Hệ thống chống bó cứng phanh ABS

Hệ thống phanh sử dụng trên ôtô là một cơ cấu an toàn quan trọng, nhằm giảm tốc hay dừng xe trong những trường hợp cần thiết. Nó là một trong những bộ phận chính của ôtô, đóng vai trò quyết định cho việc điều khiển ôtô lưu thông trên đường. Chất lượng phanh của ôtô được đánh giá qua hiệu quả phanh (như quãng đường phanh, gia tốc chậm dần khi phanh, thời gian và lực phanh) và đồng thời bảo đảm cho ôtô chạy ổn định khi phanh. Đây là mấu chốt mà các nhà nghiên cứu ôtô luôn quan tâm và tìm giải pháp. Một trong những vấn đề được quan tâm hơn là phanh khi ôtô trên đường trơn hay đường có hệ số bám ϕ thấp sẽ xảy ra hiện tượng trượt lết trên đường do bánh xe sớm bị hãm cứng. Do vậy, quãng đường phanh dài hơn và hiệu quả phanh kém. Hơn nữa, nếu bánh xe bị hãm cứng thì ôtô sẽ mất ổn định gây khó khăn cho việc điều khiển. Trong trường hợp quay vòng, điều này dẫn đến hiện tượng quay vòng thiếu hoặc thừa làm mất ổn định khi quay vòng. Để giải quyết về bài toán phanh, hệ thống phanh chống hãm cứng cho ôtô đã ra đời, gọi là “Anti – lock Braking System” viết tắt là ABS. Ngày nay, ABS đã giữ một vai trò quan trọng không thể thiếu trong các xe hiện hiện đại, đã trở thành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nước trên thế giới. Ở thị trường Việt Nam, ngoài một phần lớn các xe nhập cũ đã qua sử dụng, một số lọai xe được lắp ráp trong nước cũng đang trang bị hệ thống này. Tại cuộc hội thảo khoa học “Quản lý – Kỹ thuật trong công tác đăng kiểm phương tiện cơ giới đường bộ – Nha Trang 2000”, các nhà quản lý, khoa học và chuyên gia đầu ngành cũng đã đề xuất đến vấn đề ban hành các tiêu chuẩn quy định về việc sử dụng ô tô có trang bị hệ thống ABS với các mốc thời gian cụ thể. Trước tiên là ô tô khách liên tỉnh, trong tương lai sẽ không dùng ô tô không có trang bị ABS.

A - MỞ ĐẦU

1 Đặt vấn đề

Hệ thống phanh sử dụng trên ôtô là một cơ cấu an toàn quan trọng, nhằm giảm tốc hay dừng xe trong những trường hợp cần thiết Nó là một trong những bộ phận chính

của ôtô, đóng vai trò quyết định cho việc điều khiển ôtô lưu thông trên đường

Chất lượng phanh của ôtô được đánh giá qua hiệu quả phanh (như quãng đường phanh, gia tốc chậm dần khi phanh, thời gian và lực phanh) và đồng thời bảo đảm cho ôtô chạy ổn định khi phanh Đây là mấu chốt mà các nhà nghiên cứu ôtô luôn quan tâm và tìm giải pháp

Một trong những vấn đề được quan tâm hơn là phanh khi ôtô trên đường trơn hay đường có hệ số bám ϕ thấp sẽ xảy ra hiện tượng trượt lết trên đường do bánh xe sớm

bị hãm cứng Do vậy, quãng đường phanh dài hơn và hiệu quả phanh kém Hơn nữa, nếu bánh xe bị hãm cứng thì ôtô sẽ mất ổn định gây khó khăn cho việc điều khiển Trong trường hợp quay vòng, điều này dẫn đến hiện tượng quay vòng thiếu hoặc thừa làm mất ổn định khi quay vòng

Để giải quyết về bài toán phanh, hệ thống phanh chống hãm cứng cho ôtô đã ra đời, gọi là “Anti – lock Braking System” viết tắt là ABS

