Xét một ô tô điều khiển hành trình, là một thiết bị được thiết kế để duy trì ở tốc độ không đổi; tốc độ mong muốn hoặc đặt trước, được cung cấp bởi trình điều khiển. Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh hưởng đến mômen xoắn của động cơ ở đầu ra. Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe, độ cản của gió, và áp lực của lốp xe. Bộ điều khiển loại này được gọi là bộ điều khiển vòng hở vì không có kết nối trực tiếp nào giữa đầu ra của hệ thống (tốc độ xe) và các điều kiện thực tế gặp phải, do đó, hệ thống không và không thể bù lại được các lực không mong muốn.
Trang 1Svth: Nguyễn Hữu Khánh mssv: 14142146
G(s) = = ; H(s) = 1
PHẦN 1 CODE
PHẦN 2.THIẾT KẾ (được miêu tả bằng hình ảnh)
Ta có công cụ sisotool
Trang 2Sau đó thực hiện các thiết lập
Trang 4Ta có thông tin của hệ thống trước khi điều chỉnh
Trang 5Tiến hành hiệu chỉnh
Trang 7Sau khi hiệu chỉnh ta được đáp ứng step, bode
Trang 8ứng với C(s)
Trang 9Dựa vào đáp ứng step ta nhận xét
Thời gian quá độ 0.15s, độ vọt lố nhỏ hơn 10% thỏa mãn yêu cầu thiết kế Vậy C(s) = 0.48898