bài giảng nguyên lý máy

-So sánh nhiều phương án có thể để chọn phương án tối ư u Tải trọng thực tế đặt lên CTM trong qua trình làm việc Lưu : Tải trọng là đại lượng véc tơ, được xác định bởi các thông số: cườn

Trang 1

CHI TIẾT MÁY

trung cấp)

4

Mục tiêu môn học?

chi tiết máy thỏa mãn yêu cầu về CHỨC NĂNG và ĐỘ BỀN

Trang 2

Tài liệu

 Ngân hàng câu hỏi thi

 Bài giảng Chi tiết máy

 Trịnh Chất, “Cơ sở thiết kế máy và Chi tiết máy”

 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Hướng dẫn tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”

 Budynas−Nisbett: Shigley’s Mechanical Engineering Design, Eighth Edition;

 Robert L Mott, Machine Elements in Mechanical Design;

 M.F Spott and T.E Shoup, Design of Machine Elements;

7

HOW?

Sức bền vật liệu; Nguyên l máy (Bánh răng)

8

WHAT IF – A QUIZ 5 minutes

làm những gì?

Trang 3

Bài Mở đầu

1. Khái niệm và định nghĩa chi tiết máy

Máy là một dạng công cụ lao động

thực hiện một/nhiều chức năng nhất định, phục vụ cho lợi ích của con người.

Ví dụ : ……….?

+ Máy bay, Ô tô, Xe máy, Máy cày, Máy gặt … (Máy công tác)

+ Người máy, robot tự động … (Máy tự động)

+ Máy phát điện, Động cơ điện, Cối xay gió … (Biến đổi năng lượng)

0.1.3 Chi tiết máy:

Phần tử của máy có cấu tạo độc lập, hoàn chỉnh, khi chế tạo k0 kèm lắp ráp

Chia thành 2 nhóm lớn:

- Nhóm các CTM có công dụng chung.

+ Các chi tiết cùng loại có cấu tạo, công dụng n ư nhau h

+ Gặp trên nhiều máy khác nhau

+ Kể tên một số CTM công dụng chung?

1.Những vấn đề cơ bản trong tính toán thiết kế máy và chi tiết máy.

2.Các tiết máy truyền động: Bánh răng, Bánh vít, Đai …

3.Các tiết máy đỡ nối: Trục, ổ …

4.Các tiết máy ghép: Bu lông, Đinh tán …

Tính chất :

16

Phần 1: Những vấn đề cơ bản

Chương 1:

Đại cương về Thiết kế máy và Chi tiết máy

1. Khái quát các yêu cầu đối với máy và CTM

2. Nội dung, đặc điểm, trình tự thiết kế máy và chi tiết máy

1 Nội dung và trình tự thiết kế máy

Trang 4

1.2.2 Nội dung và trình tự thiết kế chi tiết máy

1 Lập sơ đồ tính toán

2 Xác định tải trọng tác dụng

3 Chọn vật liệu và chế độ nhiệt luyện phù hợp

4 Tính toán toán sơ bộ các kích thước

5 Xây dựng kết cấu CTM

6 Tính toán kiểm nghiệm theo các chỉ tiêu chủ yếu v khả năng làm việc theo kết cấu thực và điều kiện làm việc cụ thể ề

7 Nếu thấy không thoả mãn các quy định thì phải thay đổi kích thước kết cấu hoặc thay đổi vật liệu và kiểm tra lại.

19

Ví dụ: Lập sơ đồ tải trọng để tính thiết kế trục

20

Chương 1:

1.2.3 Đặc điểm thiết kế chi tiết máy

-Kết hợp l thuyết và thực nghiệm

-Kết hợp tính toán bằng toán học với các điều kiện biên về quan hệ lực, biến dạng; quan hệ kết cấu khi cần.

