GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ CNC

TỔNG QUAN VỀ C ÔNG NGHỆ CNC HỆ TRỤC TOẠ ĐỘ TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC + Z... ĐIỂM 0 CỦA MÁY MLà điểm gốc của các hệ thống toạ độ máy Điểm M được các nhà chế tạo quy định th động học của từng

1

1 LỊCH SỬ CỦA CNC

LỊCH SỬ CÔNG NGHỆ CNC

 1949 Không lực Mỹ kết hợp cùng

MIT phát triển máy phay có thể lập trình

1952 Viện MIT cho ra đời máy



gồm nhiều đèn điện tử với chức

năng nội suy đường thẳng đồng

thời theo 3 trục và nhận dữ liệu

thông

phân

 1965 Giải pháp thay dụng cụ tự động được tích hợp trênmáy CNC

 1972 Hệ điều khiển NC đầu tiên có lắp đặt máy tính nhỏ

 1978 Các hệ thống gia công linh hoạt (FMS) được tạo lập

LỊCH SỬ CÔNG NGHỆ CNC

 1985 Trung tâm gia công CNC đầu tiên là có

Milwaukee-Matic-II CNC Center

 Ngày nay, các máy

CNC đã hoàn thiện hơn, và có máy tính đi

gia công hoàn chỉnh

công, với số lần gá

ít nhất

tự đặc biệt (lệnh điều khiển.

Dữ liệu số cần để chế tạo 1 chi tiết được gửi

đến máy CNC dưới dạng 1 chương trình

(chương trình chi tiết hoặc chương trình CNC)

-rnanu

/

Processing epuipment

of an NC system

000000

000000 000000

SL-40L

 Hệ thống tọa độ này có liên quan mật thiết đối với chi tiết gia

công trên máy CNC

 Khi lập trình người ta quy ước rằng dụng cụ chuyển động

TỔNG QUAN VỀ C ÔNG NGHỆ CNC

 HỆ TRỤC TOẠ ĐỘ TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC

+

Z

 HỆ TRỤC TOẠ ĐỘ TRÊN MÁY TIỆN

+X

+Z

ĐIỂM 0 CỦA MÁY (M)

Là điểm gốc của các hệ thống toạ độ máy Điểm M được các nhà chế tạo

quy định th động học của từng loại máy

Ma y t i$n

16

eo kết cấu

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

ĐIỂM 0 CỦA MÁY PHAY

ĐIỂM 0 CỦA PHÔI (W)

Là điểm gốc của hệ tọa độ chi tiết, điểm W do người

lập trình tự chọn sao cho việc tính toán, quy đổi kích

kích thước gia công thuận tiện

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

ĐIỂM 0 CỦA PHÔI (W)

ĐIỂM CHUẨN THAM KHẢO (R)

Là một điểm xác định trong hệ thống toạ độ máy dùng để xác định vị trí của hệ toạ độ máy trong một số Trường hợp nhất định

Điểm chuẩn này có một khoảng cách xác định so với

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

ĐIỂM CHUẨN CỦA DAO (P)

mul khoet, rnul doa, dao phay thi di~m chuan

cua mat dau cua dao

• V6'i

tam

•

Di~m t

ĐIỂM THAY DAO CỦA DAO

conq

daohay

llfd6

dinh vi

Di J m di t§ u c h l nh d

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

IỂM ĐIỀU CHỈNH DAO

khac

thuoccac

ĐIỂM ĐIỀU CHỈNH DAO

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

• Trong

nhanh

qua dung

thuc trinh dlch chuyen nhanh d1;1ng c1;1 ,

hi~n cong vi~c cat QQt.

cau nhu,

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

Oi~u khi~n theo di~m

y

yP

2

I I I

31

,

Di~u khi~n dlJ'ang tao ra cac dlJ'ang

VO'i cac true Cua may

gia conq

m6i quan h~ ham s6 v6'i nhau (tuy~n tinh

Gia cong t m~tphan

Cho phep thuc hi~n

theo hai true nao d6 True thw ba la true ti~n dao

•

rong 2

phep thuc hi~nal>ng thO'i trongtrue

cac

cong

rnet m~t phang gia

f)ieu khien 1U'iYng Vien 40

MỘT SỐ MÁY CNC

CNC Turning

CNC Machi Machining ning

CNC EDM DM Wire Wire

•

CNC Plasma Cutting

• -

CNC Rapid Prototyping

.

