Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1

CHUONGI Thiet ke cac quy trinh cong ngh~ va cac nguyen cong trong che ~o may.. THiilT KE cAc QUY TRiNH CONG NGHi: I.Thi€t k€ cac quy trinh cOng ngh~ va cic nguyen cOng trong ch€ tllo mA

GS.TS Nguy~n Dac L(ic PGS.TS LeVan Tien

? s6TAY

T~p I (tr9n b¢ ba ~p)

(In ldn thU 7 c6 b6 sung vd sUa chii~)

NHA XUAT BAN KHOA HQC KY THUAT

HA NQI 2007

u'H N(JI llAU

!li¢n IW\' khoa h(IC kS tlw~it dang pllliT tne"i1 1'(/i m(it trfc d(i nl b/"io, mang l~1i nlufng l(ti ich ro !rfn cho cnn ng1tr!i \'(;' tdf ui ctlc 1/nh n_(c

tinh t/1(111 \'il 1·~/r chili Di/ ndn.~ u1o drfi si/ng (1/a nhtln dtln, dt' hf){ nh(1p

,·tJo Sl_( pluir triln clwng ctia cUe 1/l((/c trong klw n.rc cling nlur nic wrrfc

tu'nrhlgt/ti Diing n} Nlulmrrfc fa dii (hi ra nu_1c rieu tmng nlu1nx nclm

rrJ·, !U rlu_rc hi~'n "Cljng nghi~'p hUa I'd hi~'n dt;i hf5u diil mr/1c"

Mu6'n tht_tc lti~'n "CrJng nghi(•p /u)a I'd hi~'n d(Ji h6a cMt Jll({fc",

m(Jt /!"{J/lg nhifng ngdnl! ciln q11an tdm phtil triln m~mh d(! lei u! khf ch(

t{JO d ca khi chi/ rqo d(!ng vai rrd q/1(111 trpng trmrg riCe sdn XII(// ra ole

thi£ 5 1 b_i, ding CIJ clw nwi ngilnh kin!J te' qu6(· ddn, 1~10 tic!'n dl ctln thh'{ dtf cUe ngiinh ncly phcit rrie"n m~mh hun

Dt;· plu.tc \'1_1 c/w l"i{;C p!uit trie"n ngdnh cu khi hir(n nay cluing ta uh1 dc(v m~mh ddo r~w d(ii ngil din b(J kS; thu~U cO trinlz d(J clwytn m6n cao n'' cdc llnh n.tc clJng ngh¢ kinh diln di}ng thrli pluii ddp tfng (ilf(fC nhifng c6ng ngh¢ tiJn tu;/1, c6ng ngh¢ tl_( d<)ng trong sdn xudl co klif M(it khcic din ttlng cttr'tng ccic crt sd \'(it chcil, thief bf nuiy mOe vd d{ic hift lei cdc ttli li~'u tra nfu tlwm kluin trong khi h9c t(ip ti tntbng CJin!J nlur trong klri c6ng tclc d ccic nhd mcly, xi nghi¢p \' V

Nh/im ddp tfng yi'u cdu tn?n, cluing t6i bien so~m h<) "Sli' tay nJng ngh¢ chi t~w mcly" g/!m 3 hjp

B(5 scicli 1/(ly dtf(fc dtlng film tdi litju Ira CJ(u, /I(;JC t(ip khi film drJ' (;I/ m6n hec eM tin 1(/t nghifp nia hqc sinh, sinh riCn h9c 1·ien can h(lc

1·d nghiCn n/"11 sinh uic ngiwh CCI kid chi f(IO md.v rhwjc ccic hr! dUo tt;~o

f)rJng thrli nd uln citing film tdi fi{'ll pfii,IC l'l_f ciw sdn xwft trong ccic nftd

fll(iy co klti, tmng ulc pluin ntdng nt di~;n stfa clu1a d cclc crlng ty scin Xll(l't m(lt lulng klu/c

