Phân loại sản phẩm theo vị trí lỗ khoan

L I NÓI Đ U Ờ Ầ

Trong m t th gi i h i nh p có r t nhi u c h i và không ít thách th c đ t raộ ế ớ ộ ậ ấ ề ơ ộ ứ ặ

đ đ t nể ấ ước ta phát tri n sâu r ng Quá trình công nghi p hóa đ t nể ộ ệ ấ ước ph i đi t tả ắđón đ u đ h i nh p b t k p xu th phát tri n c a th gi i Trong đó nghành côngầ ể ộ ậ ắ ị ế ể ủ ế ớnghi p c khí nói chung và nghành c khí t đ ng nói riêng có vai trò r t quanệ ơ ơ ự ộ ấ

tr ng nh m đ a đ t nọ ằ ư ấ ước thoát kh i n n s n xu t l c h u, th công đ ti n n nỏ ề ả ấ ạ ậ ủ ể ế ề

s n xu t t đ ng, nâng cao năng su t và gi i phóng s c lao đ ng cho con ngả ấ ự ộ ấ ả ứ ộ ười V iớ

m t th gi i đang phát tri n m nh trong nhi u lĩnh v c v i nhi u thành t u màộ ế ớ ể ạ ề ự ớ ề ựkhoa h c đ t đọ ạ ược thúc đ y phát tri n n n công nghi p hi n đ i h n Song cũngẩ ể ề ệ ệ ạ ơkhông ít thách th c và khó khăn đ t ra Đ ng trứ ặ ứ ước th c t c a n n s n xu t đangự ế ủ ề ả ấ

đ i m i t ng ngày đòi h i nh ng kỹ s , các cán b khoa h c kỹ thu t ph i nghiênổ ớ ừ ỏ ữ ư ộ ọ ậ ả

c u đ có ki n th c sâu r ng, ti p thu nhanh các ti n b c a khoa h c kỹ thu t vàứ ể ế ứ ộ ế ế ộ ủ ọ ậ

đ i m i công ngh b t nh p cùng n n s n xu t hi n đ i.ổ ớ ệ ắ ị ề ả ấ ệ ạ

Đ i v i sinh viên thì vi c ti p xúc v i th c t s n xu t còn nhi u h n ch v nố ớ ệ ế ớ ự ế ả ấ ề ạ ế ẫcòn là m i mẽ và g p nhi u b ng khi ra trớ ặ ề ỡ ỡ ường Vì v y đ án môn h c đi u khi nậ ồ ọ ề ể

t đ ng sẽ là c h i t t đ sinh viên n m b t và v n d ng ki n th c vào th c tự ộ ơ ộ ố ể ắ ắ ậ ụ ế ứ ự ế

đ ng th i giúp sinh viên sáng t o, gi i quy t m i v n đ kỹ thu t trong t ngồ ờ ạ ả ế ọ ấ ề ậ ừ

trường h p c th Kh năng sáng t o phát tri n t duy v kỹ thu t sẽ đợ ụ ể ả ạ ể ư ề ậ ược gi iảquy t tri t đ nh vào ki n th c, hi u bi t c a t ng sinh viên V i đ tài “ ế ệ ể ờ ế ứ ể ế ủ ừ ớ ề Phân

lo i s n ph m theo v trí l khoan ạ ả ẩ ị ỗ ” không nh ng là nhi m v còn cũng c ki nữ ệ ụ ố ế

th c toàn di n c a em trứ ệ ủ ước khi ra trường

Trong quá trình hoàn thành đ án thi t k v i s hồ ế ế ớ ự ướng d n và giúp đ t n tìnhẫ ỡ ậ

c a th yủ ầ Nguy n Đ c L c ễ ắ ự , cùng v i n l c c a các thành viên trong nhóm đã hoànớ ổ ự ủthành đ án này Do ki n th c v n còn h n ch và th i gian tìm hi u có h n nênồ ế ứ ẫ ạ ế ờ ể ạkhông tránh kh i thi u sót Vì v y em r t mong nh n đỏ ế ậ ấ ậ ượ ực s đóng góp ý ki n c aế ủcác th y cô giáo đ đ tài c a em đầ ể ề ủ ược hoàn thi n h n ệ ơ