Ngày nay, ABS đã giữ một vai trò quan trọng không thể thiếu trong các xe hiện hiện đại, đã trở thành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nước trên thế giới Ở thị trường Việt Nam, ngoài một phần lớn các xe nhập cũ đã qua sử dụng, một số lọai xe được lắp ráp trong nước cũng đang trang bị hệ thống này Tại cuộc hội thảo khoa học

“Quản lý – Kỹ thuật trong công tác đăng kiểm phương tiện cơ giới đường bộ – Nha Trang 2000”, các nhà quản lý, khoa học và chuyên gia đầu ngành cũng đã đề xuất đến vấn đề ban hành các tiêu chuẩn quy định về việc sử dụng ô tô có trang bị hệ thống ABS với các mốc thời gian cụ thể Trước tiên là ô tô khách liên tỉnh, trong tương lai sẽ không dùng ô tô không có trang bị ABS

Với xu thế hội nhập, thị trường ôtô nước ta sẽ sôi động, ngày càng nhiều chủng loại

lẫn số lượng Việc khai thác và bảo trì sửa chữa là cực kỳ quan trọng cho nền thị

trường ôtô hiện nay, nhằm sử dụng khai thác lắp lẫn thay mới có hiệu quả tối đa của

các hệ thống nói chung và ABS nói riêng

2 Mục đích nghiên cứu

Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển ABS có chức năng làm việc tối ưu nhằm thay

thế bộ điều khiển trên xe hư hỏng, giải quyết bài toán kinh tế và khan hiếm phụ tùng

trên thị trường hoặc cung cấp cho các hãng lắp ráp xe tại Việt nam

3 Đối tượng nghiên cứu và giới hạn đề tài

Đề tài thực hiện việc cấu tạo, nguyên lý hoạt động của ABS loại 4 kênh Không

nghiên cứu chế tạo mạch tự chẩn đoán, cơ cấu chấp hành và các cảm biến

4 Phương pháp nghiên cứu

Mục tiêu đề tài nghiên cứu ABS để phục vụ cho việc sửa chữa thay thế, lắp mới

cho ô tô có trang bị ABS Phương pháp nghiên cứu chính ở đây là phương pháp sưu

tầm tài liệu, phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, phương pháp thiết kế mạch,

phương pháp lập trình vi điều khiển

Từ những nguồn tài liệu liên quan đến nghiên cứu quá trình phanh chống hãm

cứng, chế tạo mạch điều khiển Sàn lọc, phân tích, tính toán quá trình điều khiển phanh

chống hãm cứng

5 Nội dung nghiên cứu

Việc nghiên cứu cơ sở lý thuyết quá trình phanh chống hãm cứng rất quan trọng, và

các chế độ hoạt động của ABS Bên cạnh đó cũng nghiên cứu các hệ thống đi cùng với

ABS

MỤC LỤC

I - Giới thiệu chung: 4

1.Thế nào là ABS 4

2.Lịch sử của ABS 5

3.Các loại ABS: 6

II - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của ABS 8

2.1 Cấu tạo: 9

2.1.1 Cảm biến tốc độ (Speed sensors) 10

2.1.3 Bộ chấp hành ABS (Brake actuator) 12

2.1.4 ECU của ABS 14

2.1.4.1 Điều khiển tốc độ xe 14

2.1.4.2 Điều khiển các rơle 16

2.1.4.3 Chức năng kiểm tra ban đầu 17

2.1.4.4 Chức năng chuẩn đoán 17

2.1.4.5 Chức năng kiểm tra cảm biến 17

2.1.4.6 Chức năng dự phòng 18

2.2 Nguyên lý hoạt động của ABS 18

2.2.1 Hệ số bám (trượt) 18

2.2.2 Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động) 20

2.2.3 Khi phanh gấp (ABS hoạt động) 20

III- ABS kết hợp với các hệ thống khác 23

3.1 ABS kết hợp với TRC: 23

3.1.1 Bộ chấp hành phanh TRC 24

Chế độ tăng áp: 29

3.1.2 ECU ABS và TRC 31

3.2 ABS kết hợp với BA (Brake assist) 33

3.2.1 Cấu tạo 33

3.2.2 Nuyên lý hoạt động 33

IV Hệ thống phanh khí kiểu tang trống có ABS 36

4.1 Cấu tạo 36

4.2 Nguyên lý hoạt động: 39

V - Hệ thống phanh khí kiểu đĩa ABS 40

5.1 Cấu tạo 40

5.2 Nguyên lý hoạt động: 41

VI- EBS (electronically controlled braking system) trên hệ thống phanh điện khí nén 41

