Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn
Trang 1Xác định thời điểm đến của tín hiệu vệ tinh:
Phương pháp xác định thời điểm đến tu của các chuỗi phát từ vệ tinh thông qua bộ tương quan tự động được tiến hành như sau (hình 18) :
+ Giả sử chuỗi nhận được từ vệ tinh như ở dòng 1 (các chuỗi kế tiếp được lặp lại)
+ Một bản sao được phát từ máy thu như ở dòng 2, bắt đầu từ thời điểm tu = 0 ở đồng hồ người sử dụng
+ Ban đầu chuỗi phiên bản và chuỗi nhận được không cùng pha Chuỗi phiên bản được dịch chuyển dần đến khi trung bình tích hiệu điện thế tức thời đạt giá trị cực đại ngưng => hai chuỗi đã đồng pha
+ Nếu khoảng cách giữa tàu và vệ tinh thay đổi, các chuỗi phát từ vệ tinh sẽ đến những thời điễm khác nhau Tuy nhiên bộ tương quan tự động sau khi đã ở trạng thái đồng pha sẽ tự động điều chỉnh để đảm bảo trạng thái này bằng cách dịch chuyển chuỗi phiên bản Mỗi dịch chuyển 1 µs tương đương khoảng cách C.t = 300m Theo hình vẽ chuỗi phiên bản được dẫn chứng 5 chips để đạt trạng thái đồng pha Như vậy thời gian tu = 0 đến thời điểm đến của chuỗi tín hiệu từ vệ tinh là 5 µs
Ở mã C/A sai số 1 chuỗi (1ms) tương ứng với sai số khoảng cách = 300 km Điều này gây khó khăn cho việc
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Chuỗi tín hiệu nhận
được (giả sử 10 chip)
Chuỗi phiên bản, bắt
đầu tại tu= 0, không
đồng pha với chuỗi trên,
được dịch chuyển từng
chip.
Chuỗi phiên bản đã
đồng pha sau khi dịch
chuyển được 5 chips (t
= 5 µ s).
Hình 18
Trang 2định vị bởi bất kỳ chuỗi phiên bản nào cũng có thể so sánh với bất kỳ chuỗi tín hiệu nhận được từ vệ tinh