Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn
Trang 1CÁC NGUỒN GÂY SAI SỐ GPS
1 Sai số đồng hồ vệ tinh: là hiệu số giữa thời gian chuẩn của hệ thống GPS và thời gian dự đoán trong bản tin hàng hải của vệ tinh Mặc dù vệ tinh được trang bị đồng hồ có độ chính xác rất cao, nhưng các đồng hồ này vẫn có sai số (có thể lên đến 0.001 giây) và gây ra sai số khoảng 3m (68%)
2 Độ trễ điện ly : do tín hiệu truyền qua khí quyển nên có thể bị khúc xạ gây ra độ trễ điện ly, các sai số này phụ thuộc vào tần số sử dụng và thời điểm ban ngày hay đêm Đối với máy thu 1 tần số sai số khoảng 6.4m, còn đối với máy thu 2tần số có thể nhận được cả tần số L1
và L2, nên có thể hiệu chỉnh sai số này bằng cách tính toán độ trễ dự báo được phát từ vệ tinh Phương pháp này làm giảm sai số xuống còn lại khoảng 0.4 mét
3 Độ trễ đối lưu : chúng có thể đạt tới 4m (95%) khi vệ tinh
ở thấp hơn đường chân trời Khi vệ tinh có độ cao trên 50
thì độ trễ này không đáng kể, có thể bỏ qua trong tính toán, trung bình sai số này vào khoảng 0.4m đối với cả hai loại máy thu
4 Sai số vị trí vệ tinh : là hiệu số giữa vị trí dự đoán và vị trí thật của vệ tinh do tác động của các yếu tố như gió vũ trụ, lực hấp dẫn của Trái đất và các thiên thể trong vũ trụ, sai sót ở khâu điều khiển … Thông thường sai số này nhỏ khoảng 3 mét)
5 Độ trễ đường truyền tín hiệu: tín hiệu vệ tinh có thể truyền đến máy thu trực tiếp hoặc phản xạ từ các vật khác Tín hiệu phản xạ có thể gây ra sai số khoảng 3.0m (máy thu SPS) và 1.2m (máy thu PPS)
6 Nhiễu ở máy thu: phụ thuộc vào từng loại máy thu, xảy
ra trong quá trình máy thu nhận tín hiệu, xử lý và tính toán, sai số trung bình khoảng 2.5m (máy thu SPS) và 0.5m (máy thu PPS)