6.1 Giới thiệu 42

6.2 Cấu tạo 42

6.3 Nguyên lý hoạt động: 46

C- KẾT LUẬN 48

TÀI LIỆU THAM KHẢO 49

Bảng so sánh hệ thống phanh không có ABS và hệ thống phanh có ABS

Loại đường Tốc độ bắt đầu

phanh V, m/s

Quãng đường phanh Sp, m Lợi về hiệu

quả phanh

%

Đường bê tông khô

Đường bê tông ướt

13.88 13.88

10.6 18.7

13.1 23.7

19.1 21.1 Đường bê tông khô

Đường bê tông ướt

27.77 27.77

41.1 62.5

50.0 100.0

17.8 37.5

Lực cản hệ thống phanh Lực cản giữa lốp

và mặt đường

Lực cản hệ thống phanh Lực cản giữa lốp và mặt đường

2.Lịch sử của ABS

Phanh ABS được giới thiệu lần đầu tiên vào thập niên 1960 trên các máy bay thương mại Khi một máy bay có trọng lượng 50 tấn đáp xuống đường băng bị đóng băng ở tốc độ 210 km/h, nếu người phi công không thể phanh bằng cách nhịp liên tục trên bàn đạp phanh thì chiếc máy bay trị giá 20 triệu đô la sẽ trượt khỏi đường băng và trở thành đống sắt vụn Để khắc phục hiện tượng trên, người ta bắt đầu ứng dụng phanh ABS vào máy bay Với công nghệ thời đó, các chi tiết phanh ABS rất lớn và đắt tiền ABS sử dụng Hidrô – cơ khí hoạt động không tin cậy và không đủ nhanh trong mọi tình huống

Điểm bất lợi của máy tính thập niên 60 là rất lớn và cống kềnh Và không có vấn đề

gì nếu ta lắp một máy tính điều khiển ABS có kích thước nhỏ như một cái máy giặt lên một cái máy bay to như một cái nhà nhưng để đặt nó lên một cái ôtô thì đó là điều không thể

Cũng vào thập niên này, người ta chế tạo ra các vi mạch nhỏ hay các chip điện tử

Vì vậy, các máy tính nhỏ hơn, mạnh hơn được ra đời và ứng dụng trên nhiều lĩnh vực Trải qua nhiều thập kỷ, bộ vi xử lý đã được sử dụng nhiều trên ôtô và nó cho phép đạt độ chính xác rất cao Ngày nay, rất nhiều hệ thống trên ôtô trang bị hệ thống điện

tử như: hộp số tự động, hệ thống treo,…

Hệ thống phanh ABS được điều khiển bằng điện tử Bộ điều khiển ABS, được gọi

là ABS ECU (Electronic Control Unit) theo dõi tốc độ các bánh xe nhờ vào các cảm biến bánh xe Nếu xảy ra hiện tượng trượt khi phanh, các cảm biến gửi tín hiệu về thông báo cho ECU, ngay lập tức ECU điều khiển áp suất dầu phanh đến các bánh xe

bị trượt thông qua các van điện từ (solenoid) bên trong bộ chia dầu HCU (Hydraulic Control Unit) làm áp suất dầu giảm loại bỏ được sự trượt bánh xe

Ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của kỹ thuật điện tử, điều khiển tự động và các phần mềm tính toán, lập trình cực mạnh đã cho phép nghiên cứu và đưa vào ứng dụng các phương pháp điều khiển mới trong ABS như điều khiển mờ, điều khiển