Em xin chân thành c m n th y ả ơ ầ

Sinh viên th c hi nự ệ

Tr ươ ng Văn Ch n – Nguy n Ki u Anh Phú ơ ễ ề

CH ƯƠ NG 1: T NG QUAN V THI T B Ổ Ề Ế Ị

1.1 Gi i thi u ớ ệ

L a ch n m t phự ọ ộ ương án truy n đ ng h p lý, phù h p v i đi u ki n th c t sẽề ộ ợ ợ ớ ề ệ ự ếđáp ng tính công ngh trong k t c u đ ng th i mang l i hi u qu và năng su tứ ệ ế ấ ồ ờ ạ ệ ả ấcao Máy thi t k ph i thõa mãn đế ế ả ược nh ng ch tiêu v kinh t kỹ thu t, có khữ ỉ ề ế ậ ảnăng ng d ng cao.ứ ụ

M t phộ ương án truy n đ ng h p lý c n thõa mãn các yêu c u sau:ề ộ ợ ầ ầ

_ Máy và chi ti t máy ph i có k t c u h p lý.ế ả ế ấ ợ

_ Tùy theo ch c năng và đi u ki n làm vi c c a t ng chi ti t máy mà ta ch n v tứ ề ệ ệ ủ ừ ế ọ ậ

li u ch t o phù h p, v t li u ph i d tìm ki m có th s n xu t trong nệ ế ạ ợ ậ ệ ả ễ ế ể ả ấ ước._ Giá thành ch t o và l p đ t là th p nh t có th mà v n đ m b o đế ạ ắ ặ ấ ấ ể ẫ ả ả ược tínhcông ngh và ch c năng làm vi c c a k t c u máy.ệ ứ ệ ủ ế ấ

_ Máy thi t k ph i có k t c u nh g n, đ tin c y cao.ế ế ả ế ấ ỏ ọ ộ ậ

1.2 Ch c năng ứ

Ngày nay cùng v i s phát tri n c a các ngành khoa h c kỹ thu t, kỹ thu t đi nớ ự ể ủ ọ ậ ậ ệ

t mà trong đó đi u khi n t đ ng đóng vai trò h t s c quan tr ng trong m i lĩnhử ề ể ự ộ ế ứ ọ ọ

v c khoa h c kỹ thu t, qu n lí, công nghi p t đ ng hóa, cung c p thông tin… do đóự ọ ậ ả ệ ự ộ ấchúng ta ph i n m b t và v n d ng nó m t cách hi u qu nh m góp ph n phátả ắ ắ ậ ụ ộ ệ ả ằ ầtri n nên khoa h c kỹ thu t th gi i nói chung và trong phát tri n kỹ thu t đi uể ọ ậ ế ớ ể ậ ềkhi n t đ ng nói riêng Xu t phát t nh ng đ t đi tham quan các nhà máy, các khuể ự ộ ấ ừ ữ ợcông nghi p chúng em đã th y nhi u khâu đệ ấ ề ượ ự ộc t đ ng hóa trong quá trính s nả

xu t ấ

n c ta các nghành công nghi p n ng nh c khí, xây d ng, đ ng s t, đóng

tàu, công nghi p ô tô, công nghi p qu c phòng … đang trên đà phát tri n và lanệ ệ ố ể

r ng kh p đ t nộ ắ ấ ước Đ góp ph n cho s phát tri n l n m nh c a nghành côngể ầ ự ể ớ ạ ủnghi p này ph i k đ n vai trò c a nghành công nghi p gia công c khí Gia côngệ ả ể ế ủ ệ ơ

c khí có vai trò quan tr ng đ chi ti t có th làm vi c đơ ọ ể ế ể ệ ược và hoàn thi n h n.ệ ơ

Gia công các chi ti t có l đế ỗ ượ ức ng d ng r t nhi u trong đ i s ng và s n xu tụ ấ ề ờ ố ả ấ

h ng ngày, r t g n gũi v i con ngằ ấ ầ ớ ười Vi c gia công l các chi ti t t đ n gi n đ nệ ỗ ế ừ ơ ả ế

ph c t p ph thu c vào t ng lo i v t li u hay t ng lĩnh v c là khác nhau Các chiứ ạ ụ ộ ừ ạ ậ ệ ừ ự

ti t đế ược khoan tùy thu c vào s n ph m nên c n m t thi t b phân lo i t ng chiộ ả ẩ ầ ộ ế ị ạ ừ

ti t theo v trí l Vì v y nhóm em quy t đ nh thi t k mô hình đi u khi n t đ ngế ị ỗ ậ ế ị ế ế ề ể ự ộphân lo i s n phâm theo v trí l khoan.ạ ả ị ỗ