Dtl"(fC weft bdn tmng thiYi k)· md klwa li{JC c/ing ngh¢ phcit tril!i1

l'() tflay J/)j /i(;/l flJC IU}Il br) Seich nily k/u)ng tfll trcinJr kfujj Ctic thfe/1 Slit n'' nic m¢it Cluing tcii mong nlujn dlf{JC I'd trcin lrr;ng cdm (!n cdc )' ki61 d6ng gOp nia h<m Jpc 1·d ceic b~m dlJ'nx nghi¢p dlltin xudl bdn sau, br) sdch nd_v d/((tc lwdn cldnh han

Cdc Y ku'/1 xin gt(i 1·J· Nhil xudt bdn Klwa hec I'd KJ tlw(lt, 70

Trtin Jitfng D(jo, H.£1 N(Ji

cac tole gi3

3

Ml)C Ll)C

LCliNOIDAU

Ml)CLI)C

CHUONGI

Thiet ke cac quy trinh cong ngh~ va cac

nguyen cong trong che ~o may

nguyen c6ng trong ch€ ~0 may

1 Y nghla ella cOng vi¢<; chuall b! san xu~t

2 lbi€t k~ cac quy trlnh cl'lng ngh~ va cac nguy~n cOng

trong ch€ t~o may

1 Khai ni¢m chung

2 D~c dh~m va nhiing nguyen tac chinh ciia vi¢c

thi€t l~p cac h¢ th6ng thi€t ke" ~~ dl)ng ciia cic

5 T6i uu hmi thOng s6

6 Chqn trang bj kY thu$t khi thi€t k€ cic qua trlnh

cOng ngh¢ bang phlMlg phip giao tie'p

CHUONGII

Dung sai va U\p ghep

l C;ic khiii vit djnh nghla CC1 bin

1 Kich th116c danh nghia

7 Day kich thu&: thing tieu chub

L G(p chfnh xic, sai l¢ch ccr bfm va dung sai

2 Lipghep

3 Ghi k:Y hi¢u sai l¢ch va lip ghep tren ban ve

4 Dung sai vi\ Hip gbep 0 0 ian

5 Dmg sai va lip gbep then

6 Dung sai va lip gh6p then boa

I H Dung: sai hinh d~ng:, vi tri va nh3m be m:,lt

l Dung sai hlnh dang vii \"J tribe mat

2 Nh<im bC m:i.t

TV Dung sai calip tron

! Dung sai kich thu&c gOc

2 Lip ghep c(m tron

l Ren he met

2 Ren thang

1 ca·r chinh x:.ic va d~tng: dOi tie·p

2 D<inh gt<i mlrc chinh X<ic elm rruy~n d6ng b<inh rang

3 ThO::: hil·n di'J chinh xitc h"mh hoc trt:n ban ve chii tao b<inh rang

Chon phoi vii xac djnh Iuong dtr gia cong

I Ch(_m phOi

I Ch.;· tao phOi btmg phucmg phdp th.k

2 ChC tao ph61 bi"mg plwong pluip rCn Yit d;\p n6ng

l Kh:ii niem \"C ltroug dtr gta cOng

2 Cic c6ng thlrl tinh to;iu hrong dtr gia c6ng

.'1 Trlnh m nic rlinh kich thudc trung gian Theo c<ic buck

nlng ngh¢ vii kfch thucic gia c(ing

4 l<ic thOng sO dC: linh to;in lt.tqng dll

5 Plurang ph<ip rinh roan Iuong dtr cho c6ng nght- Lip gt{tp

6 ~191 sO thi du tinh to<in hrctng dtr ,·it kfch thtrtk gia c6ng

