Hệ thống lái trợ lực điện

 Chức năng của các chi tiếtCụm trục lái Cảm biến mô men Phát hiện sự xoay của thanh xoắn.. tín hiệu từ các cảm biến, tốc độ xe và tốc độ động cơ..  Hoạt động của cảm biến momen xoắn-

Hệ thống cơ điện tử

Hệ thống lái trợ lực điện

Giáo viên hướng dẫn : Th.s Đỗ Khắc Sơn

1 - Đỗ Văn Hải

2 - Tô Văn Hải

3 - Nguyên Trọng Hợp

4 - Phạm Văn Hùng

5 - Cao Hồng Huy

 Hệ thống lái trợ lực điện (EPS)

- Sử dụng 1 motor điện trợ lực trên trục lái

- Ít tiêu hao công suất động cơ

- Kết cấu đơn giản thuận tiện cho việc sửa chữa ,bảo dưỡng

 Sơ đồ hệ thống lái

 Chức năng của các chi tiết

Cụm trục lái

Cảm biến mô men

Phát hiện sự xoay của thanh xoắn

Tính toán mô men tác dụng lên thanh xoắn nhờ vào sự thay đổi điện

áp đặt trên đó

Đưa tín hiệu điện áp đó về EPS ECU.

Mô tơ điện DC Tạo ra lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU.

tín hiệu từ các cảm biến, tốc độ xe và tốc độ động cơ

Đèn cảnh báo P/S

 Động cơ điện

1 - Trục vít 4 - Rôto 7 - Trục lái chính.

2 - Vỏ trục lái 5 - Stator 8 - Bánh vít.

3 - Khớp nối 6 - Trục chính 9 - Ổ bi.

 Cảm biến momen xoắn

Thanh xoắn

Rô to phát số 1 Rô to phát số 2

Rô to phát số 3

Đầu vào Đầu ra

 Cảm biến momen xoắn

Cảm biến momen xoắn

Thanh xoắn

Rô to phát số 1

Rô to phát số 2

Rô to phát

số 3

Cuộn phát hiện Cuộn hiệu chỉnh

 Hoạt động của cảm biến momen xoắn

- Khi quay vô lăng sẽ tạo ra momen lái làm cho thanh xoắn bị xoắn tạo ra độ lệch pha giữa roto phát 2

và roto phát 3

- VT1 và VT2 có đặc tính giống nhau

- Khi cảm biến momen có sự cố thì giá trị ra VT1 và VT2 khác nhau

 Hoạt động của EPS

- Chức năng của ECU EPS

Điều khiển chính Từ giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe sẽ định

mức dòng điện cấp tới mô tơ trợ lực lái

Điều khiển bù quán tính Đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động ngay khi người lái xe

khởi hành và xoay vô lăng

Điều khiển trả lái Điều khiển hỗ trợ lực hồi về của các bánh xe sau khi

người lái đánh hết vô lăng sang 1 bên

Điều khiển giảm rung

Điều chỉnh lượng trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc độ cao, do vậy sẽ giảm rung động các thay đổi trong độ lệch của thân xe

Điều khiển bảo vệ quá nhiệt

Dự tính nhiệt độ của mô tơ dựa trên cường độ dòng điện và điện áp vào Nếu nhiệt độ của mô tơ hay ECU trợ lực lái vượt quá giá trị cho phép, nó sẽ giảm bớt cường độ dòng điện vào để tránh tình trạng mô tơ hoặc ECU bị quá nhiệt

 Chế độ dự phịng

Sự cố Chế độ hoạt động

• Hỏng cảm biến mô men xoắn

• Mô tơ bị quá dòng

• Mô tơ bị ngắn mạch (bao gồm cả sự cố

của hệ thống dẫn động)

• Hư hỏng trong ECU trợ lực lái

Không trợ lực

• Mô tơ bị quá nhiệt

• Nhiệt độ cao trong ECU trợ lực lái

• Hư hỏng của cảm biến nhiệt độ bên trong

ECU trợ lực lái

• Sự cố tín hiệu vận tốc xe và tốc độ động

cơ

Hạn chế lực trơ lựcï

Sự cố nguồn điện Tạm dừng trợ lực (trợ lực trở lại sau khi

nguồn điện hoạt động bình thường)