-So sánh nhiều phương án có thể để chọn phương án tối ư u

Tải trọng thực tế đặt lên CTM trong qua trình làm việc

Lưu : Tải trọng là đại lượng véc tơ, được xác định bởi các thông số: cường độ, phương, chiều, điểm đặt và đặc tính (thay đổi) của

Phân loại tải trọng:

* Căn cứ tính chất thay đổi của tải trọng

Tải trọng không đổi Tải trọng thay đổi

* Căn cứ tính chất dịch chuyển của tải trọng

- Tải trọng cố định - Tải trọng di đ ộ

- Tên các đại lượng tải trọng dùng khi tính toán C TM

+ Tải trọng tương đương

+ Tải trọng danh nghĩa

+ Tải trọng tính toánChương 1:

Trang 5

2. Ứng suất:

a Khái niệm, phân loại

-Khái niệm: Lực / Diện tích chịu lực

-Đơn vị: MPa (Mega Pascal) (1 MPa = 1 N/mm2)

-Phân loại:

+ Theo dạng ứng suất: Kéo, nén, uốn, xoắn …

+ Theo tính chất thay đổi: Tĩnh, Thay đổi

25

Ứng suất không đổi (Ứng suất tĩnh )

26

27

Chương 1:

b Chu trình ứng suất và các thông số đặc trưng

Ứng suất thay đổi và các thông số đặc trưng

28

Chương 1:

Phân loại chu trình ứng suất?

- Dựa vào hệ số tính chất chu kỳ, r

-Tuần hoàn đối xứng

-Tuần hoàn không đối xứng

-Khác dấu -Cùng dấu -Mạch động dương -Mạch động âm

- Dựa vào tính ổn định của σa và σm

σ

Chương 1:

c Ứng suất dập và ứng suất tiếp xúc

* Ứng suất dập

Trang 6

3 Quan hệ giữa tải trọng và ứng suất

-Tải trọng không đổi có thể gây nên ứng suất thay đổi.

Bạn có thể lấy ví dụ và vẽ đồ thị ứng suất thay đổi theo thời gian?

-Tải trọng thay đổi có thể gây nên ứng suất không đổi.

Bạn có thể lấy ví dụ và vẽ đồ thị ứng suất thay đổi theo thời gian?

33

Chương 2:

CÁC CHỈ TIÊU CHỦ YẾU

VỀ KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT MÁY

Nhắc lại khái niệm

Khả năng làm việc: Là khả năng của CTM và máy có thể hoàn thành các chức năng đã định mà vẫn đảm bảo …

Độ bền Độ cứng Độ chịu nhiệt Độ chịu dao động 2.1.

2.1.1 Khái niệm, Phân loại

-Khái niệm:

Là khả năng tiếp nhận tải trọng của chi tiết máy

mà không bị phá huỷ trước thời hạn yêu cầu

34

Độ bền

Dạng chịu US

Độ bền tĩnh(CT chịu ƯSKĐ)

Độ bền mỏi(CT chịu ƯSTĐ)

Thể tí ch - Biến dạng dư - Gãy, đứt vì mỏi

-Nếu CTM chịu ƯS không đổi, ƯSGH lấy theo giới hạn bền, chảy

-Nếu CTM chịu ƯS thay đổi, ƯSGH lấy theo giới hạn mỏi

Trang 7

2.1.3 Tính độ bền thể tích

a.Tính độ bền thể tích khi ứng suất không đổi

b.Tính độ bền thể tích khi ứng suất thay đổi

37

b.1 Dạng hỏng vì mỏi

-Xảy ra khi chi tiết chịu ứng suất thay đổi, số chu k ỳ đủ lớn

-Xảy ra đột ngột, trước khi hỏng không xuất hiện biến dạng dư -Ứng suất lớn nhất sinh ra còn nhỏ hơn nhiều so với ứng suất cho phép theo điều kiện bền tĩnh

Hỏng do không đủ bền tĩnh Hỏng do không đủ bền mỏi

38

41 Quả nặng

Mẫu thử

Động cơ điện Bộ đếm vòng quay

42

Trang 8

44

b.2 Khái niệm giới hạn mỏi, đường cong mỏi

-Giới hạn mỏi là giá t rị ứng suất lớn nhất bắt đầu gây hỏng chi tiết t ương ứng với số chu kỳ ứng suất nhất đị nh

-Quan hệ giữa ứng suất và số chu kì gây hỏng chi tiết được biểu diễn bằng đường cong mỏi

σr=const

Chương 2:

b.3 Các nhân tố ảnh hưởng đến giới hạn mỏi

- Ảnh hưởng của vật liệu:

+ Kim loại có độ bền mỏi … hơn vật liệu không kim loại

+ Hợp kim đen có độ bền mỏi … hơn hợp kim màu

+ Thép có độ bền mỏi … hơn gang

+ Thép HK có độ bền mỏi … hơn Thép các bon

+ Thép Các bon có hàm lượng cao có độ bền mỏi … hơn Thép các bon hàm lượng t hấp

45

Chương 2:

- Ảnh hưởng của hình dáng kết cấu:

+ Tiết diện thay đổi đột ngột gây tập trung ứng suất, giảm sức bền mỏi+ Hệ số t ập t rung ứng suất:

46

Chương 2:

+ Chi t iết có kích t hước càng lớn t hì giới hạn mỏi càng t hấp

+ Nguyên nhân: Chi tiết có kích thước càng lớn thì

-Chứa càng nhiều khuyết tật Các vết nứt t ế vi, rỗ … trong lòng chi t iết gây tập t rung ứng suất, dễ phát sinh mỏi

-Tỷ lệ giữa lớp bề mặt cơ t ính tốt với t oàn thể t ích chi tiếtcàng giảm

+ Hệ số kích thước t uyệt đối:

Trang 9

- Ảnh hưởng của công nghệ gia công bề mặt:

+ Lớp bề mặt t hường là lớp chịu ứng suất lớn nhất

+ Các vết nứt t ế vi do mỏi t hường xuất hiện từ lớp này

- Ảnh hưởng của trạng thái ứng suất:

+ CTM chịu ứng suất đơn sẽ có độ bền mỏi cao hơn khi chịu ứng suất phức t ạp

+ CTM chịu ứng suất nén t hay đổi có độ bền mỏi cao nhất CTM chịu ứng suất thay đổi khác dấu (r<1)

+ Các biện pháp kết cấu

-Bố trí những chỗ gây tập trung ƯS ở xa vùng chịu ƯS lớn -Tại những chỗ chuyển tiếp nên dùng góc lượn có bán kính lớn nhất có thể dùng góc lượn elip -Dùng then hoa răng thân khai thay cho then hoa răng chữ nhật

-Với các mối ghép có độ dôi phải vát mép, làm

mềm hoặc khoét rãnh thoát tải ở mayơ

+ Các biện pháp công nghệ

-Dùng các phương pháp nhiệt luyện hoặc hóa nhiệt luyện

-Dùng các phương pháp để tăng chất lượng bề mặt như mài, đánh bóng, lăn ép, phun bi…

54

Trang 10

56

b.5 Tính bền thể tích mỏi khi ƯSTĐ ÔĐ

-Nếu CTM làm việc với số chu kỳ ứng suất N ≥ N0 :

σlim = σr

-Nếu CTM làm việc với số chu kỳ ứng suất N < N0 :

r L m

b.5 Tính bền thể tích mỏi khi ƯSTĐ KÔĐ + Tổn t hất mỏi ở chế độ ứng suất t hứ i:

Trang 11

Có 2 cách biến đổi công thức trên đ tính ƯSGH:ể

đường cong mỏi:

Cách 2: Chọn số chu kỳ tương đương là tổng số các chu kỳ Ni , ứng suất tương đương được

tính dựa theo đường cong mỏi:

66

Trang 12

b.Tính bền tiếp xúc khi ứng suất thay đổi:

1. Khi ứng suất tiếp xúc thay đổi ổn định

- Nếu CTM làm việc với số chu kỳ ứng suất N ≥ N0 :

b.2.1 Khi ứng suất tiếp xúc thay đổi không ổn định

Tương tự khi tính bền thể tích, lưu :

Chương 2:

Nhắc lại khái niệm

Khả năng làm việc: Là khả năng của CTM và máy có thể hoàn thành các chức năng đã định mà vẫn đảm bảo …

Độ bền Độ cứng Độ chịu nhiệt Độ chịu dao động

2.2.

2.2.1 Khái niệm:

- Là khả năng của CTM chống lại biến dạng đàn hồi khi chịu tải

- Chi tiết máy được coi là không đủ độ cứng, khi lượng biến dạng đàn hồi của nó

vượt quá giá trị cho phép.

Trang 13

2.2 Độ cứng

- Nếu một CTM không đủ độ cứng:

+ Độ chính xác làm việc của nó giảm, có thể làm giảm

độ chính xác của t oàn máy

+ Có t hể gây kẹt, không làm việc được

+ Gây hoặc t ăng t ải t rọng phụ t rong máy

+ Ảnh hưởng xấu đến các tiết máy liên quan Ví dụ: Trục không đủ cứng làm t ăng t ập t rung t ải

t rọng cho bánh răng lắp trên nó và bánh răng ăn khớp với bánh đó

- Biến dạng đàn hồi thể tích của C phải nhỏ hơn giá trị cho phépMT

-Sử dụng gối đỡ phụ, gân tăng cứng nếu có thể

- Mòn: xảy ra khi 2 vật thể tiếp xúc dưới áp lực, trượt tương đối với nhau.

