bài toán phẳng 1 vật cơ lý thuyết

CHƯƠNG 1: BÀI TOÁN PHẲNG MỘT VẬT Trước hết chúng ta xét các bài toán phẳng một vật; đó là các bài toán dẫn đến việc khảo sát cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của một hệ lực phẳng..

CHƯƠNG 1: BÀI TOÁN PHẲNG MỘT VẬT

Trước hết chúng ta xét các bài toán phẳng một vật; đó là các bài toán dẫn đến việc khảo sát cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của một hệ lực phẳng

I LÝ THUYẾT CƠ BẢN

1 Lực hoạt động

Lực hoạt động có quy luật xác định hoặc tập trung, hoặc phân bố Lực phân bố xác định bởi biểu đồ và cường độ phân bố và thường được thu gọn Với hệ lực song song cùng chiều phân bố đều hoặc theo tam giác, ta có các trường hợp thường gặp như sau:

 

a m

q kN / m

 

a m 2

 

Q  qa kN

 

a m 2 C



Lực phân bố đều

 

a m

q kN / m

 

2a m 3

 

a m 3

 

1

2





Lực phân bố tam giác

 

a m

1

q kN / m

2

q kN / m

 

a m

1

q kN / m

 

a m













q 2  q 1kN / m

Lực phân bố hình thang

2 Liên kết và phản lực liên kết

Tựa

1

N

2

xúc, hướng vào vật khảo sát; ký hiệu N Tên gọi: Phản lực pháp tuyến

Nằm theo dây, hướng ra ngoài vật khảo sát (kéo căng dây); ký hiệu T Tên gọi: Lực căng dây

Thanh

1

S S2

Nằm trên đường thẳng nối hai đầu thanh; hướng ra hoặc vào thanh tùy vào trạng thái thanh chịu nén (kéo);

ký hiệu S Tên gọi: Ứng

lực

Gối cố định

O

Y R

X R

Chia ra hai thành phần vuông góc với nhau; tên gọi: Các phản lực bản

lề

Gối di động

O

Y

R

Có một thành phần vuông góc với phương

di chuyển của gối

Bản lề

Y

R

X

R R X

Y

R 

Đặt tại bản lề và có hai thành phần vuông góc với nau

Ngàm

X

R

Y

R

0

M

O

Hai thành phần lực, một thành phần mô men Tên gọi: Phản lực và ngẫu lực ngàm

Khi gặp các liên kết phức tạp, chúng ta phải phân tích cấu tạo của liên kết, trạng thái chịu lực của vật rắn, điều kiện làm việc của liên kết, các di chuyển bị liên kết cản trở quy

về các liên kết đơn giản đã được giới thiệu ở trên nhờ quy tắc sau: tương ứng với một di chuyển thẳng đứng hoặc quay bị ngăn cản, liên kết tạo được một phản lực hoặc ngẫu lực ngược chiều di chuyển

3 Yêu cầu

- Nắm được các loại lực hoạt động: lực tập trung P, Q, F,…và mô men tập trung M, lực phân bố q

- Xác định được các thành phần phản lực liên kết khi phá liên kết

- Nắm được phép chiếu lực lên một trục, lấy mô men đối với một điểm/

- Các điều kiện cân bằng, phương trình chiếu lên các trục, phương trình mô men tùy từng bài cụ thể

4 Lộ trình để làm tốt bài tập

Đọc GT, tài liệu liên

quan

Làm bài tập, ôn tập tổng hợp

Hỏi giáo viên, bạn bè