CAUTRUC PLC s7200 300

Automation and Drives A&D AS SM6, Page 8  Nối dây Output RLY với tải: HARDWARE CẤU TRÚC PLC...  Có nhiều nhất 7 module mở rộng khi người dùng cần: tăng số ngõ vào/ra số, ngõ vào/ra

Trang 2

Automation and Drives

Trang 4

A&D AS SM6, Page 4

 Mạch Input:

HARDWARE

CẤU TRÚC PLC

Trang 5

 Nối dây Input và sensors:

HARDWARE

CẤU TRÚC PLC

Trang 6

 Mạch Output:

HARDWARE

CẤU TRÚC PLC

Trang 7

 Nối dây Output DC với tải:

HARDWARE

CẤU TRÚC PLC

Trang 8

 Nối dây Output RLY với tải:

HARDWARE

CẤU TRÚC PLC

Trang 9

 CPU:

HARDWARE

CẤU TRÚC PLC

Trang 10

SIMATIC S7-300

Xử lý tín hiệu Analog

HARDWARE

Trang 11

 PLC System:

HARDWARE

Cấu trúc PLC

Trang 12

Trang 13

Trang 14

Trang 15

Trang 16

Trang 17

Trang 18

Trang 19

Trang 20

Trang 21

Trang 22

SIMATIC S7-200

GIỚI THIỆU CHUNG:

 S7-200 là PLC cỡ nhỏ của công ty Siemens

 Cấu trúc S7-200 gồm 1 CPU và các module

mở rộng cho nhiều ứng dụng khác nhau

 S7-200 gồm nhiều loại: CPU 21x, 22x

 Có nhiều nhất 7 module mở rộng khi người dùng cần: tăng số ngõ vào/ra số, ngõ vào/ra Analog, nối mạng (AS-I, Profibus, Ethernet)

HARDWARE

Trang 23

SIMATIC S7-200

HÌNH DẠNG:

HARDWARE

Trang 24

SIMATIC S7-200

ĐẶC ĐIỂM:

HARDWARE

Trang 26

SIMATIC S7-200

CẤU TRÚC BỘ NHỚ:

 Vùng chương trình : lưu lệnh chương trình

 Vùng tham số : lưu trữ các tham số như

HARDWARE

Trang 27

 Miền I (Input image register)

 Miền Q (Output image register)

 Miền V (Variable Memory)

 Miền M (internal Memory bits)

 Miền SM (Special memory bits)

HARDWARE

Trang 28

 Dữ liệu của vùng đối tượng gồm:

 Các thanh ghi của Timer, Counter

 Các Counter tốc độ cao

 Bộ đệm vào/ra tương tự

 Thanh ghi AC

 Truy cập theo Word, Dword

HARDWARE

Trang 30

SIMATIC S7-200

QUI TẮC GÁN ĐỊA CHỈ:

HARDWARE

Trang 31

PLC S7200 có các module 16DI và 16DO rơ le kết nối điều khiển một máy giặt công nghiệp, hoạt động như sau:

•Nhấn nút Start:

Van V1 mở 15s cho nước vào lồng giặt

Sau đó động cơ M quay tốc độ chậm theo chiều thuận 5s, ngược 5s, lặp lại 50 chu kỳ rồi dừng

Tiếp theo van V2 mở xả nước ra ngoài

Khi V2 mở được 15s, động cơ M quay nhanh theo chiều thuận 30s sau V2 đóng và M dừng

•Khi máy đang hoạt động, nếu nhấn nút Stop thì động cơ dừng, van đóng

•Khi đang hoạt động, nếu bị quá tải thì động cơ M tự dừng, đèn 220VAC sáng

•Máy chỉ hoạt động khi nắp máy đã đóng (nhận biết bằng công tắc hành trình S)

Yêu cầu SV:

•Vẽ sơ đồ nối dây động cơ 3 pha 2 tốc độ M, đèn 220V

•Vẽ sơ đồ kết nối PLC, ghi địa chỉ các ngõ vào/ra được sử dụng

•Viết chương trình điều khiển máy giặt theo hoạt động

Trang 32

SIMATIC S7-300

Cấu trúc trạm PLC S7-300

 S7-300 là PLC cỡ vừa của hãng Siemens

 Gồm CPU và các module mở rộng đặt trên rack

 Mỗi rack chứa max 8 module (trừ CPU, nguồn)

 Mỗi CPU làm việc max với 4 rack

HARDWARE

Trang 33

SIMATIC S7-300

Kết nối 4 Rack

HARDWARE

Trang 34

SIMATIC S7-300

Các module PLC S7-300

 Module nguồn – PS: 2A, 5A hoặc 10A

 Module tín hiệu I/O – SM: DI, DO, DI/DO, AI (12 bit), AO, AI/AO

 Module ghép nối – IM: nối các nhóm module mở rộng trên các rack (mỗi rack có 8 module)

 Module hàm chức năng – FM: điều khiển động

cơ bước, động cơ servo, nhiệt độ

 Module truyền thông mạng – CP: kết nối các PLC hoặc PLC và máy tính

HARDWARE

Trang 35

CPU có cổng nối mạng phân tán – DP

Trang 36

SIMATIC S7-300

Digital Module (16DI/ 16DO)

HARDWARE

Trang 37

SIMATIC S7-300

Analog Module (4AI/ 2AO)

HARDWARE

Trang 38

SIMATIC S7-300

Cấu trúc bộ nhớ PLC S7-300

Chia làm các vùng nhớ khác nhau:

 Vùng nhớ thanh ghi ACCU1, ACCU2

 Vùng nhớ chương trình : chứa chương trình

Trang 39

 Miền M: lưu các tham số

 Miền T: lưu các thông số của bộ Timer

 Miền C: lưu các thông số của bộ Counter

 Miền PI: ngõ vào các module tương tự

 Miền PQ: ngõ ra các module tương tự

HARDWARE

Trang 40

HARDWARE

Trang 41

SIMATIC S7-300

Giao tiếp bộ nhớ và module mở rộng

HARDWARE

Trang 42

SIMATIC S7-300

Địa chỉ Digital module

HARDWARE

Trang 43

SIMATIC S7-300

Địa chỉ Analog module

HARDWARE

Trang 44

SIMATIC S7-300

Biểu diễn giá trị Analog

HARDWARE

Trang 45

 Khi nhiệt độ giảm nhỏ hơn 35 0 C thì

nhiệt trở được cấp điện – đèn đỏ sáng,

 Khi nhiệt độ lớn hơn 45 0 C thì nhiệt trở

bị ngắt điện – đèn xanh sáng

•Điều khiển tay: công tắc A/M hở

 Nhấn nút ON: cấp điện nhiệt trở

 Nhấn nút OFF: ngắt điện nhiệt trở

Trang 46

Lồng giặt của máy được quay bởi động cơ AC 3 pha

2 tốc độ Van nước sử dụng loại 24VDC

Máy hoạt động như sau:

- Nhấn nút Start: van V1 mở 15s cho nước vào, sau

đó lồng giặt quay thuận chậm 10s, rồi quay ngược chậm 10s Lặp lại 10 chu kỳ

Tiếp theo, lồng giặt quay thuận nhanh cùng với van V2 mở xả nước ra trong 20s

- Máy đang hoạt động, nếu nhấn nút Stop thì các

van nước đóng, lồng giặt dừng quay

- Máy chỉ hoạt động khi nắp máy đã đóng (nhận biết bằng công tắc hành trình S)

- Nếu bị sự cố, hoặc quá tải thì máy tự dừng Đ sáng

VÍ DỤ KẾT NỐI PHẦN CỨNG

Định dạng
Số trang	46
Dung lượng	1,8 MB