hệ thống hỗ trợ đỗ xe của toyota

Cảm biến siêu âm phát ra các tín hiệu truyền và thu được đến ECU cảnh báo khoảng cách.. Chuông báo khoảng cách số 1 Phát ra tiếng kêu gián đoạn để báo cho người lái rằng ECU đã phát hiện

2 , Chuông báo khoảng cách số 1

3 , Cụm đèn chỉ báo

4 , Cảm biến siêu âm

5 , Chức năng của các bộ phận

Các bộ phận Chức năng

Cảm Biến Siêu Âm

Cảm biến siêu âm gồm có một phần cảm biến truyền và nhận các sóng siêu

âm và khuyếch đại chúng Cảm biến siêu âm phát ra các tín hiệu truyền và thu được đến ECU cảnh báo khoảng cách

• Hiển thị vị trí của vật cản và khoảng cách xấp xỉ giữa xe và vật chướng ngại

Chuông báo khoảng cách số 1

Phát ra tiếng kêu gián đoạn để báo cho người lái rằng ECU đã phát hiện được vật chướng ngại trong vùng nhận biết.Cụm ECU cảnh báo khoảng cách

Đánh giá khoảng cách xấp xỉ giữa xe và vật chướng ngại dựa trên các tín hiệu từ các cảm biến siêu âm và gửi nó đến đèn báo khoảng cách và tín hiệu chuông báođến chuông báo khoảng cách No.1.Cụm Bảng Đồng Hồ Táplô Truyền tín hiệu tốc độ xe đến ECU cảnhbáo khoảng cách.Công tắc vị trí đỗ xe/trung gian (cho

A/T)

Gửi tín hiệu lùi xe về cụm ECU báo khoảng cách khi cần số được chuyển đến R

Cụm công tắc đèn lùi (M/T)

Gửi tín hiệu lùi xe về cụm ECU báo khoảng cách khi cần số được chuyển đến R

Rơle đèn hậu

Bật khi công tắc điều khiển đèn được bật đến ở vị trí "TAIL" hay "HEAD" ECU cảnh báo khoảng cách làm mờ màn hình hiển thị khi nó nhận được tín hiệu rơle đèn hậu ON

II , Sơ đồ mạch điện

1, sơ đồ hệ thống

a , Mô tả hệ thống

- Hệ thống này dùng các cảm biến siêu âm để phát hiện vật thể gần phía sau xe Sau đó hệ thống này thông tin cho người lái khoảng cách giữa các cảm biến và các

vật chướng ngại cũng như các vị trí bằng cách chỉ thị trên màn hình và bằng cách làm kêu chuông báo.

b , Giải thích sự vận hành

- Các điều kiện hoạt động của từng cảm biến siêu âm khác nhau theo vị trí lắp của

nó như được chỉ ra trong bảng dưới đây

Cảm biến ở giữa phía sau

• Mạch công tắc chính cảnh báo khoảng cách

• Vị trí cần số là R

Khi hệ thống hoạt động, ECU cảnh báo khoảng cách truyền sóng siêu âm từ cảm biến siêu âm Nếu các sóng này phát ra chạm vào vật chướng ngại ở một trong các vùng của cảm biến, sóng sẽ phản xạ lại đến các cảm biến, truyền chúng đến ECU cảnh báo khoảng cách

Dựa vào những thông tin này, ECU cảnh báo khoảng cách gửi các tín hiệu đến đèn báo và chuông báo Khoảng cách phù hợp giữa xe và vật chướng ngại sau đó được phát hiện và phát ra tiếng kêu

c ,Tín hiệu liên lạc của các bộ phận

* , Chế độ kiểm tra:

Một ID được phân bổ cho từng cảm biến và thực hiện chẩn đoán cảm biến

i.Khi việc kiểm tra ban đầu đang làm việc (khóa điện ON và công tắc chính báo

khoảng cách ON), ECU báo khoảng cách cung cấp nguồn đến cảm biến trước (cảmbiến giữa sau phải)

ii.Sau khi được cấp nguồn, cảm biến trước trái và cảm biến sau phải đi vào chế độ

chờ để nhận một ID từ ECU Khi đã trải qua một thời gian nhất định, ECU gửi mộttín hiệu phân bổ ID đến các cảm biến này

iii.Cảm biến giữa sau phải nhận tín hiệu phân bổ ID từ ECU và thực hiện tự chẩn

đoán Khi tự chẩn đoán cảm biến hoàn thành, thì ECU gửi một tín hiệu xác nhận phân bổ ID đến cảm biến

iv.Sau khi thực hiện xác nhận sự phân bổ ID, ECU cấp nguồn đến các cảm biến thứ

hai (cảm biến trung tâm sau trái) qua các cảm biến thứ nhất Tương tự như những cảm biến thứ nhất, các cảm biến thứ hai sẽ vào chế độ chờ Khi đã trải qua một thờigian nhất định, ECU gửi tín hiệu phân bổ ID đến các cảm biến thứ hai

v.Việc thiết lập ban đầu kết thúc khi sự phân bổ ID đến các cảm biến siêu âm hoàn

thành

**, Chế độ phát hiện:

Sau khi chế độ thiết lập ban đầu hoàn thành, các công tắc của hệ thống đi vào chế

độ phát hiện Trong chế độ phát hiện, ECU cảnh báo khoảng cách gửi các tín hiệu yêu cầu thông tin và các tín hiệu kích hoạt cảm biến đến các cảm biến siêu âm và nhận các tín hiệu kết quả phát hiện từ các cảm biến

i.ECU cảnh báo khoảng cách liên tục gửi các tín hiệu ID, các tín hiệu yêu cầu

thông tin và các tín hiệu kích hoạt cảm biến đến cảm biến siêu âm theo lịch thông tin

ii.Khi đã trải qua một khoảng thời gian nhất định (hoạt động phát hiện của cảm

biến hoàn thành), ECU cảnh báo khoảng cách gửi một tín hiệu ID đến cảm biến để nhận một tín hiệu kết quả phát hiện

iii.Cảm biến siêu âm gửi tín hiệu kết quả phát hiện hoặc tín hiệu thông tin phát hiện

đến ECU

iv.Thực hiện lặp lại các hoạt động trên cho từng cảm biến siêu âm.

2, Sơ đồ mạch điện

a , Mạch công tắc chính báo khoảng cách

- Mô tả : Khi bật công tắc chính cảnh báo khoảng cách, tín hiệu ON sẽ được gửi đến ECU cảnh báo khoảng cách và chỉ báo trên công tắc sẽ sánglên Hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe bắt đầu vận hành theo

tín hiệu này

b, Mạch công tắc vị trí đỗ xe /trung gian

- Mô tả : Mạch này gửi tín hiệu công tắc vị trí đỗ xe / trung gian đến ECU báo khoảng cách

c , Mạch cảm biến siêu âm phía sau

- Mô tả: Mạch này bao gồm nguồn cấp cho cảm biến, dây mát cảm biến

và tín hiệu cảm biến giữa ECU báo khoảng cách và cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm là loại cảm biến số

d, Mạch tín hiệu lùi.

- Mô tả : ECU cảnh báo khoảng cách nhận tín hiệu lùi từ công tắc đènlùi (M/T) hoặc công tác vị trí đỗ xe/trung gian (A/T)

e, Mạch chuông cảnh báo khoảng cách.

- Mô tả: Mạch này bao gồm mạch nguồn, chuông báo khoảng cách No.1

và cụm ECU báo khoảng cách

Người ta dùng chuông báo loại ECU tự kích hoạt Điện áp ắc quy được cấp qua chuông và nối mát bên trong cụm ECU báo khoảng cách bằng một tín hiệu xung, tạo ra âm thanh ECU kích hoạt chuông bằng cách dùng một mẫu âm thanh thay đổi tùy theo khoảng cách so với vật cản.

f, Mạch tín hiệu chế độ đèn pha

- Mô tả: Rơle đèn hậu bật ON khi công tắc điều khiển đèn được bật đến ở

vị trí "TAIL" hay "HEAD" ECU

cảnh báo khoảng cách làm mờ màn hình hiển thị khi nó nhận được tín hiệu rơle đèn hậu ON

