PLC TỪ CƠ BẢN ĐẾN NÂNG CAO

Giáo trình PLC cho mọi người, từ cơ bản đến nâng cao. Những người chưa biết về PLC có thể đọc hiểu rất dể. Người đã biết PLC có thể tham khảo kiến thức nâng cao. Tài liệu có nhiều ví dụ luyện tập nhiều lệnh thông dụng trong PLC.

Trang 2

I TÍN HIỆU

 Tín hiệu là biểu diễn vật lý của thông tin mà nó truyền

từ nơi phát(nguồn) tới nơi nhận(thu)

 Các dạng tín hiệu quan tâm.

 Dòng điện-điện áp trong các mạch điện – điện tử

 Sóng điện từ được bức xạ trong các hệ thông tin vô

tuyến

 Nhiễu trong các hệ thống điện tử thông tin

B Khái niệm về nhiễu (Noise)

 Nhiễu là tín hiệu không mong muốn, tác động lên tín

hiệu mà ta quan tâm

 Lưu ý: Bản thân nhiễu cũng là dạng tín hiệu – tín hiệu

nhiễu

02 Oct 2017, ENG - PLC Training Team 2

Trang 3

C Phân loại tín hiệu

Dựa vào đặc tính của tín hiệu người ta phân loại

theo các dạng sau

1 Tín hiệu vật lý và tín hiệu mô hình toán học

2 Tín hiệu xác định hay tín hiệu ngẫu nhiên

3 Tín hiệu năng lượng và tín hiệu công suất

4 Phân loại dựa vào dạng tín hiệu.

5 Phân loại dựa vào bề rộng phổ

6.Phân loại dựa vào chiều tín hiệu

7 Phân loại theo tính nhân quả

8 Phân loại theo tính tuần hoàn

Trang 4

 Phân loại dựa vào dạng tín hiệu

Trang 5

II Xử lý dữ liệu

1 Khái niệm về bit- Byte

 Byte - dùng để mô tả một dãy số bit cố định, do Werner Buchholz đưa ra trong thời gian đầu thiết kế hệ thống IBM

7030 Một byte có 8 bit, biểu thị được

256 giá trị khác nhau (2^8 = 256) đủ để lưu trữ một số nguyên không dấu từ 0 đến 255 hoặc số có dấu từ -128 đến

127 Ký hiệu là: B

 bit - viết tắt của binary digit, là đơn vị

nhỏ nhất dùng để biểu diễn thông tin trong

máy tính Mỗi bit là một chữ số nhị phân 0

hoặc 1 thể hiện một trong hai trạng thái tắt

hoặc mở tương ứng của cổng luận lí trong

mạch điện tử Ký hiệu là: b

Trang 6

2 Cách chuyển đổi số hệ thập phân sang hệ nhị phân

Ví dụ: Đổi số 156 sang hệ nhị nhân

Cách 1: Chia số thập phân cho 2

Trang 7

Cách 2: Lập bảng giá trị

Trang 8

3 Cách chuyển đổi số hệ nhị phân sang hệ thập phân

 Bây giờ chúng ta chuyển số 1000111về số thập phân Ta thấy

số 1000111 có tổng cộng 7 kí tự,chúng ta sẽ đánh số 7 kí tự

này từ phải sang trái và bắt đầu từ 0 như sau:

 Số thập phân kết quả sẽ là tổng các tích của kí tự nhị phân x 2

Trang 9

 Bây giờ ta tiến hành cộng hai số 1000111 (số 71 trong hệ

thập phân) và số 11110 (số 30 trong hệthập phân)

Trang 10

5 Cách chuyển đổi giữ các hệ cơ số

Bảng chuyển đổi hệ cơ số thập phân – nhị phân – bát phân – thập lục phân cơ bản

Trang 11

INTERNAL MITSUBISHI PLC TRAINING - LIXIL VIET NAM

02 Oct 2017, ENG- PLC Training Team

1

Trang 12

CẤU TRÚC PLC

 PLC là gì?

