Bai 2 van hanh he thong robot han

1: Kiểm tra an toàn hệ thống robot hàn-KiÓm tra nguån ®iÖn vµo vµ d©y dÉn nguån -KiÓm tra an toµn hÖ thèng tay m¸y vµ vïng lµm viÖc cña tay m¸y -KiÓm tra an toµn tñ ®iÒu khiÓn -KiÓm tra

Bµi 2: vËn hµnh hÖ thèng

robot hµn

1: Kiểm tra an toàn hệ thống robot hàn

-KiÓm tra nguån ®iÖn vµo vµ d©y dÉn nguån

-KiÓm tra an toµn hÖ thèng tay m¸y vµ vïng lµm viÖc cña tay m¸y -KiÓm tra an toµn tñ ®iÒu khiÓn

-KiÓm tra an toµn nguån hµn

-KiÓm tra an toµn c¸p ®iÒu khiÓn

2: Kết nối thiết bị hàn với hệ thống robot

-KÕt nèi nguån hµn víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn

-KÕt nèi c¬ cÊu cÊp d©y ®iÖn cùc

-KÕt nèi hÖ thèng cÊp khÝ b¶o vÖ

Sơ đồ thiết bị hệ thống rôbốt hàn

Bảng dạy

Bộ rữa mỏ

Tay hàn

Tay máy

Bộ cấp dây

Nguồn hàn

Bộ điều khiển

Bật điện bộ điều khiển và nguồn hàn:

Lưu ý an toàn trước khi bật điện bộ điều khiển ( không sờ vào khu vực có

điện)

Kiểm tra vị trí công tắc

Bật công tắc nguồn

Hệ thống tự khởi động, bộ phát hiện lỗi hoạt động

Công tắc nguồn

Bộ điều khiển chính

Khi khởi động kết thúc, nếu không

có vấn đề gì màn hình của bảng

dạy hiển thị tương tự như hình bên

Robot sẵn sàng làm việc

3: Trình tự vận hành hệ thống rôbốt hàn

3.1 Khởi động nguồn robot, nguồn hàn

-Khởi động nguồn hàn

-Khởi động thiết bị ngoại vi (nếu có)

3.2 Điều khiển rụbốt theo hệ toạ độ rụbốt

Hệ toạ độ trục Hệ toạ độ tuyệt đối (Hệ toạ độ quốc tế)

Hệ toạ độ máy (Hệ toạ độ Robot) Hệ toạ độ hình trụ

Hệ toạ độ dụng cụ (Con số bên trái

biểu tượng là con số dụng cụ) Hệ toạ độ người sử dụng (Con số bên trái là số

toạ độ)

Hệ toạ độ phôi

-ĐiÒu khiÓn r«bèt theo trôc X

- iÒu khiÓn r«bèt theo trôc Y Đ

- iÒu khiÓn r«bèt theo trôc Z Đ

Hệ toạ độ trục (Joint)….Mỗi trụ của

Robot hoạt động độc lập

Thân Robot quay Cánh tay trên quay

Cánh tay dưới chuyển động ra

trước và về sau Cổ tay chuyển động lên xuống

Cánh tay trên chuyển động

3.3 Điều khiển rụbốt theo hệ toạ độ trục

3.4 Điều khiển rôbốt theo hệ toạ độ dụng cụ

3.5 Xác định toạ độ gốc cho cánh tay robot

Xác định điểm gốc của tay máy là điểm

bắt đầu làm việc của tay máy

4: Công tác an toàn lao động và vệ sinh phân xưởng.

+ An toàn lao động: Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị trong suốt

quá trình thực tập

+ Vệ sinh phân xưởng:

- Thu dọn thiết bị, dụng cụ

- Nhắc nhở nhiệm vụ cho bài học sau