7 Luong ctu gia c6ng chung clta ph6i dUe

R- Luqng du gia cOng chung vi1 de sai l¢ch elm phOi thCp

chC t<.IO b<lng hie"n d<:~ng dCo

9 Lwmg du chung gtan (luang du nguyen clmg)

CHGON<; IV

D11ng cu cilt

l Cic thOng s6 hlnh hoc Vii cau taO cUa dung Cll cat

2 Oic vitt IJeu che t<.l<' dung Cl.l cat Vii pham vi ~lr dung

II Dao ti¢n, h3o

I Dao tien gi\.n tminh thep giO vii dao tit':n gdn tminh hop

knn clrng

2 c.ac dau kcp chat bang l"0 khi c.-<: mlinh da canh bang

go"m slr vii hop kim nlng

3 c;ic dan nlluOi c:H bimg vat ltett com-pb-rlit

Ill Mfli khoan, mi.Ji khoCt miii doa

117

I J 7

120

1~1 1~1

5

6 Dao phay mat lhiu

VI Dt_m~ cu gia dmg r:ing

I D:w phay dia mOdun

Dau ph:ty JH?.6n till' dun

I I D.tu d:ll' nl m:mg dao dtroc mill -;a~ d:-tll

\'II Dung nt cat ren

I D:lll c.llt~·n t,r mt) ui \:lith r.u1g June trilll

Dau call en Ill' nH'l c6mat tTn thco hl10ng ttCp tuycn

Bim n::11 l'il taru

1 Cic ln:11 ddu c,tl rcn

\'Ill Dung l'U dn rcn

I I lung cu tk L:in n:t1ngo:u

2 Dung LU dc·l',-1111-c'll !l<lili!

J:\ Dun;.: cu dm1g lwt 1 Dung n_J d:_tng m:'dl

I V.olllc_'ll :ndt I'd ph:Hn 11 t'i'llg dung

2_ Dl1 h:ll vit thimh ph<"m l1at clt:t 1·::11 lil·u miu

'- { 'li<"ll kc·t dinh L'll<t dtc dung L\1 hat- Dl1 rlrng

1- < ':'111 tnir cua duug cu h:tt \'it tt0ug dO nmng deli rlta \':tt

ltl'lllll:ll

S r ·,;p lt~:tli \ac <'\ld dtnlg ctl lt:lt

IJ ( ·:tp Uwn;_: 'ill! h.tng Lila d.'! 111i11

7 l)ung l'll h.tt ltc'illlc'llllll'lll

~ l'lt:lt\ lil.tl \:1 !-.~ ht('ll il-tllh da11g ·~11:1 d;i lll;ll

<J Slr<t dlit1g duttg nt hctl ( -,tr:t d,i)

-~ 1-5

1, J_~

'\4')

356 15(J 36 l

36()

3(1.')

37:1 37 1-

375 \79 JSO :lSI 3Sl 3S_l _\St)

Yn

_'\tJS

1- t)l) 1-(JI 1-07 1-()l)

m

m

411 1-!.'i 43() 1-J(J

-I j () 1 -1-5 '-I 'ill 1-.'i(J 151 1-5 1- 15(1

-IS'

-1-5,,

-1),')

1-_il) I-6X 47!

CHUONG I THiilT KE cAc QUY TRiNH CONG NGHi):

I.Thi€t k€ cac quy trinh cOng ngh~ va cic nguyen cOng trong ch€ tl(lo mAy

I Y nghia cUa cOng vi~c chu:ln bf scln x.u3t

Bat ell mQt san phfun nao tn.rOc khi dua v3.o sin xu5t d8u phiti qua giai do<_~-n chuftn b! sin xuat -giai do~n nay rat quan trQng va chi€m nhieu thOi gian

