THIẾT KẾ , CHẾ TẠO ROBOT ĐÁ BANH SỬ DỤNG SÓNG RF ĐỂ ĐIỀU KHIỂN Đưa ra ý tưởng thiết kế, nghiên cứu nguyên lí làm việc của robot, thông qua việc sử dụng kỹ thuật điều khiển từ xa bằng só
Trang 1THIẾT KẾ , CHẾ TẠO ROBOT ĐÁ BANH SỬ DỤNG SÓNG RF ĐỂ ĐIỀU KHIỂN
Đưa ra ý tưởng thiết kế, nghiên cứu nguyên lí làm việc của
robot, thông qua việc sử dụng kỹ thuật điều khiển từ xa bằng
sóng RF Có thể điều khiển robot di chuyển như chạy tới,
quay trái, quay phải, và đá được banh
January, 2013
Trần Ngọc Chiến , Bùi Minh Dũng , Trần Ngọc Tuấn
(Lớp C12CĐT – Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử)
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Trần Hồng Văn
Khoa Công Nghệ Tự Động Trường Cao Đẳng Công Nghệ Thủ Đức
TÓM TẮT
ĐẶT VẤN ĐỀ
Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật và công nghệ, kỹ thuật vô tuyến và điều khiển tự động là
hai lĩnh vực được quan tâm và ứng dụng trong nhiều vào thực
tế, góp phần vào sự phát triển chung của đất nước
Xuất phát từ mong muốn tìm hiểu hai lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ này để trau dồi thêm kiến thức chuyên môn,
nhóm quyết định lựa chọn đề tài “Thiết kế, chế tạo robot đá
banh sử dụng sóng RF để điều khiển ”
THIẾT KẾ
SƠ ĐỒ KHỐI
TÀI LIỆU THAM KHẢO
NHÓM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI
[1] Hà Văn Vui, Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí Tập 3, NXB Khoa học kỹ
thuật, Hà Nội, 2006
[2] PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh - KS Nguyễn Tấn Nó, Giáo trình
vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình HI-TECH C, NXB
HQG TP.HCM, 2014
[3] Phạm Thị Ngọc Yến , Xử lý tín hiệu, NXB Khoa học kỹ thuật,
2010
SẢN PHẨM
THI CÔNG
Nhóm thi công qua 4 giai đoan:
Xây dựng ý tưởng và thiết kế mô hình
Phần cơ khí: thi công, lắp ráp khung xe ,cơ cấu đá bóng
Phần điện tử: mạch vi điều khiển, l298, mạch rơle, thu phát RF
Phần lập trình: Viết lưu đồ, lâp trình điều khiển
Liên hệ: Số điện thoại : 0975468217
Email : c12cdt.cntd@gmail.com
1, 2 - Thân trên và dưới
3 – Bánh xe sau
4 – Động cơ
5 – Bánh xe trước
6 – Cơ cấu đá
7 – Thanh đỡ thân trên