- Độ chịu mài mòn: là khả năng CTM có thể làm việc trong thời gian yêu cầu mà không

-Làm giảm hiệu suất của máy- Ví dụ động cơ

đến tăng ồn, gây tải động phụ

- Nhiều CTM hết khả năng phục vụ do quá mòn

78

Trang 14

2.3 Độ chịu mài mòn

2.3.3 Diễn biến quá trình mòn:

3 giai đoạn: Chạy rà-> Bình ổn –> Khốc liệt

79

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

2.3 Độ chịu mài mòn

-Giai đoạn 1: Chạy rà

-Giai đoạn 3: Mòn khốc liệt (phá hỏng)

-Lượng mòn, tốc độ mòn đều tăng rất nhanh -Không nên để CTM làm việc ở gia đoạn này Nên thay thế CTM khi nó làm việc ở cuối giai đoạn mòn bình ổn

- Mòn phụ thuộc chủ yếu: Áp suất (ƯSTX), vận tốc trượt, hệ số ma sát Quan

tâm các yếu tố này sẽ cải thiện tuổi bền mòn

-Đảm bảo chế độ bôi trơn (Giảm ma sát)

Trang 15

-Làm giảm cơ tính vật liệu -> Giảm khả năng chịu tải

-Biến dạng nhiệt -> cong, vênh, kẹt, tập trung tải trọng

2.4.3 Tính khả năng chịu nhiệt

- Có thể kiểm tra khả năng làm việc về nhiệt hoặc thiết kế làm mát dựa

vào phương trình cơ bản:

At là diện tích tản nhiệt (Txúc với môi trường), m2

A k t t

rồi kiểm tra có nhỏ hơn trị số yêu cầu hay không?

- Nếu đang thiết kế máy, có thể tính diện tích tản nhiệt cần thiết dựa vào điều kiện:

t o ≤ [t o ]

Trang 16

o o o

- Hiệu suất máy η ?

- Diện tích tản nhiệt At?

Nguyên nhân gây dao động

- Máy hoặc tiết máy quay không cân bằng

-Do các dao động lân cận truyền đến

93

Chương 2: CÁC CHỈ TIÊU CHỦ YẾU VỀ KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT MÁY

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

2.5 Độ chịu dao động

2.5.2 Tác hại của dao động

- Khi không tính được biên độ, tính tránh cộng hưởng bằng cách không cho

tần số dao động cưỡng bức bằng số nguyên lần tần số dao động riêng

95

Chương 2: CÁC CHỈ TIÊU CHỦ YẾU VỀ KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT MÁY

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

2.5 Độ chịu dao động

- Quan tâm hạn chế dao động bằng cách:

+ Tránh sử dụng vật quay không cân bằng

+ Cách ly với các máy khác

+ Sử dụng các biện pháp giảm chấn

Trang 17

ĐỘ TIN CẬY, TÍNH CÔNG NGHỆ VÀ TÍNH KINH TẾ

1. Độ tin cậy

Độ tin cậy là mức độ duy trì các chỉ tiêu khả năng làm việc của máy,

chi tiết máy trong suốt thời gian sử dụng theo quy định

Độ tin cậy được coi là cao nếu máy và chi tiết máy ít xảy ra hỏng hóc, tốn ít

3.1.2 Các chỉ tiêu đánh giá độ tin cậy

-Xác suất làm việc không hỏng hóc, R(t).

R càng cao, độ tin cậy càng lớn.

-Cường độ hỏng hóc, λ(t)

Tại thời điểm λthấp, độ tin cậy càng cao.

-Tuổi thọ: Thời gian từ lúc bắt đầu làm

việc đến khi hỏng, tH

tH càng cao, độ tin cậy càng cao.

-Hệ số sử dụng: tỷ lệ giữa thời gian phục vụ với tổng thời gian làm việc + nghỉ để bảo dưỡng, KS

KS càng cao, độ tin cậy càng cao.