Thi€t k€ quy trlnh cOng ng.h~ gia c6ng chi tiCt Ia m(H n(}i dung ca

h<i.n cUa giai do<_tn chu&n hj siin xuat Ngay nay do Slf ph<lt lri~n elm khoa

h<,JC kY thu~t d~c bi¢t Ia vi¢c ling d~ng tin hc.JC vao llnh VlfC c6ng ngh¢ da rUt ngim duqc thOi gian chufin h! siin xuat mQt each dfi.ng k~ mau ch6ng l<_lo ra de siin phii'm m6i, dfi.p Ung k!p thO'i d.c nhu cffu ella th! tnrCmg D~ ch~ l<!-o m¢1 sim phftm, c6 th~ c6 nhi8u phttang tin c6ng ngh~ van (_M d~t ra Ia Jam sao chc:m duqc m(>t phucmg an c6ng ngh9 hqp IY

ho~c cao han Ja m()t phuang an t6i tru

CO hai truO'ng hqp thi~t kt: quy trlnh c6ng ngh~, m¢t Ja khi thi6t kE

m(>t nha may 111(li, hai Ja trong nhiing dieu ki~n ella m()t nha may dang

ctia siin phri'm cilng lu6n lu6n c6 nhhlrng di~m kh<ic nhau ~ c6 the d<ip

Ung duqc cric nhu du tr0n, nguO'i Ia da thiCt kC d.c guy trinh c6ng ngh~ linh hoc.tt (guy trlnh c6ng ngh~ m~m) Quy trlnh c6ng ngh~ linh ho<;1t kh6ng nhctng dip d'ng duqc nhu d:u slr d~.J.ng khri.c nhau ma cOn c6 y nghia 16n trong vi~c siin xutft c<ic phi.J tUng !hay til€

MQt guy trinh cOng ngh¢ duqc thie't kC din phiii c6 dQ tin c4y nhtft djnh IJC) tin c~y nay chju 8nh hubng elm nhieu ye'u tO kh<lch guan va chii quan Khi thie"t k6 m(lt guy trlnh c6ng ngh~ nguCri ta thuCrng dga vao de

quy trlnh c6ng ngh~ gia c6ng nh6m ho~c kitiu chi tie't da c6 Ole chi tiCt s~ duqc sAp x6p th<lnh d.c nh6m chi ti6t, mdi nh6m se c6 m¢1 guy trlnh c(mg ngh¢ die:n hlnh N6u cc'ic chi ti€t dn chC t<_to kh6ng nllm h'Ong cic nh6m chi tiet dien h'inh thl vi¢c thie't k€ quy tr'inh c6ng ngh¢ cho chUng thuQc loQ.i quy trlnh ctlng ngh~ don Je va cilng phiti tho3 man de ye:u diu

chung sau Jay:

-PhUi bri.o dam chtft luqng s<ln phfim

-Phuong phrip gia cOng phri.i kinh te' nh5t nghia Ia ft tien nhtft

-Ph{ti ap di.J.ng duqc nhi!ng th~mh ti!U m&i trong khoa hQC k)' thu~t

-Phili thfch hqp vffi di~u ki¢n Cl,l the elm nhft m3y, nht1 khri niing thiCt b~ khit nang vii trinh d¢ cUa lgc Iuqng can b¢ va c6ng nhftn

7

-Phiii ling d1,1ng cac hinh thUc t6 chUc siin xu~t ti~n ti~n

Khi thi€t k€ mQt quy trinh c6ng ngh~, din phiii c6 cic tai h¢u ky

thu~t sau dAy:

a/ Bdn ve Icy th.u(it nia chi tie! l'l1i dd~v d1i:

-M~t dt, hlnh chieu bi~u di~n r5 rang

-Ghi dAy dll kich thu6c dung sai• va cac dieu ki~n ky thuqr kh<lc

-Ghi r5 nhii'ng ch6 cAn g.ia c6ng d~c hi~t

-Ghi v~t li~u ella chi ti6t, d¢ cling va phuang phap nhi~l luyen

bl Sdn luqng chi tit!!, k! cd thdnh ph6n d1.t trii ding v6i !thllng

dilu kien ha·n ch€ kluic cUa sdn xui{r

('/ Hlnh ve ~ ph(i_n ctla sdn phii'm trong dO c6 chi tie! gia ct>ng d/ Nhilng tili li¢u ve' thief bf nhll hdn thuyet minh nla nu(v, nk

tieu chua'n ve' dao, ve d6 gel

Ngoil.i ra cOn d.n c6 de t3i li~u s6 tay nhu:

-Ti~u chwin xac d~nh lttqng du, dung sai

-S6 tay d6 ga, de trpnh chi dAn v~ d6 ga, v6 d1,1ng Cl,l dt, d~n!:' CI,J do '

-Ti~u chu.ftn ve v~t li?u lrong ch~ l<;~.o mri.y

-Ti~u chu.ftn ve ch6 d¢ d.t, ve d!nh mUc kinh te k)' thu~t

Ngu(ri thi€t ke quy trlnh c6ng ngh¢ cAn nam vi:tng va Si\" J~m~ ,j_;'

t3i li~u d6 m¢t dch th3nh th~o thl m6i c6 th6 thi~t k€ quy t:lr.h c6rrg ngh¢ t6t dttqc

Khi dll c6 dfty dll c<lc t3i li¢u ban d~u, ta bat tay vao vi¢c thi~t k~ quy trlnh c~ng ngh~ va thuOng tufin thco trlnh 11.J sau dAy:

a/ Nghitn nlu bdn \'e chi tiet

Ki~m tra l<;ti tfnh c6ng ngh¢ trong k€t ca'u cUa n6, nghia 13 dUng v~

g6c d¢ che t<;~.o d~ xem xet k€t ca'u ella cht tie't d6 c6 thu~n hJi cho vi¢c ga d~t do luCtng kic~m tra trong qua trlnh ch€ tc;to hay kh6ng k5 dmg r3.ng trong vi¢c ki~m tra l<;ti tinh c6ng ngh¢ trong ke't ca'u a day nham b<io dim

vi~c ti~u hao kim lo<;ti it, kh6i Juqng gia c~ng va tap nip Ia ft nha't, do d6 gii th3.nh se hc;t nhAt trong m¢1 di6u ki¢n sim xua't nha't d~nh Sau d6 x<ic d~nh s6 luqng siin phftm dn che' t~o

bl Nghien nlu bdng pluln lo~Ji chi tief

sap d~t cac chi tiet vao d.c nh6m d~ tlr d6 c6 thl! ling dl,lng cac quy trlnh c6ng ngh¢ gia c6ng nh6m hoi;ic quy trlnh cbng ngh¢ di.!n hlnh

cl Chqn ph6i vd phuang phGp ch{ tqo f'h6i

Clwn ph6i phiii di.n ell vao d.c yeu t6 sau dAy:

-V~t lii}u va co tfnh v~t li¢u cUa chi tie' rna tl1iet ke dOi hOi: -Kich thtt6c, hlnh dc;tng k€t ca'u elm chi tiet

-Sim ltrqng chi ti€t ho~c d<;~.ng sin xua':t

-Hoan d.nh va khil nang Ct;l tM ciia xi tghi¢p

-Khil nang d~t d¢ chinh xac va y~u du ky thu~t ella phtrcmg ph<ip che tc;to ph~i

8

dl Alic djnh chudn I'd clu;m cdch dfnh vf k~p dl{it cho ttlng nguyen c6ng

Ch9n c<l.ch dinh v~ va k~p ch~t chi ti€t hqp 1,9 Ut mQt Iron~ nhilng v;ln de CCI bim ella vi~c thi~t k€ quy tdnh c6ng ngh¢ Vi khi Ia kh6ng cht\ duqc de nguyen nhAn khic sinh ra sai s6 gia c6ng troop_ m('lt ::1Uc d"-'

nh<lt dinh, thi d¢ chinh x<ic' ci.1a chi titt gia c6ng chll y~u ld tb tj•.:::'i tdnh

u~-P thU tV nguyen c6ng Ja xac dinh hqp 19 ti€n trlnh cfm~ ngh~

Ung vOi de be m~t ella chi ti6t, sao cho chu kY gia cOng hoim chinh m61 chi ti6t 13 ngiln nh1ft, g6p phlin h<;tn ch€ chi phi gia cOng, hoi" 13.r:1 hi~u quit nha't