Các công ty như BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX là những công ty đi đầu trong việc nghiên cứu, cải tiến và chế tạo ABS và cung cấp cho các công ty sản xuất ôtô trên toàn thế giới

3.Các loại ABS:

a) Phân loại theo chất tạo áp suất phanh:

+ Phanh khí

+ Phanh thủy lực

b) Phân loại theo cách bố trí cảm biến:

Van điều khiển Cảm biến

I, II mạch dẫn động phanh

c) Phân loại theo bộ chấp hành:

+ Van điện 2 vị trí có van điều khiển lưu lượng

+ Van điện 2 vị trí có van điều khiển tăng áp

+ Van điện 3 vị trí có van cơ khí

+ Van điện 3 vị trí

II - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của ABS

Cảm biến giảm tốc ECU ABS

Đèn báo kết nối

nh được cải cảm biến “

ặp đèn LED

Tốc

độ cao

m một nambiến cũng n

i rôto quay,

ộ bánh xe

BS đo trực

ết rỏ hơn trthiện để trá

, sinh ra mộ

tiếp sự giảmrạng tthái cánh cho các

transistor, m

Dây cáp cảmĐuôi lõi từ

Bệ lõi từ Cuộn giây Đầu lõi từ Rôto gắn trê

h cữu, cuộn

ng răng của

ột điện áp x

m sốc của bcủa mặt đườ

xoay

bánh ờng hông

rảnh

Cảm biến giảm tốc Đĩa cảm biến

về ABS ECU dưới dạng tín hiệu

b) Cảm biến gia tốc ngang

Cảm biến gia tốc ngang được trang bị trên một vài kiểu xe, giúp tăng khả năng ứng

xử của xe khi phanh trong lúc đang quay vòng, có tác dụng làm chậm quá trình tăng moment xoay xe Trong quá trình quay vòng, các bánh xe phía trong có xu hướng nhấc lên khỏi mặt đất do lực ly tâm và các yếu tố góc đặt bánh xe Ngược lại, các bánh xe bên ngoài bị tì mạnh xuống mặt đường, đặc biệt là các bánh xe phía trước bên ngoài

Vì vậy, các bánh xe phía trong có xu hướng bó cứng dễ dàng hơn so với các bánh xe ở ngoài Cảm biến gia tốc ngang có nhiệm vụ xác định gia tốc ngang của xe khi quay vòng và gởi tín hiệu về ECU

Trong trường hợp này, một cảm biến kiểu phototransistor giống như cảm biến giảm tốc được gắn theo trục ngang của xe hay một cảm biến kiểu bán dẫn được sử dụng để

đo gia tốc ngang Ngoài ra, cảm biến kiểu bán dẫn cũng được sử dụng để đo sự giảm tốc, do nó có thể đo được cả gia tốc ngang và gia tốc dọc

2.1.3 Bộ chấp hành ABS (Brake actuator)

Bộ chấp hành cấp hay ngắt áp suất dầu từ xi lanh chính đến mỗi xi lanh phanh đĩa theo tín hiệu từ ECU để điều khiển tốc độ bánh xe

Có nhiều kiểu bộ chấp hành ABS ở đây chúng ta sẽ mô tả 4 van điện 3 vị trí trong

Bộ chấp hành thủy lực có chức năng cung cấp một áp suất dầu tối ưu đến khi các xylanh phanh bánh xe theo sự điều khiển của ABS ECU, tránh hiện tượng bị bó cứng bánh xe khi phanh

Cấu tạo của một bộ chấp hành thủy lực gồm có các bộ phận chính sau: các van điện

từ, motor điện dẫn động bơm dầu, bơm dầu và bình tích áp

a/ Van điện từ: Van điện từ trong bộ chấp hành có hai loại, loại 2 vị trí và 3 vị trí Cấu

tạo chung của một van điện gồm có một cuộn dây điện, lõi van, các cửa van và van một chiều Van điện từ có chức năng đóng mở các cửa van theo sự điều khiển của ECU để điều chỉnh áp suất dầu đến các xylanh bánh xe

b/ Motor điện và bơm dầu: Một bơm dầu kiểu piston được dẫn động bỡi một motor

điện, có chức năng đưa ngược dầu từ bình tích áp về xylanh chính trong các chế độ giảm và giữ áp Bơm được chia ra làm hai buồng làm việc độc lập thông qua hai piston trái và phải được điều khiển bằng cam lệch tâm Các van một chiều chỉ cho dòng dầu