Programable Logic Controller

Thiết bị điều khiển logic lập trình được

Thiết bị điều khiển theo chương trình người dùng

2

Trang 13

3

Trang 14

 Bộ xử lý trung tâm – CPU

 Các module I/O

 Giá đỡ - Chassis hoặc Backplane

 Bộ nguồn – Power Supply

 Phần mềm lập trình

CÁC THÀNH PHẦN PLC

4

Trang 16

 Giao tiếp Input và Sensors:

2 loại Sensor: PNP và NPN

MẠCH NGÕ VÀO/ RA

6

Trang 18

 Giao tiếp Transistor Ouput và Actuators

8

Trang 19

 Giao tiếp Relay Ouput và Actuators

9

Trang 20

 CPU gồm 3 phần:

BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM

10

Trang 21

 Onboard, Chassis hoặc Backplane:

GIÁ ĐỠ

11

Trang 22

 Power Supply:

 Nguồn tích hợp với CPU

 Module Nguồn đặt vào Slot trên Chassis

 Module Nguồn đặt bên ngoài

NGUỒN PLC

12

Trang 24

 Lưu trữ dữ liệu và chương trình điều khiển

 Phân chia làm nhiều vùng khác nhau

CẤU TRÚC BỘ NHỚ

14

Trang 25

 Bộ nhớ I/O PLC:

GIAO TIẾP PLC

15

Trang 26

 Bộ nhớ I/O PLC:

GIAO TIẾP PLC

16

Trang 27

ỨNG DỤNG PLC

17

Trang 28

Draw the connections needed for Inputs and ouputs

18

Trang 29

19

Trang 30

20

Trang 31

21

Trang 32

PLC Siemens

 S7-200 là PLC cỡ nhỏ của hãng Siemens

 Gồm CPU có tích hợp I/O và các module mở rộng

 Mỗi rack chứa CPU và max 7 module

22

Trang 33

PLC Siemens

 S7-300 là PLC cỡ vừa của hãng Siemens

 Gồm CPU và các module mở rộng đặt trên rack

 Mỗi rack chứa max 8 module (trừ CPU, nguồn)

 Mỗi CPU làm việc max với 4 rack

23

Trang 34

PLC Siemens

Kết nối 4 Rack của S7-300

24

Trang 35

PLC Siemens

S7-300 Digital Module (16DI/ 16DO)

25

Trang 36

PLC Allen Bradley

 Là PLC cỡ vừa của hãng Allen Bradley

 Gồm CPU và các module mở rộng

 Mỗi rack chứa max 16 module

26

Trang 37

27

Trang 38

28

Trang 39

PLC Mitsubishi - FX

29

Trang 40

 Các chức năng:

30

Trang 41

 Cấu trúc trạm FX:

31

Trang 42

 Bộ nhớ tích hợp sẵn:

32

Trang 43

 Bộ nhớ tích hợp sẵn:

33

Trang 44

 Cấu trúc Bộ nhớ:

34

Trang 45

 Cấu trúc Bộ nhớ:

35

Trang 46

 Qui tắc gán ngõ vào/ ra:

 Ngõ vào ký hiệu X, ngõ ra ký hiệu Y

 Gán số theo mã Octal: 0 7 (1 Byte bộ nhớ)

X000 X007, … X100 X107

Y000 Y007, … Y100 Y7

 Các số này gọi là địa chỉ ngõ vào/ ra

 Địa chỉ ngõ vào/ ra của Module kế tiếp luôn bắt đầu bằng số Octal mới

36

Trang 47

 Các ngõ vào/ ra:

37

Trang 48

38

Trang 49

39

Trang 50

 Nối dây ngõ vào:

40

Trang 51

 Nối dây ngõ vào:

41

Trang 52

 Nối dây ngõ ra:

• Relay Output:

42

Trang 53

1 Lệnh LD, LDI

X0 và Y0 cùng ON hoặc OFF X0 và Y0 ON hoặc OFF ngược nhau

Các lệnh này được cập nhật tương ứng với của các ngỏ vào của PLC như công

tắc, nút nhấn, cảm biến… ( X000 trong ví dụ sau )

NHÓM LỆNH 1: LD, LDI; LDP, ANDP, ORP, LDF, ANDF , ORF; OUT; PLS, PLF; SET, RST

02 Oct, ENG - PLC Training Team 1

Trang 54

CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC Mitsubishi

Trang 55

Trang 56

3 Lệnh OUT

Ngỏ ra OUT Y000 là đầu ra của PLC Ngỏ ra PLC này sẽ được kết nối với các thiết bị như Relay, đèn,

solenoid…Được điều khiển ON hoặc OFF tùy vào trạng thái ON hay OFF của các ngỏ và X000

X000: ON thì Y000 ON và ngược lại

Các ngỏ ra có thể được nối song song, sẽ cùng tác động ON hoặc OFF khi X001 ON hoặc OFF

Trang 57

4 Lệnh PLS, PLF

_ Lệnh PLS: Bit trung gian M0 chỉ tác động khi có cạnh lên của X000

_ Lệnh PLF: Bit trung gian M0 chỉ tác động khi khi có cạnh xuống của X000,

nghĩa là X000 phải chuyển từ ON sang OFF

Trang 58

Trang 59

Ví dụ sử dụng lệnh PLF, OR, LD

Bit trung gian M0 chỉ tác động khi có cạnh xuống của X000 Sau đó đèn

Y15 sáng và kèn Y26 kêu

Trang 60

Trang 61

* RESET Counter:

Bộ đếm C0 đếm số lần X011 chuyển từ OFF sang ON khi đạt đủ K10 ( 10 lần ) thì C0 sẽ

X001 ON

Trang 62

Ví dụ Lệnh SET, RESET ứng dụng trên PLC Kit

Ví dụ 1: Điều khiển motor chạy và dừng

Trang 63

Ví dụ 2: Điều khiển motor chạy thuận, ngịch khởi

động sao tam giác

Trang 64

Trang 65

1 Lệnh di chuyển (MOV)

a Cấu trúc lệnh:

b Hướng dẫn sử dụng:

I LỆNH DI CHUYỂN VÀ SO SÁNH

NHÓM LỆNH 2 : MOVE, CMP, ADD, SUB, MUL, DIV, INC, DEC

02 Oct 2017, ENG- PLC Training Team 1

Trang 66

c Giải thích nguyên lý hoạt động:

Khi chưa được tát động ngõ vào X10 là(OFF) thì 8bit ngõ ra (Y0-Y7) là bằng không,

khi ngõ vào X10 được tát động chuyển từ OFF sang ON, thì sẽ chuyển dữ liệu từ K15 (00001111) chế độ 8bit sẽ được nạp vào 8bit ngõ ra tương ứng (Y0-Y7) Ta cũng có thể chuyển đổi bằng công cụ hỗ trợ từ máy tính cá nhân (PC/ Laptop) như sau:

Trang 68

Khi chưa được tát động ngõ vào X10 là(OFF) thì mạch chưa hoạt động Khi X10 chuyển

từ trạng thái OFF sang ON, so sánh dữ liệu 2 vùng nhớ D1 và D2 và lưu kết quả vào

vùng nhớ M và xảy ra 3 trường hợp sau:

+ D1 > D2: Bit M0 sẽ lên mức 1, 2 Bit M1 và M2 sẽ bằng 0 + D1 = D2: Bit M1 sẽ lên mức 1 , 2 Bit M0 và M2 sẽ bằng 0 + D1 < D2: Bit M2 sẽ lên mức 1, 2 Bit M0 và M1 sẽ bằng 0

Khi X10 chuyển trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu vùng nhớ M vẫn giữ nguyên

trạng thái trước đó

Trang 70

Khi chưa được tát động ngõ vào X10 là(OFF) thì mạch chưa hoạt động Khi X10 chuyển

từ trạng thái OFF sang ON thì sẽ so sánh dữ liệu K2 với D0 và K4 với D0 và lưu kết

quả vào vùng nhớ M và xảy ra 3 trường hợp sau:

+ K2 > D0: Bit M0 sẽ lên mức 1, 2 Bit M1 và M2 sẽ bằng 0

+ K2 <= D0 <= K4: Bit M1 sẽ lên mức 1 , 2 Bit M0 và M2 sẽ bằng 0 + D0 > K4: Bit M2 sẽ lên mức 1, 2 Bit M0 và M1 sẽ bằng 0

Khi X10 chuyển trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu vùng nhớ M vẫn giữ nguyên

trạng thái trước đó

Trang 72

Khi chưa tát động ngõ vào X10 là (OFF) thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 là bằng 0, khi X0 chuyển từ trạng thái OFF sang ON thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 sẽ thay đổi là:

5+(-8) ra kết quả sẽ là -3, khi X10 trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu trong vùng nhớ vẫn được giữ nguyên, muốn cho vùng nhớ D0 bằng 0 ta phải tát động X11 để Reset D0

Trang 74

Khi chưa tát động ngõ vào X10 là (OFF) thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 là bằng 0, khi

X0 chuyển từ trạng thái OFF sang ON thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 sẽ thay đổi là: 5-(-8) ra kết quả sẽ là 13, khi X10 trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu trong vùng nhớ vẫn được giữ nguyên, muốn cho vùng nhớ D0 bằng 0 ta phải tát động X11 để Reset D0

Trang 76

Khi chưa tát động ngõ vào X10 là (OFF) thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 là bằng 0, khi

X0 chuyển từ trạng thái OFF sang ON thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 sẽ thay đổi là:

5x(-8) ra kết quả sẽ là -40, khi X10 trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu trong vùng nhớ vẫn được giữ nguyên, muốn cho vùng nhớ D0 bằng 0 ta phải tát động X11 để Reset D0