Các chi ti t khoan l r t c n thi t trong ngành công nghi p c khí, t đ n gi nế ỗ ấ ầ ế ệ ơ ừ ơ ả

đ n ph c t p, m i s n ph m yêu c u các v trí khoan khác nhau, h u nh không cáiế ứ ạ ỗ ả ẩ ầ ị ầ ưnào gi ng cái nào Vì v y ch c năng chính c a h th ng là phân lo i t ng lo i chiố ậ ứ ủ ệ ố ạ ừ ạ

ti t theo l khoan đ n t ng b ph n s n xu t khác nhau.ế ỗ ế ừ ộ ậ ả ấ

1.3 C s lý thuy t ng d ng ơ ở ế ứ ụ

_ S d ng h th ng băng t i đ v n chuy n s n ph m.ử ụ ệ ố ả ể ậ ể ả ẩ

_ S d ng xilanh khí nén đ đ y s n ph m vào thùng ch a.ử ụ ể ẩ ả ẩ ứ

_ Các c m bi n đ xác đinh chi u cao c a s n ph m.ả ế ể ề ủ ả ẩ

_ S d ng các đ ng c đi n đ ch y băng t i và c c u c p phôiử ụ ộ ơ ệ ể ạ ả ơ ấ ấ

ng d ng nh ng lý thuy t đã h c c a đi u khi n t đ ng v nguyên lí ho t

đ ng c a xilanh khí nén, c m bi n, r le … đ v n hành h th ng ộ ủ ả ế ơ ể ậ ệ ố

CH ƯƠ NG 2: HÌNH THÀNH S Đ NGUYÊN LÝ LÀM VI C Ơ Ồ Ệ 2.1 Phân tích và ch n ph ọ ươ ng án thi t k ế ế

2.1.1 Gi i thi u s n ph m c n phân lo i ớ ệ ả ẩ ầ ạ

Ph m vi đ tài là phân lo i s n ph m theo v trí c a l khoan S n ph m đãạ ề ạ ả ẩ ị ủ ỗ ả ẩ

được gia công l theo 3 v trí khác nhau.ỗ ị

_ S n ph m có l khoan phía bên trái:ả ẩ ỗ ở

_S n ph m có l khoan phía bên ph i:ả ẩ ỗ ở ả

_ S n ph m có l khoan gi a:ả ẩ ỗ ở ữ

2.1.2 Phân tích và ch n ph ọ ươ ng án thi t k cho c câu v n chuy n ế ế ơ ậ ể

a Phân tích m t s băng t i hi n nay ộ ố ả ệ

Băng chuy n con lăn: H th ng g m nhi u con lăn đề ệ ố ồ ề ược x p liên ti p và cóế ế

kh năng quay tròn quanh 1 tr c c đ nh S n ph m đ t trên nhi u con lăn và khiả ụ ố ị ả ẩ ặ ềcon lăn quay tròn s n ph m sẽ đả ẩ ược v n chuy n.ậ ể

Có 2 lo i băng chuy n con lăn:ạ ề

• Băng chuy n con lăn t do ề ự

u đi m: C u t o đ n gi n

Nhược đi m: Ngu n l c d ch chuy n hang hóa không ch đ ngể ồ ự ị ể ủ ộ

Kh năng hãm c a bang chuy n là không caoả ủ ề

• Băng t i con lăn truy n đ ng xích ả ề ộ

u đi m: Ch đ ng ngu n l c đ quay con lăn

Có kh năng t hãm c a băng truy nả ự ủ ề

Nhược đi m: Không t n d ng để ậ ụ ược kh năng d ch chuy n nh quán tínhả ị ể ờ

• Băng t i xích ả

u đi m:

Ư ể Kh năng ch u t i tr ng l nả ị ả ọ ớ

Ch đ ng đủ ộ ược ngu n l c đ di chuy n hangồ ự ể ể

Nhược đi m: Không t n d ng để ậ ụ ược kh năng di chuy n t do c a hangả ể ự ủ

C u t o ph c t pấ ạ ứ ạ

M t công trong vi c bão dấ ệ ưỡng

• Băng chuy n gàu ề

u đi m: Dùng đ chuy n hang t th p nên cao tránh tr n tr t

dưỡng d dàng, làm vi c tin c y, năng su t cao.ễ ệ ậ ấ

b Ch n c c u thi t k cho c c u v n chuy n ọ ơ ấ ế ế ơ ấ ậ ể

Trong mô hình đ án, ch n băng t i đai làm c c u v n chuy n, vì:ồ ọ ả ơ ấ ậ ể

_ T i tr ng bang t i không l n l mả ọ ả ớ ắ

_ K t c u c khí không quá ph c t pế ấ ơ ứ ạ

_ D dang thi t k ch t oễ ế ế ế ạ

_ Có th d dàng hi u ch nh băng t iể ễ ệ ỉ ả

_ Giá thành h p lí phù h p v i túi ti n sinh viênợ ợ ớ ề

Tuy nhiên lo i băng t i này cũng có nh ng nhạ ả ữ ược đi m nh đ chính xác v nể ư ộ ậchuy n không cao , đôi lúc băng t i ho t đ ng không n đ nh do nhi u y u t :ể ả ạ ộ ổ ị ề ế ốnhi t đ môi trệ ộ ường nh hả ưởng t i con lăn, đ ma sát c a dây đai gi m d n theoớ ộ ủ ả ầ

th i gian …ờ

2.1.3 Ch n ph ọ ươ ng án thi t k cho c c u c p phôi và đ y phôi ế ế ơ ấ ấ ẩ

a C c u c p phôi ơ ấ ấ

Khi đ ng c ho t đ ng, c c u c p phôi g n trên đ ng c quay và s n ph m ộ ơ ạ ộ ơ ấ ấ ắ ộ ơ ả ẩ

được đ y vào băng t i.ẩ ả

b C c u đ y phôi ơ ấ ẩ

S d ng ử ụ 2 xilanh khí nén đ đ y s n ph m vào máng tháo phôi, khi c m bi n ể ẩ ả ẩ ả ế

nh n bi t ậ ế v trí lị ỗ thì xilanh sẽ ho t đ ng tạ ộ ương ng v i v trí l mà c m bi n nh nứ ớ ị ỗ ả ế ậtín hi uệ

2.2 Thi t k đ ng h c ế ế ộ ọ

2.2.1 Các chuy n đ ng chính ể ộ

− Chuy n đ ng c a băng chuy n chính đ mang s n ph m đi phân lo i.ể ộ ủ ề ể ả ẩ ạ

− Chuy n đ ng quay c a đ ng c làm quay bàn may phôi nh m đ a s nể ộ ủ ộ ơ ằ ư ả

ph m vào băng chuy n đ phân lo i.ẩ ề ể ạ

2.2.2 Các yêu c u khi thi t k ầ ế ế

Nhìn chung, khi xây d ng phự ương án b trí cho các h th ng t đ ng c n ph iố ệ ố ự ộ ầ ả

đ m b o các đi u ki n nh sau:ả ả ề ệ ư

− H ệ th ng đ n gi n, d đi u khi n và đáng tin c y.ố ơ ả ễ ề ể ậ

− Công nhân làm vi c đệ ược tho i mái, không ph i ch u áp l c lao đ ng.ả ả ị ự ộ

− Ngoài ra ph iả đ m b o đả ả ược tính an toàn và tính kinh t ế

2.3 S đ ơ ồ

Nguyên lý làm vi c ệ

- S đ đơ ồ ược b trí nh hình vẽố ư

- Băng t i làm nhi m v chuy n phôi khi mô hình ho t đ ng.ả ệ ụ ề ạ ộ

- Phôi được khoan l khác nhau, phôi đỗ ược khoan l trái, phôi khoan l ph i,ỗ ỗ ảphôi khoan l gi a.ỗ ữ

- Đ ng c sẽ đ y chi ti t t thùng ch a phôi.ộ ơ ẩ ế ừ ứ

- Khi phôi được băng t i đ a qua n i đã đ t c m bi n, g m c m bi n l trái vàả ư ơ ặ ả ế ồ ả ế ỗ

c m bi n l ph i, n u phôi có l v trí nào thì xi lanh l p đ t theo c m bi nả ế ỗ ả ế ỗ ở ị ắ ặ ả ế