đi từ bơm về xylanh chính

c/ Bình tích áp: Chứa dầu hồi về từ xylanh phanh bánh xe, nhất thời làm giảm áp suất

dầu ở xylanh phanh bánh xe

2.1.4 ECU của ABS

Trên cơ sở tín hiệu từ các cảm biến tốc độ của các bánh xe, ABS ECU biết được tốc độ góc của các bánh xe cũng như tốc độ xe.trong khi phanh mặc dù tốc độ góc của bánh xe giảm, mức độ giảm tốc sẽ thay đổi phụ thuộc vào cả tốc độ xe khi phanh và tình trạng mặt đường, như nhựa asphalt khô, mặt đường ướt hoặc đóng băng…… Nói cách khác, ECU đánh giá được mức độ trượt giữa các bánh xe và mặt đường

do sự thay đổi tốc độ góc của bánh xe khi phanh và điều khiển bộ chấp hành ABS để cung cấp áp suất dầu tối ưu đến các xi lanh bánh xe

ABS ECU cũng bao gồm chức năng kiểm tra ban đầu, chức năng chẩn đoán,chức năng kiểm tra cảm biến tốc độ và chức năng dự phòng

Tốc độ

Tốc độ xe

Tốc độ bánh xe

+

-

Mức độ tăng tốc bánh xe

Giảm Giữ Tăng

liên tục đặt van điện 3 vị trí lần lượt ở các chế độ”tăng áp”và chế độ “giữ” khi bánh xe gần bị bó cứng phục hồi tốc độ

2.1.4.2 Điều khiển các rơle

Điều khiển rơ le van điện

ECU bật rơle của van điện khi tất cả các điều kiện sau được thỏa mãn:

- Khóa điện bật

- Chức năng kiểm tra ban đầu (nó hoạt động ngay lập tức sau khi khóa điện bật) đã hoàn thành

- Không tìm thấy hư hỏng trong quá trình chuẩn đoán (trừ mã 37)

ECU tắt rơle van điện nếu một trong các điều kiện trên không được thỏa mãn

Điều khiển rơle môtơ bơm

ECU bật rơle môtơ bơm khi tất cả các điều kiện sau được thỏa mãn:

- ABS đang hoạt động hay chức năng kiểm tra ban đầu đang được thực hiện

- Rơle van điện bật

ECU tắt rơle môtơ nếu một trong các điều kiện trên không được thỏa mãn

2.1.4.3 Chức năng kiểm tra ban đầu

ABS ECU kích hoạt van điện và môtơ bơm theo thứ tự để kiểm tra hệ thống điện của ABS Chức năng này hoạt động khi tốc độ xe lớn hơn 6 km/h với đèn phanh tắt

Nó chỉ hoạt động một lần sau mỗi lần bật khóa điện

2.1.4.4 Chức năng chuẩn đoán

Nếu hư hỏng xảy ra trong bất cứ hệ thống tín hiệu nào,đèn báo ABS trên bảng đồng

hồ sẽ bật sáng để báo cho lái xe biết hư hỏng đã xảy ra,ABS ECU cũng sẽ lưu mã chẩn đoán của bất kỳ hư hỏng nào

2.1.4.5 Chức năng kiểm tra cảm biến

Bên cạnh chức năng chẩn đoán, ABS ECU cũng bao gồm chức năng kiểm tra tốc độ (nó chẩn đoán tính năng của các cảm biến tốc độ và roto) Một vài kiểu xe cũng bao gồm chức năng kiểm tra cảm biến giảm tốc để chẩn đoán cảm biến giảm tốc

