Tổng quan về đèn giao thông Ngày nay cùng với sự phát triển đi lên của xã hội, các phương tiện tham gia giao thông cũng gia tăng không ngừng và hệ thống giao thông ngày càng phức tạp.. V
Trang 1Các hệ thống điện tử điển hình
NHÓM 1:
Trang 2Tổng quan về đèn giao thông
Ngày nay cùng với sự phát triển đi lên của xã hội, các phương tiện tham gia giao thông cũng gia tăng không ngừng và hệ thống giao thông ngày càng phức tạp Vì vậy để đảm bảo giao thông được an toàn và thông suốt thì việc sử dụng các hệ thống tín hiệu để điều khiển và phân luồng các nút giao thông là rất cần thiết
Đặc biệt là phân luồng giao thông tại các ngã tư hệ thống đèn giao thông là công cụ điều khiển giao thông hiệu quả có vai trò to lớn trong việc đảm bảo an toàn và giảm thiểu tai nạn giao thông
Trang 3 Xác định bài toán Dựa theo luật giao thông hiện nay
Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư
điều khiển 4 cột đèn
hiển thị thời gian đếm lùi
Yêu cầu của bài toán:
Đảm bảo hoạt động một cách chính xác, liên tục trong thời gian dài
Độ tin cậy cao
Đảm bảo làm việc ổn định
Dễ quan sát cho người đi đường
Chi phí nhỏ, tiết kiệm năng lượng
Trang 4Các phương án để giải quyết bài toán
Trang 5 Điều khiển bằng vi điều khiển.
Ngoài những ưu điểm của hai phương pháp dùng IC số và vi xử lý phương pháp này còn có những ưu điểm:
Có thể sử dụng bộ nhớ trong của chíp đối với mạch có quy mô nhỏ, rất tiện lợi mà vi xử lý không
thực hiện được
Nó có thể giao tiếp kết nối trực tiếp với máy tính mà vi xử lý cũng giao tiếp được nhưng là giao
tiếp song song nên cần có mạch chuyển đổi dữ liệu từ song song sang nối tiếp để giao tiếp với máy tính
Trang 6Từ những ưu nhược điểm của các phương án trên chúng ta thấy giải pháp sử dụng vi điều khiển
để thiết kế bài toán là hợp lý nhất
Các loại vi điều khiển để giải bài toán giao thông cũng có rất nhiều lựa chọn: Các loại chíp họ
8051, PIC, AVR…
Trang 7Điều khiển đèn giao thông bằng vi điều khiển PIC 16f877A
Trang 8Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống
Khối điều khiển trung tâm Bàn phím
Khối hiển thị
Khối
Nguồn
Trang 9Chức năng của từng khối
Khối nguồn: Sử dụng nguồn một chiều, điện áp 5V cấp cho vi điều khiển và LED hiển thị.
Khối điều khiển trung tâm: Bao gồm vi điều khiển trung tâm và phần mềm điều khiển.
Khối hiển thị:
LED 7 thanh dùng nguồn 1 chiều hiển thị thời gian đếm ngược của các đèn.
Đèn phân làn, chỉ dẫn, đèn xanh, đèn vàng, đèn đỏ: LED đơn sử dụng nguồn 1 chiều.
Bàn phím: Bàn phím đặt thời gian sáng của các đèn, reset và bắt đầu cho hệ thống hoạt động.
Trang 10
Giản đồ thời gian của các đèn
Trang 11Đây là giản đồ thời gian mô phỏng Trên thực tế khi thiết kế lắp đặt hệ thống chúng
ta phải dưa trên thực thế mà xây dựng giản đồ thời gian khác nhau cho phù hợp với lưu lượng giao thông ở các hướng để đảm bảo không bị ùn tắc.
một số điểm cần lưu ý: ở chế độ bình thường để đảm bảo cho các phương tiện không
bị va chạm chúng ta phải có khoảng thời gian trễ cho các đèn nghĩa là trước khi các phương tiện ở hướng 2 được đi thì các phương tiện ở hướng 2 đã dừng lại Và ngược lại
Trang 12Sơ đồ mô phỏng hoạt động của hệ thống đèn giao thông.
Trang 13Thuật toán điều khiển hệ thống
begin
Chương trình chính
Kiểm tra Nút ấn
Thiết lập thời gian
Trang 14Sơ đồ nguyên lý hệ thống
Trang 15Chức năng của từng bộ phận
Bàn phím
Trang 16 Phần hiển thị
Trang 18 Phần nguồn
IC ổn áp LM7805
rồi đưa vào bộ chỉnh lưu cầu để cho ra điện áp 1 chiều sau
đó qua tụ để san phẳng điện áp và qua IC ổn áp để cho ra điện áp chuẩn 5V cung cấp cho vi điều khiển
Trang 19 Phần tạo xung dao động
động
Trang 20Nguyên lý hoạt động.
Khi nhấn nút Start hệ thống sẽ hoạt động theo thời gian cài đặt sẵn hoặc có thể cài đặt thời gian tùy ý
Thời điểm đầu đèn đỏ ở hướng 1 và đèn xanh ở hướng 2 sáng
Thời điểm hai đèn đỏ ở hướng 1 và đèn vàng ở hướng 2 sáng
Thời điểm ba đèn xanh ở hướng 1 và đèn đỏ ở hướng 2 sáng
Thời điểm bốn đèn vàng ở hướng 1 và đèn đỏ ở hướng 2 sáng
Trang 21 Đồng thời ở các LED 7 thanh sẽ hiển thị thời gian đếm ngược được cài đặt sẵn về dần đến 00 thời gian trễ là 1s sau đó hệ thống lặp lại trạng thái hoạt động như ở thời điểm điểm 1 (Từ 5h – 23h).
Tại thời điểm 23h - 5h đèn vàng ở 2 hướng sẽ sáng tắt lên tục thời gian trễ là 1s, đèn LED và đèn xanh, đỏ sẽ ngưng hoạt động.
Nếu ta nhấn nút reset hệ thống sẽ trở về trạng thái chờ ban đầu.