CẤU TRÚC MÁY CNC

(a) Đĩa mềm

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

1 THIẾT BỊ ĐẦU VÀO

(b) USB

CNC mach i ne

PC PC

PC PC

(d) Giao tiếp qua Internet

information generated from

Production • Production schedu l es status and information

-Mach i ne I CNC part status , p rog r ammes

compute r

infor

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY

 (Bộ điều khiển là bộ phận đầu não của máy CNC Bộ

điều khiển gồm 2 khối: DPU & CLU

 DPU – Data Processing Unit – Khối xử lý tín hiệu: Đọc

và dịch chương trình chi tiết; gửi lệnh sang

khiểu vòng lặp CLU

 CLU- Control Loop Unit – Khối điều khiển

Đọc vị trí cảm biến và gửi tín hiệu đến động cơ

., , T ~· - .I.' .

I

p

-~ -

; :

; : : : : :

=

= C

s

_ _

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

2 BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY

 Vòng hở và vòng kín là hai kiểu hệ thống điều khiển

chính được dùng cho các máy CNC Phần lớn máy công

cụ được chế tạo có hệ thống vòng kín (có phản hồi ngược về vị trí, tốc độ của các trục), bởi

vì hệ thống này rất chính xác và có thể sản xuất ra chi tiết có chất lượng tốt

t a l~i 09

B i

cơ điện: Động cơ servo 1

phụ thuộc rất nhiều vào đặc

Dây Dây

dương (đỏ) tín hiệu (vàng hoặc trắng)

âm hoặc đây mát (đen) Đồng hồ đo điện thế

Trục ra Đầu nối gắn trên động cơ

Vỏ động cơ 10.Chip điều khiển tích hợp trên mạch điện tử

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

. Coils

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

5 Thiết bị phản hồi (Feedback device)

 Để máy CNC hoạt động chính xác Các giá trị về vị trí và

tốc độ của các trục phải thường xuyên được cập nhật Có

 Phản hồi vị trí: có 2 loại: Bộ biến đổi tuyến tính (linear

TỔNG QUAN VỀ C

5 Thiết bị phản hồi (Feedback

 Bộ biến đổi tuyến tính (line được gắn trên bàn máy để thanh trượt Thước quang có Loại bỏ được sai số của vít

M i niat urie Condenser DIAD U A ·

li g ht lens g tass scar e

ar transducer – thước quang):

 Encorder quay: được gắn trê

bi hoặc mô tơ

hỉnh máy

Incremental ahaft encodng di&k

code disk

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC

5 Thiết bị phản hồi (Feedback device)

 Thiết bị phản hồi tốc độ: tốc độ thực tế của động cơ được đo dưới dạng điện thế sinh ra từ vận tốc kế gắn ở đầu trục động cơ Vận tốc kế 1 chiều về bản chất là 1 máy phát điện cỡ nhỏ và tạo ra điện thế tỷ lệ với tốc độ Điện thế

để

re p laceab l e e l ect r ograph! te b rushes

li g ter & mo r e e f fi ci ent mot or

Wid e r an ge o f s tandar d ft c u sto m mo u nt ing

options a va i ab l e

than c omparab l e f err i te ma g ne t

mo t ors

CÔNG NGHIỆP ÔTÔ

Gia công vỏ động cơ

•

•

•

,

CÔNG NGHIỆP HÀNG KHÔNG

Gia công cánh tuốc bin

CÔNG NGHIỆP SẢN PHẨM ĐIỆN TỬ