- Nguyên lí hoạt động

-Hệ thống được điều khiển theo sơ đồ tổng quát hình bên dưới trên đó có thể nhận thấy các tín hiệu đầu vào của EPS ECU gồm 4 nhóm tín hiệu chính:

Tín hiệu cảm biến mô men số 1;B- Tín hiệu cảm biến mô men số2; 1- Giắc nối đa năng số 1; 2- Giắc nối đa năng số 2; 3- Táp lô; 4- ABS+TRC ECU; 5- Cảm biến tốc độ ô tô; 6- ECU Mô tơ ; 7- Cảm biến vị trí trục khuỷu; 8- Đèn báo; 9- Mô tơ trợ lực;10- EPS ECU; 11- Giắc kết nối dữ liệu số 1; 12- Giắc kết nối dữ liệu số 2

- Nhóm tín hiệu (2 hoặc 4 tín hiệu) từ cảm biến mômen lái

- Tín hiệu vận tốc chuyển động ô tô có thể gửi trực tiếp về EPS ECU hoặc thông qua ECU truyền lực và mạng điều khiển vùng ( CAN – Controller Area Network) và các giắc nối truyền tới EPS ECU.

- Tín hiệu tốc độ mô tơ ( xung biểu diễn số vòng quay trục khuỷu ne từ cảm biến trục khuỷu) thông qua ECU động cơ và mạng CAN truyền tới EPS ECU.

- Nhóm dữ liệu cài đặt và tra cứu thông qua giắc kết nối dữ liệu DLC3 (Data Link Connector) để truy nhập các thông tin cài đặt và tra cứu thông tin làm việc của hệ thống và báo lỗi hệ thống.

 Chuẩn đoán

C1514 Nguồn cấp cho cảm biến mô men không bình thường C1515 Điều chỉnh điểm không cảm biến mô men đã hoàn thành C1516 Điều chỉnh điểm không cảm biến mô men chưa hoàn thành

- Các mã lỗi thường gặp

- Ví dụ : Mã C1511 C1512 C1513 C1514 C15 17

Quy trình kiểm tra

1.KIỂM TRA ECU TRỢ LỰC LÁI(ĐẦU RA CẢM BIẾN MOMEN)

a.Bật khóa điện ON

b.Đo điện áp theo bảng các giá trị dưới đây:

2.KIỂM TRA CỤM TRỤC LÁI(CẢM BIẾN MOMEN).

a.Bật khóa điện On

b.Đo điện áp theo bảng các giá trị dưới đây

Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện(Vị trí vô lăng) Điều Kiện Tiêu Chuẩn a1-5 (TRQ1) - a1-8 (TRQG) Động cơ đang nổ máy

(Vị trí giữa)

2.3 đến 2.7 V

a1-7 (TRQ2) - a1-8 (TRQG) Động cơ đang nổ máy

(Vị trí giữa)

2.3 đến 2.7 V

a1-5 (TRQ1) - a1-8 (TRQG) Động cơ đang nổ máy

(Quay sang phải)

2.5 đến 4.7 V

a1-7 (TRQ2) - a1-8 (TRQG) Động cơ đang nổ máy

(Quay sang phải)

2.5 đến 4.7 V

a1-5 (TRQ1) - a1-8 (TRQG) Động cơ đang nổ máy

(Quay sang trái)

0.3 đến 2.5 V

a1-7 (TRQ2) - a1-8 (TRQG) Động cơ đang nổ máy

(Quay sang trái)

0.3 đến 2.5 V

3.THAY THẾ ECU TRỢ LỰC LÁI.

a.Đặt các bánh trước hướng thẳng về phía trước b.Tháo cụm tấm ốp phía trên tap lô.

c.Tháo ECU trợ lực lái.

-Tách kẹp dây điện ra khỏi ECU trợ lực lái -Tháo 4 giắc nối ra khỏi ECU trợ lực lái.

-Tháo bulong,2 đai ốc và ECU trợ lực lái

THANKS YOU !