đó sẽ đ y phôi vào thùng đã đ t s n, còn phôi có l gi a thì sẽ theo băngẩ ặ ẵ ỗ ữchuy n v thùng phía trề ề ước Không b trí c m bi n l gi a vì nh v y đố ả ế ỗ ữ ư ậ ể

ti t ki m chi phí c a mô hìnhế ệ ủ

CH ƯƠ NG 3: THI T K MÁY Ế Ế

3.1 Phân tích l a ch n ph ự ọ ươ ng án thi t k ế ế

Ta s d ng 2 piston khí nén và 1 băng chuy n ,1 c c u c p phôi: ử ụ ề ơ ấ ấ

+ băng chuy n đ chuy n s n ph m đề ể ể ả ẩ ược phân lo i ạ

+ không có l i v kinh t khi quy mô s n xu t ch v a và nh ợ ề ế ả ấ ỉ ừ ỏ

+ khi piston đ y s n ph m qua băng chuy n phân lo i mà băng chuy n đó v nẩ ả ẩ ề ạ ề ẫ

ch a d ng h n (do còn có l c quán tính) sẽ gây ra l c tác d ng lên s n ph m vàư ừ ẳ ự ự ụ ả ẩ

n u s n ph m là tr tròn thì r t d văng ra kh i băng chuy n.ế ả ẩ ụ ấ ễ ỏ ề

3.2 Tính toán đ ng h c ộ ọ

3.2.1 Các chuy n đ ng chính ể ộ

− Chuy n đ ng c a băng chuy n chính đ mang s n ph m đi phân lo i.ể ộ ủ ề ể ả ẩ ạ

− Chuy n đ ng quay c a đ ng c làm quay bàn may phôi nh m đ a s nể ộ ủ ộ ơ ằ ư ả

ph m vào băng chuy n đ phân lo i.ẩ ề ể ạ

3.2.2 Các yêu c u khi thi t k ầ ế ế

Nhìn chung, khi xây d ng phự ương án b trí cho các h th ng t đ ng c n ph iố ệ ố ự ộ ầ ả

đ m b o các đi u ki n nh sau:ả ả ề ệ ư

− H ệ th ng đ n gi n, d đi u khi n và đáng tin c y.ố ơ ả ễ ề ể ậ

− Công nhân làm vi c đệ ược tho i mái, không ph i ch u áp l c lao đ ng.ả ả ị ự ộNgoài ra ph iả đ m b o đả ả ược tính an toàn và tính kinh t ế

3.3 Tính toán thi t k m t s b ph n chính ế ế ộ ố ộ ậ

3.3.1 Tính toán thi t b v n t i ế ị ậ ả

a Khái ni m ệ

Các thi t b v n t i liên t c thế ị ậ ả ụ ường dùng đ v n chuy n th h t, c c kíchể ậ ể ể ạ ụ

thước nh , chuyên ch các chi ti t d ng thành ph m và bán thành ph m, chỏ ở ế ở ạ ẩ ẩ ởhành khách theo m t cung độ ường nh t đ nh không có tr m d ng gi a đấ ị ạ ừ ở ữ ường.Thi t b v n t i liên t c bao g m: băng chuy n, băng g u, thang chuy n Các thi tế ị ậ ả ụ ồ ề ầ ề ế

b v n t i liên t c có năng su t cao so v i các phị ậ ả ụ ấ ớ ương ti n khác, nh t là các vùngệ ấ ởnúi non hay đ a hình ph c t p.ị ứ ạ

- Thang chuy n: dùng đ chuyên ch hành khách trong trong các c a hàng siêuề ể ở ử

th , các toà thị ị chính, n i có l u lơ ư ượng hành khách l n và trong các nhà ga tàu đi nớ ệ

Dây qu n kích t qu n quanh thân c c t , các cu n dây đấ ừ ấ ự ừ ộ ược n i tiêp v i nhau.ố ớ

C c t ph : Đự ừ ụ ược đ t gi a các c c t chính dùng trong các máy có công su tặ ữ ự ừ ấ

l n đ c i thi n đ o chi u, c c t ph không có m t c c, lõi thép làm b ng thépớ ể ả ệ ả ề ự ừ ụ ặ ự ằ

kh i trên thân c c t ph có m t cu n dây, c u t o gi ng nh c c t chính.ố ự ừ ụ ộ ộ ấ ạ ố ư ự ừ

b Ph n quay: ầ

G m lõi thép đồ ược ghép t nh ng lá thép kĩ thu t đi n dày 0.5mm, đ gi m t nừ ữ ậ ệ ể ả ổhao do dòng đi n xoáy Bên ngoài có rãnh đ đ t dây qu n ph n ng.ệ ể ặ ấ ầ ứ