Chức năng kiểm tra cảm biến tốc độ

- Kiểm tra điện áp ra của tất cả các cảm biến

- Kiểm tra sự dao động điện áp ra của tất cả các cảm biến

Chức năng kiểm tra cảm biến giảm tốc (chỉ cảm biến giảm tốc kiểu phototransistor)

- Kiểm tra điện áp ra của cảm biến giảm tốc

- Kiểm tra hoạt động của đĩa xẻ rãnh

Những chức năng này được thiết kế chuyên dùng cho kĩ thuật viên,vớI các điều kiện hoạt động được thiết lập bởi các quy trình đặt biệt để chẩn đoán các tính năng từng cảm biến

2.1.4.6 Chức năng dự phòng

Nếu xảy ra hư hỏng trong hệ thống truyền tín hiệu đến ECU, dòng điện từ ECU đén bộ chấp hành bị ngắt.Kết quả là,hệ thống phanh hoạt động giống như khi ABS không hoạt động,do đó đảm bảo được các chức năng phanh bình thường

2.2 Nguyên lý hoạt động của ABS

2.2.1 Hệ số bám (trượt)

Để ôtô có thể chuyển động được thì vùng tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường phải

có một hệ số bám nhất định Sự bám giữa bánh xe với mặt đường được đặc trưng bằng

hệ thống hệ số bám ϕ Về cơ bản, có thể xem hệ số bám ϕ tương tự như hệ số ma sát giữa hai vật thể cơ học Tuy nhiên do mối quan hệ truyền động giữa bánh xe và mặt đường rất phức tạp, vừa có tính chất của một ly hợp ma sát, vừa theo nguyên lý ăn khớp giữa bánh răng - thanh răng, vì ở đây có sự mấu bám của bề mặt gai lốp vào mặt đường

Nếu hệ số bám thấp thì xe bị trượt quay, lúc đó, xe khó chuyển động về phía trước

Hệ số bám ϕ giữa bánh xe và mặt đường được chia thành hai thành phần: Hệ số bám trong mặt phẳng dọc, tức là trong mặt phẳng chuyển động của ôtô được gọi là hệ số bám dọc ϕ Ngoài ra còn hệ số bám trong mặt phẳng ngang vuông góc với mặt phẳng xdọc và được gọi là hệ số bám ngang ϕ (quay vòng) y

Qua đồ thị bên dưới cho thấy được hệ số trượt tốt nhất là khoảng 10-30% Vì lúc này lực bám dọc và bám ngang là lớn nhất giúp cho xe không bị xoay vòng nhằm ổn

định lái cho người lái

Mối liên hệ giữa lực phanh và hệ số bám

Bảng hệ số bám của một số loại đường

Loại đường và tình trạng mặt đường Hệ số bám ϕ 1/ Đường nhựa, bê tông

0.5-0.6 0.2-0.4

0.2-0.3 0.4-0.5

Tuyết

Tuyết

Lực quay vòng

Hệ sộ trượt (%)

2.2.2 Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động)

ABS không hoạt động trong quá trình phanh bình thường và ECU không gửi dòng điện đến cuộn dây của van Do đó, van 3 vị trí ấn xuống bởi lò xo hồi vị và cửa “A” vẫn mở trong khi cửa “B” vẫn đóng

Khi đạp phanh, áp suất dầu trong xi lanhh phanh chính tăng, dầu phanh chảy từ cửa

“A” đến cửa “C” trong van điện 3 vị trí rồi tới xi lanh bánh xe Dầu phanh không vào được bơm bởi van một chiều gắn trong mạch bơm

Khi nhả chân phanh, dầu phanh hồi về từ xi lanh bánh xe về xi lanh chính qua cửa

“C” đến cửa “A” và van một chiều số 3 trong van điện 3 vị trí

2.2.3 Khi phanh gấp (ABS hoạt động)

Nếu có bất kỳ bánh xe nào bị bó cứng khi phanh gấp, bộ chấp hành ABS điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xy lanh bánh xe đó theo tín hiệu từ ECU.Vì vậy bánh xe không bị bó cứng

