Bài tập lớn cim fms

Trờng đại học bách khoa hà nộiKhoa cơ khí Bộ môn công nghệ chế tạo máy Bài tập lớn CIM - FMS Computer Integrated Manufacturing Flexible Manufacturing Systems Sinh viên thực hiện :Trần v

Trờng đại học bách khoa hà nội

Khoa cơ khí

Bộ môn công nghệ chế tạo máy

Bài tập lớn CIM - FMS

Computer Integrated Manufacturing Flexible Manufacturing Systems

Sinh viên thực hiện :Trần việt Hùng Lớp : CTM3 - K43

Ninh

Hà Nội - 2002

Các nội dung chính

1 Bố trí sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng thông tin trong hệ

2 Lập lu đồ làm việc cho Robot

3 Lập chơng trình cho Robot Pegasus thực hiện nhiệm vụ của nó

4 Vẽ bản vẽ chi tiết gia công đợc giao

5 Lập chơng trình NC để gia công chi tiết đợc giao bằng máy CNC của hệ FMS

6 Vận hành hệ thống với các dữ liệu đã đợc lập

Hình vẽ chi tiết cần gia công:

I.) Sơ đồ mặt bằng hệ thống FMS và sơ đồ luồng

thông tin:

Robot pegasus c onv ey o r

ASRS Rack CNC l at he machine

pal l et

comput er c ont r ol

par t

Sơ đồ bố trí mặt bằng hệ thống FMS

Sơ đồ luồng thông tin trong hệ

II.) Lu đồ làm việc cho robot:

Máy tiện CNC

ROBOT

Bộ điều khiển (Controller)Tín hiệu raTín hiệu

vào