Chương 3: ĐỘ TIN CẬ Y, TÍNH CÔNG NGHỆ VÀ TÍNH KINH TẾ

1.Độ tin cậy:

-Có thể tăng độ tin cậy tại khâu yếu bằng cách

lắp song song các phần tử cùng chức năng

CTM có tính công nghệ và kinh tế cao nếu:

- Thỏa mãn các yêu cầu về khả năng làm việc

- Chi phí chế tạo thấp, trong điều kiện hiện có

- Chi phí thấp cho vận hành sử dụng, bảo dưỡng

CHỌN VẬT LIỆU CHO CHI TIẾT MÁY

4.1 Yêu cầu đối với vật liệu

-Thỏa mãn các yêu cầu về khả năng làm việc của CTM

-Đảm bảo thỏa mãn yêu cầu về khối lượng và kích thước

-Có khả năng áp dụng các phương pháp gia công đểtạo nên chi tiết

-Dễ cung ứng

102

Trang 18

CHỌN VẬT LIỆU CHO CHI TIẾT MÁY

3. Vật liệu thường dùng chế tạo các CTM

1. Kim loại và hợp kim đen

-Có khả năng nhiệt luyện, hóa nhiệt luyện

104

Chương 4: CHỌN VẬ T LIỆU CHO CHI TIẾT MÁY

3 Vật liệu thường dùng

2. Kim loại và hợp kim màu

-Có khả năng chịu ô xi hóa, giảm ma stá

4. Vật liệu phi kim loại

-Nhẹ, dễ tạo hình, cách điện, cách nhiệt

-Dễ bị lão hóa, chịu nhiệt kém, dễ cháy

- Hạn chế chủng loại và kích t hước sản phẩm, có t hể sản xuất loạt , làm giảm giá t hành

- Thuận t iện cho việc t hay t hế sửa chữa các chi tiết t iêu chuẩn

-Giảm thời gian nghiên cứu, thiết kế

106

Chương 5:

TIÊU CHUẨN HÓA

3. Những đối tượng được tiêu chuẩn hóa

-Các thông số cơ bản: Dãy kích thước, tốc độ

quay, độ côn, các k hiệu bản vẽ

Chương 5:

TIÊU CHUẨN HÓA

4. Các tiêu chuẩn hiện hành

Standardization, Met rology and Cert ification (EASC), được bảo t rợ t ừ the Commonwealt h of Independent St at es (CIS) = (Содружество Независимы х Государств  SNG)

- Tiêu chuẩn vùng: TCV

Trang 19

-Biến đổi vận tốc/ lực/ momen hoặc dạng,

Những vấn đề chung về TĐCK

0.1.2 Nguyên nhân sử dụng TĐCK:

-Tốc độ các bộ phận công tác có nhiều giá trị khác nhau  dùng động cơ tốc độ chuẩn + TĐCK rẻ, tiện hơn

đến nhiều bộ phận công tác khác nhau

-Dạng chuyển động của các bộ phận công tác thường đa dạng (quay đều, quay không đều, quay lắc, tịnh tiến khứ hồi…), không có động cơ thỏa mãn

– nếu có rất đắt

- Dùng TĐCK an toàn cho người vận hành hơn là

nối trực tiếp động cơ với bộ phận công tác

-Truyền động nhờ ma sát giữa dây và bánh đai

-Các trục quay có thể song song, cắt hoặc chéo nhau

Trang 20

-Theo tiết diện đai:

118

Chương 2:TRUYỀN ĐỘNG ĐAI

2.1 Khái ni ệ m chung

Đai răng Đai lược

-Dây đai thang

-Dây đai lược

-Dây đai răng

Trang 21

2.3 C ơ s ở tính toán truy ề n đ ộ ng đai

* Công thức tính lực căng mỗi nhánh:

1

Fv là lực căng phụ trong đai, do ly tâm khi đai vòng qua

bánh đai

* FV ?

- Lực ly tâm xu hướng đẩy dây đai ra xa:

mv 2

(qm.R.d α ).v 2 2

-Lực căng phụ có trên mọi tiết diện đai

(Do nó không phụ thuộc bán kính cong).

-Mặc dù làm tăng lực căng trong dây đai, nó không làm tăng ma sát giữa dây và

bánh đai mà trái lại Ngoài ra, tăng lực căng gây nhanh dão dây đai hơn

125

126

Trang 22

2.3.3 Ứng suất trong đai

F t = 2 ψ F 0

-ψ càng lớn, Ft càng lớn?