TÍN HIỆU VÀO

a) Chế độ giảm áp

Khi một bánh xe gần bị bó cứng, ECU gửi dòng điện 5A đến cuộn dây của van điện, làm sinh ra một lực từ mạnh Van 3 vị trí chuyển động lên phía trên, cửa “A” đóng trong khi cửa “B” mở

Kết quả là, dầu phanh từ xi lanh bánh xe qua cửa “C” tới cửa “B” trong van điện 3

vị trí này và chảy về bình dầu

Cùng lúc đó, mô tơ bơm hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU, dầu phanh được hồi trả về

xi lanh phanh chính từ bình chứa Mặt khác cửa “A” đóng ngăn không cho dầu phanh

từ xi lanh chính vào van điện 3 vị trí và van một chiều số 1 và 3 Kết quả là, áp suất dầu bên trong xi lanh bánh xe giảm, ngăn không cho bánh xe bó cứng Mức độ giảm

áp suất dầu được điều chỉnh bằng cách lặp lại chế độ “ giữ áp” và “giữ”

Công tắc báo phanh

Cảm biến giảm tốc

Cảm biến gia tốc ngang

BỘ PHẬN CHẤP HÀNH

Bộ phận chấp hành thủy lực Đèn báo ABS

Chế độ dự phòng Chế độ tự chuẩn đoán

Tên chi tiết Hoạt động

Van điện 3 vị trí Cửa “A” đóng

Cửa “B” mở

Mô tơ bơm Hoạt động ABS ECU

b) Chế độ “Giữ”

Khi áp suất bên trong xi lanh bánh xe giảm hay tăng, cảm biến tốc độ gửi tín hiệu báo rằng tốc độ bánh xe đạt đến giá trị mong muốn, ECU cấp dòng điện 2A đến cuộn dây của van điện để giữ áp suất trong xi lanh bánh xe không đổi

Khi dòng điện cấp cho cuộn dây của van bị giảm từ 5A (ở chế độ giảm áp) xuống còn 2A (ở chế độ giữ), lực từ sinh ra trong cuộn dây cũng giảm Van điện 3 vị trí chuyển xuống vị trí giữa nhờ lực của lò xo hồi vị làm đóng cửa”B”

Tên chi tiết Hoạt động

Van điện 3 vị trí cửa “A” đóng

Cửa “B” đóng

Mô tơ bơm Hoạt động

Tên chi tiết Hoạt động

Van điện 3 vị trí Cửa “ A” mở

Cửa “B” đóng

Mô tơ bơm Hoạt động

III- ABS kết hợp với các hệ thống khác

3.1 ABS kết hợp với TRC:

Các bộ phận của hệ thống ABS + TRC

TRC (traction control system) là hệ thống điều khiển lực kéo được thiết kế để ngăn ngừa sự trượt quay của bánh xe chủ động

Ôtô trượt quay khi tăng tốc đột ngột hoặc hoặc khi làm việc trên mặt đường có hệ số bám thấp Kết quả là sẽ làm xấu đi tính năng lái và giảm tính ổn định của ôtô

Sơ đồ tổng quát hệ thống TRC và ABS

3.1.1 Bộ chấp hành phanh TRC

a) Cấu tạo

Bộ chấp hành TRC bao gồm 1 cụm bơm để tạo ra áp suất dầu và 1 bộ chấp hành phanh để truyền áp suất dầu tới và xả ra khỏi các xi lanh phanh đĩa Áp suất dầu trong các xi lanh phanh của bánh sau bên phải và trái được điều khiển riêng rẽ bởi bộ chấp hành ECU ABS và TRC

-Cụm bơm bao gồm các chi tiết sau :

Chi tiết Chức năng

Bơm Hút dầu phanh từ bình dầu xy lanh chính, tăng áp suất của nó và đưa đến bình tích năng Đây là bơm kiểu piston dẫn động bằng

mô tơ Bình tích năng

Tích dầu phanh bị nén bởi bơm và cung cấp đến các xy lanh phanh bánh xe trong quá trình hoạt động của hệ thống TRC Bình tích áp cũng được điền khí N2 cao áp để bù lạI sự thay đổi thể tích dầu phanh