Dây qu n ph n ng: Là các dây đ ng đ t bên trong rênh ph n ng g m nhi uấ ầ ứ ồ ặ ầ ứ ồ ề

ph n t , m i ph n t có nhi u vòng dây và hai đ u c a m i ph n t đầ ử ỗ ầ ử ề ầ ủ ỗ ầ ử ược n i v iố ớhai phi n góp, các ph n t đế ầ ử ược n i v i nhau t o thành m ch kín.ố ớ ạ ạ

Băng chuyền

Trục tang

Ræf E

C góp có nhi u phi n góp b ng đ ng, ghép cách đi n nhau b ng Mica 0.4-ổ ề ế ằ ồ ệ ằ1.2mm t o thành hình tròn Đuôi c a phi n góp h i nhô cao đ hàn v i các đ u dâyạ ủ ế ơ ể ớ ầ

c , v a dùng đ d ng chính xác băng t i nh kh năng t h m c a b truy n.ơ ừ ể ừ ả ờ ả ự ả ủ ộ ề

Phương trình đ c tính c c a đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l pặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ

S đ c u t o ĐC đi n 1 chi u kích t đ c l pơ ồ ấ ạ ệ ề ừ ộ ậ

3.4.2.Tính ch n công su t đ ng c truy n đ ng trong băng chuy n ọ ấ ộ ơ ề ộ ề

Tính ch n công su t đ ng c truy n đ ng thi t b v n t i liên t c thọ ấ ộ ơ ề ộ ế ị ậ ả ụ ường theocông su t c n tĩnh Ph t i c a thi t b v n t i liên t c thấ ả ụ ả ủ ế ị ậ ả ụ ường ít thay đ i trongổquá trình làm vi c nên không c n thi t ph i ki m tra theo đi u ki n phát nóng quáệ ầ ế ả ể ề ệ

t i Trong đi u ki n làm vi c n ng n c a thi t b , c n ki m tra theo đi u ki n mả ề ệ ệ ặ ề ủ ế ị ầ ể ề ệ ởmáy

Sau đây là phương pháp tính ch n công su t đ ng c truy n đ ng băng t i:ọ ấ ộ ơ ề ộ ả

fn vuông góc v i m t ph ngớ ặ ẳ

ft song song v i m t ph ng nghiêngớ ặ ẳ

Khi tính ch n công su t đ ng c truy n đ ng băng t i, thọ ấ ộ ơ ề ộ ả ường tính theo cácthành ph n sau :ầ

Công su t P1 đ d ch chuy n v t li uấ ể ị ể ậ ệ

Công su t P2 đ kh c ph c t n th t do ma sát trong các đ , ma sát gi a băngấ ể ắ ụ ổ ấ ổ ỡ ữ

t i và các con lăn khi băng t i ch y khôngả ả ạ

Công su t P3 đ nâng băng t i (n u là băng t i nghiêng)ấ ể ả ế ả

L c c n thi t đ d ch chuy n v t li u là : ự ầ ế ể ị ể ậ ệ

F1 = L.a cos kβ 1. g = a.L’k1g

Vì thành ph n pháp tuy n Fầ ế n =

g a

L – chi u dài băng t iề ả

a - kh i lố ượng v t li u trên 1m băng t iậ ệ ả

- Hi u su t truy n đ ng.η ệ ấ ề ộ

T nh ng tính toán nh trên ta th y công su t đ ng c r t bé, ta có th ch n ừ ữ ư ấ ấ ộ ơ ấ ể ọ

đ ng c m t chi u đi n áp 24V, có s n trên th trộ ơ ộ ề ệ ẵ ị ường, có tên thường g i: đ ng c ọ ộ ơ

CH ƯƠ NG 4 : THI T K H TH NG ĐI U KHI N Ế Ế Ệ Ố Ề Ể 4.1 C s lý thuy t đi u khi n ng d ng cho đ tài ơ ở ế ề ể ứ ụ ề

_ S d ng h th ng băng t i đ v n chuy n s n ph m.ử ụ ệ ố ả ể ậ ể ả ẩ

_ S d ng xilanh khí nén đ đ y s n ph m vào thùng ch aử ụ ể ẩ ả ẩ ứ

_ Các c m bi n đ xác đinh chi u cao c a s n ph mả ế ể ề ủ ả ẩ

_ S d ng các đ ng c đi n đ ch y băng t i và c c u c p phôiử ụ ộ ơ ệ ể ạ ả ơ ấ ấ

ng d ng nh ng lý thuy t đã h c c a đi u khi n t đ ng v nguyên lí ho t