-ψ nên chọn bằng bao nhiêu?

-Thí nghiệm với các giá t rị khác nhau của ψ

(t ỷ số Ft /(2F0))

-Vẽ đồ t hị hiệu suất, hệ số t rượt như các hàm

của ψ, GỌI LÀ Đường cong trượt và hiệu

suất:

129

 ψ0 gọi là hệ số kéo tới hạn

 ψ < ψ0: Trượt tăng chậm, bậc nhất với ψ

- Tính đai theo khả năng kéo à chỉ tiêu chủ yếu Mục đích để bộ truyền l

truyền được tải yêu cầu mà không trượt trơn

- Quan tâm đến độ bền mỏi bằng cách kiểm tra số vòng chạy của đai trong một

Trang 23

- Theo tương quan giữa các trục:

Các trục chéo nhau

- Theo tương quan đường răng với đường sinh:

- Theo tính chất di động của tâm các bánh răng

Bánh răng cố định (Hệ truyền động thường)

Bánh răng vi sai (Hệ truyền động hành tinh)

Trang 24

+ Bánh răng ăn khớp ngoài

+ Bánh răng ăn khớp t rong

-Theo biên dạng (Profile) răng

+ Răng t hân khai

+ Răng Nô-vi-cốp, Xi-cờ-lô-it

-Theo điều kiện làm việc của bộ truyền

+ Bộ t ruyền kín

+ Bộ t ruyền hở

139

140

3.1.3 Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng

3.2 Đặc điểm ăn khớp của bộ truyền bánh răng và kết cấu bánh răng

 Modun của bánh răng được cắt ra chính là modun của dao

 Để hạn chế số lượng dao, Modun được TIÊU CHUẨN HÓA Ví dụ: 1; 1,25; (1,375); 1,5; (1,75); 2;

- Góc áp lực trên dao thanh răng, α Thường là 20 độ

-Góc ăn khớp trên bánh răng αw, là góc giữa đường ăn khớp (tiếp

tuyến chung của 2 vòng tròn lăn) và phương vận tốc vòng

-Với cặp bánh răng không dịch chỉnh, vòng tròn lăn trùng với vòng tròn

-Dao lùi xa tâm phôi: Dịch chỉnh dương

- Dao vào gần tâm phôi: Dịch chỉnh âm

Trang 25

- Với bánh răng nghiêng, hệ số t rùng khớp dọc quan t rọng hơn:

- Nếu εβ> 1, bộ truyền luôn có 2 đôi răng ăn khớp, mặc dù εαnhỏ hơn 1!

3. Cơ sở tính toán thiết kế

- Lực hướng tâm và lực vòng được xác định giống BRT răng thẳng

- Lực dọc trục luôn hướng vào bề mặt làm việc:

+ BMLV trên bánh chủ động ĐI TRƯỚC

+ BMLV trên bánh bị động ĐI SAU

Trang 26

Bánh răng trụ răng t hẳng Bánh răng t rụ răng nghiêng

a3 Lực tác dụng trong bộ truyền BR nón

- Lực hướng tâm và lực vòng được xác định giống BRT răng thẳng

MẶTMÚT LỚN của bánhrăng

152

153cosα

1

n1

m1 t1

F

d 2T

b Tải trọng tính toán – Hệ số tải trọng

-Tải trọng tính toán = Tải tương đương x Hệ số tải trọng -Hệ số tải trọng gồm 2 phần, phản ánh tập trung tải trọng và Tải trọng động

-Sự tập trung tải trọng gồm:

+ Phân bố tải không đều giữa các răng+ Phân bố tải không đều trên chiều dài răng-Hệ số tải trọng khi tính tiếp xúc và tính uốn là khác nhau:

+ Bộ truyền kín, bôi trơn đủ: Thường tính theo SBTX, kiểm nghiệm theo sức bền uốn

+ Bộ truyền hở: Thường tính theo SB uốn, kiểm nghiệm theo sức bền tiếp xúc

156

Trang 27

3.3.3 Vật liệu và ứng suất cho phép

F t

q = K q = K Fn

= K + Chiều dài tiếp xúc lH:

Z là hệ số chiều dài tiếp xúc tổng Z =

H 1

w1 H

ub d

≤ [σ ]

2(u ±1)K K T

= ZM ZH Zε

Định dạng
Số trang	55
Dung lượng	2,46 MB