức điều iện

a=input('nhap a=');

Câu 8 : V đ thị hàm y = sin(x) - vớ đ thị la , đường li n nét và

đ dấ đ ể đư c ch n bằng dấu *, trụ x a đổi từ 0 tớ π, ỗi bướ a đổ l π 8

Câu 9 : Nhập vào ma trận: A=[16 3 2 13; 5 10 11 8; 9 6 7 12; 4 15 14 1]

- T ước ma trận A

- Lấ dò đầu tiên của ma trận A

- Tạo ma trận B bằng 2 dòng cu i cùng của A

- Tính tổng các phần tử trên các cộ dò ủa A (g i ý: tính tổng các phần tử trên cột 1: sum(A(:,1))

34 ans =

34 ans =

34 ans =

34 ans =

34 ans =

34

Bài 6: Nhập vào ma trận A, B bất kỳ, thực hiện các yêu cầu sau:

- Gọi các phần tử trong ma trận A

- Gọi 1 ma trận con từ 2 ma trận A hoặc B

- Tìm ma trận chuyển vị của 2 ma trận trên

- Thực hiện các phép nhân, chia, cộng, trừ các ma trận trên

- Thực hiện phép quay và đảo các ma trận

- Thực hiện các phép nhân, chia, cộng, tr các ma tr n trên:

4 6 8

- Thực hiện hé qua đ o các ma tr n:

Câu 11 : Trình bày một ví dụ sử dụng kết h p các lệnh của ư ện ngu n,

ư ện Logic và hàm hiển thị trong Matlab/Simulink? (có diễn giả đặt

và có thể dùng thêm các lệ ư ện khác)

Ví d : Cho hệ thống được mô t bởi:

{ Yêu cầu: Xây dựng hệ thống trên simulink và kh o sát x1 và x2 theo thời gian, x3=f(x1)

Subtract1

Subtract

Scope

5 Gain 5

Constant

Câu 12 : Trình bày một ví dụ sử dụng kết h p các lệnh của ư ện ngu n,

ư ện Discrete(PID) và hàm hiển thị trong Matlab/Simulink? (có diễn giải đặt và có thể dùng thêm các lệ ư ện khác)

Mô ph ng:

Câu 13 : Trình bày một ví dụ sử dụng kết h p các lệnh của ư ện ngu n,

ư ện Ports & Subsystems và hàm hiển thị trong Matlab/Simulink? (có diễn giả đặt và có thể dùng thêm các lệ ư ện khác)

VD: Hai tín hiệu h nh sin có cùng i n i n độ và tần số được đưa ới một

Subsystem Tín hiệu sin thứ nhấ được đưa ới đầu vào Enabled, tín hiệu sin thứ 2 được đưa ới đầu vào In1 của hệ con Bên trong hệ con, tín hiệu In được nhân (Khối Product) với tín hiệu ra của khối Ena d được ch nh đưa ới khối scope và cấ w s ac dưới định dạng Array

0.5

1/R(s)

2 s+2 Transfer Fcn Step

Scope PID(s)

PID Controller

Mô ph ng về hệ con kích hoạ có điều kiện

Mô ph ng hệ con có khối Enable

Enabled Subsystem

1 Out1

Product

Enable

1

In1

Đồ thị của 2 tín hiệu ra cất vào Worksapace

Câu 14 : Trình bày một ví dụ sử dụng kết h p các lệnh của ư ện ngu n,

ư ện hàm liên tục và hàm hiển thị trong Matlab/Simulink? (có diễn giải đặt và có thể dùng thêm các lệ ư ện khác)

1 Gain

4 Constant2

2 Constant1

Add1 Add

Câu 15 : Trình bày một ví dụ sử dụng kết h p các lệnh của ư ện ngu n,

ư ện Signal routing và hàm hiển thị trong Matlab/Simulink? (có diễn giải đặt và 3 có thể dùng thêm các lệ ư ện khác)

Ví d : Cho hệ thống được mô t bởi:

{

Yêu cầu: Xây dựng hệ thống trên simulink và kh o sát x1 và x2 theo thời gian, x3=f(x1)

Subtract1

Subtract

Scope

5 Gain 5

Constant

Câu 16 : Trình bày một ví dụ sử dụng kết h p các lệnh của ư ện ngu n,

ư ện Nonlinear và hàm hiển thị trong Matlab/Simulink? (có diễn giải cài đặt và có thể dùng thêm các lệ ư ện khác)

VD: Xét hàm U=5+sin314t

sin Trigonometric Function

Scope Quantizer

314

Gain

5 Constant Clock

Add

C ỏ đ ể Câu 17 : Cho biết m i quan hệ giữa e độ rư t của độ ơ

đ ng bộ rô to l ng sóc tuân theo biểu th c: M =

- Lập trình trên Matlab v đ thị đặ ơ ủa độ ơ ớ đ thị đỏ, đường li é đ dấ đ ể đư c ch n bằng dấu o, biết Mth=18N.m, sth=0.45, n0=2000v/ph

- Đặ ê đ thị theo h tên của mình

( ) ( )

( )

phi

up1

up2 1

0.2s+1

Transfer Fcn2

1 10s+1

Transfer Fcn1

1 3s

0.88 Constant2

0.05 Constant1

0.8 Constant

Add

Subtract

Scope

1 s

Integrator1

1 s

Integrator

220 Gain5

10 Gain4

2 Gain3

314

Gain2

110 Gain1

2 Gain Clock

Add1

C 0 C o ệ đư ả b

d ệ rê l ảo 1 3 eo ờ a 1 = f(u 2 )

Bài làm

Trigonometric Function

Scope

1 s

Integrator

5 Gain1

2 Gain

Divide

16 Constant

Add1

Add

Mô ph ng:

u3 u1

XY Graph sin

Trigonometric Function1

cos

Trigonometric Function

Subtract

Scope

1 s

Integrator1

1 s

Integrator 15

Gain

Divide2 Divide1

Câu 22 :

Bài làm [

cos

Trigonometric Function1

sin

Trigonometric Function

1 5s Transfer Fcn

Scope

Product

1 s Integrator

1 Constant

Add1 Add

{

3s Transfer Fcn1

50 s Transfer Fcn

0.8 Constant2

1 Constant1 1

Constant

Câu 24:

Bài làm:

0.8s+1 Transfer Fcn1

1 1.2s Transfer Fcn

Subtract2 Subtract1 Subtract

Scope

1

Constant