Hoàn toàn không hoạt động (tự kiểm tra không hoạt

động)

Mạch công tắc chính cảnhbáo khoảng cách

Mạch chỉ báoCụm ECU cảnh báo khoảng cách

Cụm đèn chỉ báo

Chỉ có cảm biến lùi không hoạt động (Chức năng tự

kiểm tra bình thường)

Mạch cảm biến lùi sau tráiCụm ECU cảnh báo khoảng cách

Mặc dù có thể phát hiện, đôi khi tiếng chuông không

phát ra

Mạch chuông cảnh báo khoảng cách

Mạch chỉ báoCụm ECU cảnh báo khoảng cách

Mặc dù có thể phát hiện, thỉnh thoảng đèn báo không

sáng

Mạch chỉ báoCụm ECU cảnh báo khoảng cách

"Malfunction" ("Hư hỏng") hoặc "Frozen" ("Đóng

băng") được hiển thị trong khi tự kiểm tra

Mạch cảm biến lùi sau tráiCụm ECU cảnh báo khoảng cách

Cảm biến bị ướt hoặc bị đóng băng

Hệ thống hoạt động với cần số ở vị trí bất kỳ trừ R, hay

không hoạt động với cần số ở vị trí R

Mạch công tắc vị trí đỗ xe/trung gian

Mạch tín hiệu lùiCụm ECU cảnh báo khoảng cách

Đèn báo không tối khi công tắc điều khiển đèn được

bật đến vị trí TAIL hay HEAD, hay tối đi khi công tắc

điều khiển đèn tắt

Mạch tín hiệu chế độ đèn pha

Cụm ECU cảnh báo khoảng cách

Âm lượng chuông báo quá nhỏ Âm lượng tiếng kêu chuông báo

2,Kiểm tra hoạt động

- Kiểm tra chức năng kiểm tra ban đầu

a.Bật khóa điện đến vị trí ON và bật công tắc chính cảm biến lùi ON:

b.Bật công tắc chính cảm biến lùi ON và kiểm tra tình trạng đèn báo ( đèn LED) vàcác chuông báo:

Tiêu chuẩn:

Xấp xỉ 0.4 giây sau khi công tắc chính được bật, tất cả các đèn LED

sáng và chuông báo kêu khoảng 1 +/- 0.3 giây Sau đó các cảm biến lùi

và khoảng cách chuyển vào chế độ phát hiện

- Đo vùng phát hiện và kiểm tra chỉ báo:

a.Bật khóa điện ON

b.Chuyển cần số đến vị trí R

c.Bật công tắc chính cảnh báo khoảng cách

d.Di chuyển 1 cái cọc có đường kính 60mm quanh cảm biến để đo vùng phát hiện của cảm biến

CHÚ Ý:Các vùng phát hiện đo được là đối với cọc có đường kính 60mm.Phạm vi phát hiện đối với như tường và các vật là khác nhau

e.Kiểm tra đèn báo và âm thanh kêu của chuông khi các cảm biến lùi phát hiện được vật chướng ngại.

Điều kiện vận hành:

Khóa điện

Công tắc chính cảnh báo khoảng cách

Vị trí chuyển số Vehicle Speed

-Kiểm tra đèn báo khoảng cách :

.Nối đầu dương ắc quy vào cực 1 giắc nối (B)

.Khi cực âm ắc quy nối vào các cực của giắc nối

như hình vẽ trong bảng ,kiểm tra rằng các đèn

Đèn báo cảm biến lùi sáng

-Kiểm tra cảm biến siêu âm:

Đo điện trở theo các bảng giá trị dưới đây:

Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều kiện tiêu chuẩn

1 (BI) - 5 (EI) Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên

1 (BI) - 2 (BO) Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên

3 (SI) - 4 (SO) Mọi điều kiện Dưới 1 Ω

Nếu kêt quả không như kết quả tiêu chuẩn thì nên thay thế cảm biến siêu âm

-Kiểm tra công tắc chính cảnh báo khoảng cách:

Đo điện trở theo các bảng giá trị dưới đây

1 (B) - 11 (SK) Công tắc chính cảnh báokhoảng cách OFF