Chương 6 ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số.. Đ
Trang 1Chương 6 ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số
Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động
của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số
Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác điều
khiển trên từng trục tọa độ dịch chuyển thẳng hoặc quay Các sai số chế tạo và lắp ráp các bộ phận chuyển động này có thể kiểm tra bằng thiết bị đo laser để đưa vào hiệu chỉnh bù sai số trong phần mềm điều khiển
Trong một số máy CNC chính xác cao có thể lắp trực tiếp các hệ thống bằng laser để đạt được độ chính xác điều khiển cao nhất Thiết bị đo trên các máy gia công thường sử dụng
loại đo theo phương pháp động bằng laser hai tần số như sơ đồ nguyên lý ở hình 6.1
Trang 2Vận tốc dịch chuyển của gương động tạo nên sự biến đổi tần số f1 một lượng f1 theo quan hệ: f1 / f1 = c / v
Trang 3
Hình 6.2 Ảnh của máy đo XL-80 Renishaw và HP5529 của Packard
Trang 4Hewlett-Sơ đồ các cấu tử của một hệ đo HP 5529A
Sơ đồ các thành phần chính của máy đo HP 5529A khi đo kích thước thẳng , hình 6.3
Trang 5Một số thông số cơ bản của máy đo HP 5529A.
+Tốc độ dịch chuyển của gương đo tối đa 0,7 m/s
Trang 6Các khả năng đo của máy HP 5527A khi đo các dịch chuyển thẳng :
1 - Độ phân giải khi sử dụng hệ quang đo thẳng HP10776A :
10 nm Tốc độ dịch chuyển không quá 700 mm/s
2 - Độ phân giải khi sử dụng gương phẳng HP10724A : 5 nm Tốc độ dịch chuyển không quá 350 mm/s
3 - Độ phân giải khi sử dụng gương phẳng độ phân giải cao HP10716A : 2,5 nm Tốc độ dịch chuyển không quá 175 mm/
s
4 - Dải đo từ 0 đến 40 m , trong điều kiện chuẩn đến 80 m
5 - Độ chính xác đo ở nhiệt độ 20 0,5 0C khi dùng cảm biến HP1075C, D là : 1,5 ppm Khi đo trong chân không là 0,02 ppm
Trang 7
Hình 6.4 Sơ đồ mô tả ứng dụng đo laser trên máy phay CNC
Trang 86.2 Kiểm tra độ chính xác dịch chuyển trên các
máy gia công CNC
Bàn dao Đầu do Laser
Xử lý do laser
Xử lý
so sánh
Kết quả do
Xử lý do tốc dộ Trục chính
Máy tiện
Hình 6.5 Sơ đồ đo kiểm tra độ chính xác điều khiển máy tiện CNC
Trang 106.3 Đo kiểm tra các thông số sai lệch khác của chuyển động của các bộ phận máy bằng maý đo HP5529A
Hình 6.6 Sơ dồ đo góc bằng lăng kính phản xạ kép
+Độ phân giải khi đo góc : 0,05 giây cung ( một giây cung bằng
0,4848 rad )
+ Độ chính xác đo : 0,2% giá trị chỉ thị hoặc : 0,05 giây cung / mét + Dải đo 200 , khoảng cách lớn nhất giữa đầu phát laser và gương phản
xạ nhỏ hơn 15 m
Trang 116.3.2 Đo độ thẳng và độ phẳng của bàn máy và các đường
Kính tách tia
f2 f2 & f1 f1
Hình 6.7 Sơ đồ đo với lăng kính Volaston
Khi lăng kính Volaston Dịch chuyển một lượng x, hiệu
quang lộ của hai tia f1 và f2 là 2x.sin( /2)
Hiệu quang lộ này cũng thay đôi khi hai gương phản xạ xoay hoặc
dịch chuyển tương đối với nhau.
Phương pháp đo với lăng kính Volaston này có thể đo các dịch
chuyển ngang theo phương x để kiểm tra độ không thẳng theo
phương thẳng đứng và phương ngang của đường trượt máy tiện ,
phay
Trang 12Hình 6.8 Đo độ không thẳng của đường trượt máy tiện , phay
+ Dải đo 1,5 mm
+ Độ chính xác : 0,015 m , ở đây m là khoảng cách từ đầu laser đến điểm đo tính theo mét
+Độ phân giải : 0,01 m
Trang 13Hình 6.9 đo độ thẳng và đồ thị giá trị đo
Trang 14Hình 6.10 Sơ đồ đo độ vuông góc
Trang 156.4 Đo kiểm tra các thông số dao trên máy cắt CNC
của lưỡi cắt, bù độ lệch của hệ trục máy do nhiệt gây ra
Trang 16Loại máy đo sử dụng chùm tia hội tụ có thể dùng cho việc
kiểm tra tính nguyên vẹn của lưỡi cắt và đo chiều dài các loại dụng cụ cắt có đầu tròn, dao khắc hoặc dao có đường kính nhỏ hơn 1nn, đặc biệt có thể đo tới đường kính 0,05mm với độ
chính xác 0,15 micromet
Để đo trong quá trình gia công, thiết bị thường được bổ xung các lá chắn bằng khí nén có áp suất dương giư cho các bộ phận quang học được sạch sẽ và ngăn ngừa bụi tích tụ trong khoang laser
Trang 18Hình 6.11 Đo độ gãy của dao phay
Trang 19Hình 6.12 Đo biên dạng của dao