Trang 78

Khi chưa tát động ngõ vào X10 là (OFF) thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 là bằng 0, khi X0 chuyển từ trạng thái OFF sang ON thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 sẽ thay đổi là:

36 : (-5) ra kết quả sẽ là -7, khi X10 trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu trong vùng nhớ vẫn được giữ nguyên, muốn cho vùng nhớ D0 bằng 0 ta phải tát động X11 để Reset D0

Trang 79

5 Tăng 1 đơn vị (INC):

Trang 80

Khi chưa tát động ngõ vào X10 là (OFF) thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 là bằng 0, khi X10 chuyển từ trạng thái OFF sang ON thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 sẽ tăng lên 1 đơn vị, khi

X10 trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu trong vùng nhớ vẫn được giữ nguyên, muốn

cho vùng nhớ D0 bằng 0 ta phải tát động X11 để Reset D0

Trang 81

6 Giảm 1 đơn vị (DEC):

Trang 82

Khi chưa tát động ngõ vào X10 là (OFF) thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 là bằng 0, khi X10 chuyển từ trạng thái OFF sang ON thì dữ liệu trong vùng nhớ D0 sẽ giảm đi 1 đơn vị, khi

X10 trạng thái từ ON sang OFF thì dữ liệu trong vùng nhớ vẫn được giữ nguyên, muốn

cho vùng nhớ D0 bằng 0 ta phải tát động X11 để Reset D0

Trang 83

*Thiết kế đèn giao thông sáng theo giản đồ xung như sau:

III BÀI TẬP VÍ DỤ

*Yêu cầu:

Khi nhấn Start (X11) hệ thống hoạt động theo như giản đồ trên, Khi nhấn Stop

hệ thống dừng hoạt động ( Sử dụng các lệnh đã được hướng dẫn ở trên )

Trang 84

Trang 85

Trang 86

Trang 87

*Chú ý: Những lệnh dùng ở trên chỉ sử dụng ở chế độ 16bit, khi sử dụng ở chế độ 32bit thì ta có thể sử dụng thêm dòng D (Double) vào trước lệnh cần sử dụng Ngoài ra, kiểu dữ liệu sử dụng ở trên: chỉ là kiểu số nguyên, nếu ta cần sử dụng sử dụng kiểu số thực thì có thể tham khảo thêm và phải chuyển chúng về cùng kiểu dữ liệu trước khi sử dụng các phép tính

Trang 88

Trang 89

Nhóm lện này so sánh giá trị số học và đặt tiếp điểm

lên ON khi điều kiện thỏa mãn.

Trang 90

Tên lệnh Lệnh 16 bit Lệnh 32 bit Điều kiện

Số bước Từ gợi nhớ Số bước Từ gợi nhớ

Trang 91

1.3 CÁC THIẾT BỊ CÓ THỂ ĐƯỢC SỬ DỤNG

Trang 93

PROGRAM

Trang 94

Các Timer công và đếm các xung Clock

1ms, 10ms, 100ms… trong PLC Khi giá trị

đếm đạt được giá trị cài đặt thì tiếp điểm ngõ

ra của Timer bật ON.

• Các giá trị cài đặt có thể xác định trực tiếp bằng

hằng số (K) trong bộ nhớ chương trình hoặc gián

tiếp bằng nội dung của thanh ghi dữ liệu (D).

Trang 95

10ms

100ms

• Timer thường : T256-T511 (256 điểm)

• Timer khả nhớ: T246-T249 (4 điểm)

• Timer thường: T200-T245 (46điểm)

• Timer khả nhớ: Không có.

• Timer thường: T0 – T199 (200 điểm)

• Timer khả nhớ: T250 – T255 ( 6 điểm)

Trang 96

Hay:Tiếp ñiểm của ngõ ra bật

ON sau 1.23s khi cuộn dây

ñược ñiều khiển

Clock 10ms Khi giá trị

đếm được bằng giá trị cài đặt K123, tiếp điểm của

ngõ ra Timer bật ON.

Trang 97

Giá trị ñếm lưu lại do nguồn pin trong PLC.

Khi X001 ON, cuộn dây T250 có điện Ngõ ra của T250 sẽ ON khi

bộ đếm hiện hành cộng và đếm

xung Clock 100ms bằng giá trị

cài đặt.

Khi X001 OFF hay mất điện

trong quá trình đếm Giá trị đếm

được trước đó sẽ giữ nguyên và

cộng dồn đến giá trị cài đặt khi

được khởi độn lại.

Timer chỉ về vị trí ban đầu khi

được Reset bàng X002

Định dạng
Số trang	103
Dung lượng	5,17 MB
File đính kèm	PLC Từ Cơ Bản Đến Nâng Cao.zip (5 MB)