I.Xác định sơ bộ kích thước hình học và trọng lượng các bộ phận của máy 1. Xác định sơ bộ kích thước hình học 2.xác định trọng lượng chính của máy II. tính lực cắt đât ( P01 ,P02 ) khi gầu tiến hành đào và tích đất vào gầu 1.tính chiều dầy phoi cắt 2.tính tực cản cắt đất III. Xác định lực tác dụng lên các cơ cấu 1. cơ cấu nâng gầu ,kéo gầu
Trang 1MÁY XÚC GẦU THUẬN E302
Trang 33 3
Trang 55 5
Trang 77 7
Trang 8rcc
r®c
r®t
rc
rg+®
G cc
G ®c
Gc tc
Gg+®
Sơ đồ các lực thẳng đứng tác dụng lên máy khi máy thoat khỏi tầng
đào chuẩn bị quay máy đến vị trí xả vật liệu
PHẦN B :TÍNH GẦU XÚC
1. sơ đồ thực lực tác dụng lên gầu xúc
Trang 9Gg®
skg
Pđ = kđ P1= 1.5x43725 =65588 N
k =1.5 – hệ số kể đến tải trọng động do chướng ngại vật gây ra với răng gầu
Chọn sơ đồ tính sức bền của đai trên gầu với sơ đồ này gầu có thành
trước và hai thành bên được hàn với nhau thành một khối
Bg=1.12m
lg=1.58m
P®
H
Lg
Bg
''HCB''
X B
A X
A
B H
+biểu đồ M1 ,(X=1)
Trang 101
+vẽ biểu đồ Mp
0:
∑Y
=0VA+VB = 65588 (1)
∑M B
=0 VABb +Pđ 2
g
B
=0 VA=Pđ/2 = 32794 N
VB =VA = 32794 N
0 như sau
18365
P
M
P®
Bg/2
Trang 11ọ11 X +∆1p = 0 (*)
ọ11= EI
1
2
23 3
∆1p= EI
1
x1x1.12x18365 = EI
20569
Thay vào phương trình (*) ta có :
EI
23
.
3
20569
Biểu đồ mô men :
4030 4030
(N) (N) 32975 32975
N
32795
32795 Q
4030
4030
(Nm)
6368 6368
6368 6368
11997
M p
Chiều cao đai gầu của máy cơ sở là :
hđcs = 180mm
chọn chiều cao đai gầu của máy thiết kế là :
hđ = hđcs
3 1252
E
q q
=180
3
25 1
2 1
= 178 mm tiết diện đai
Trang 12y
y
ứng suất pháp trong đai :
chọn thép chế tạo đai gầu là thép CT5 úb =500N/mm2
[ú] = n
σ
=1.2
500
N =1.2-1.4 hệ số an toàn bền
ở đây đai gầu chịu lực dọc trục và uốn theo phương Y-Y các mặt cắt nguy hiểm nhất có :
Mặt cắt 1-1 :
N1-1 =4030 N
để đảm bảo đai gầu làm việc bình thường thì : úy< [ú] ,Wy =
6
2
d b h
N M 4030 −11997000
Trang 13Ta có :úy =A d
N
W M
=178b d
32975
178
6368000
2
b
< 416 N/mm2
Giải bất phương trình trên ta thấy nó luôn thoả mãn với mọi bđ
Vậy lấy bđ = 40mm
Chọn chiều dày thành gầu theo công thức kinh nghiệm :
bt = (0.50.55)bđ (công thức 2-72 giáo trình tính toán máy thi công đất )
lấy bt =0.52bđ =40x0.55 =22 mm
kiểm tra sức bền gầu (theo thuyết bền thế năng biến đổi hình dáng :
út =
2
2 3 τ
σ +u
< 416n/mm2
với úu = u
u
W
M
+
− A
N
40 178
11997000
2
x
−
+178 40
4030
x
t
b J
M Q.
= 0 vì mô men tĩnh theo phương x Mt =0
út = 252.2 N/mm2 < 416 N/mm2 thoả mãn điều kiện bền