Khi x<lc djnh trinh llf cic nruyen c6nf dt~ th~o de nguyG: : :j:· sau

-Nghien criu d~ ch~m chuftn thO vU d.ch lhlfC hi~n llf.U)'~~n c0nt, lhU nhfft th:;H d'n th~n

-Ticip d6 xae djnh trlnh II! d.c nguyen c6ng sau vii dch ch9:1 chu~n tinh

-Gin eli vao d(,'l nh<im b~ m~t va d~ chinh xUc y~u d.L.: n·i1 ch~'n phuong ph<lp gia c6ng lin cu6i cU.a d.c be! m<}l quan trqng

-C6 gil.ng bito dim tinh th6ng nhat v6 chuiin tin h

-ChU Y t6i cic nguyen c6ng c6 thli sinh ra ph6 phfim nhfrllg

nguy~n c6ng nay n~n d~t tru6c d~ trinh Ling phi ho~L: b6 tri them vi¢c ki~m tra trung gian

-Chli Y t6i nhUng nguyen c6ng d~ sinh bi~n d<;~.ng(nhu gia c6ng th6 ho<!-c nhi¢t luy~n) T£ch nhiing nguyen cOng nay khOi nguyen ct'lng

gia c6ng tinh, ho<!-c th~m van quy trlnh nhiJng nguyen cOng thu(Jn,g hmt nan thimg.v v

-C6 gang: giilm sO ltin ga, tang sO vi tri trong m6i Hin ga

Thlfc cha't ella vi~c l~p thU hf de nguyen c6ng Ia xic l~p mOi lien kCt ella cic nguyen cfing gia cOng chi ti~t d6 M6i nguyen c6ng dU(Jc

v6i k6t cffu ella chi tie't mci.y Khi xic d~nh phuang ph<ip gia cfing din dga

vao cac ti~u chuAn sau:

-Khil nang t~o hinh ella phttang ph{tp gia cOng

-Vt t1i d.c ~ m<!-t tren chi tie't g:ia cOng, tnlnh va d~p khi dt

-Kfch thlt6e ~ m<!-t gia c6ng, kich thuOc tOng th~ ella chi tie't gia c6ng va ph~m vi ga d<!-t ph6i trt!n may thl,l'c hi?n phuC1ng phap gia c()ng

-Df;l chlnh x3.c c6 the d1,1-t dltqc ella de phUO'Ilg phi.p se ChQn -Gi8 tJi nhO nha't ella lll'qng du gia c6ng c6 the d.t thu~n lqi Ung

vai tirng phuong phap

-Dieu ki¢n siin xuat thgc t€

9

:-;,/ Chqn mky cho m(3i 11guyen cdng

D6i vt1i de nguyen cOng dt f91 thl vi¢c chqn m<ly d~,Ia tren d.c nguyen tic t6ng quat sau day:

-Ki0u lo~i may duqc chqn, ph<li ditm biio tht;rc hi~n duqc phttang

ph<ip gia cOng d3 x<lc d!nh cho chi tie't dO

-Kich thu&c, ph~m vi Jam vi~c cUa may ph<ii dilm biio qua trlnh

gia cOng thu(m ti¢n an toan

-May duqc chqn ditm biio d~t yeu cfiu chff"t llrqng gia c6ng thco tJlnh 1t! et'mg ngh¢ chung ci'm chi tie't gia cOn g

-Ctmg suff"t va ph~m vi di6u chinh die thOng s6 cOng ngh¢ phiii

t<;~o diliu ki~n gia c6ng ttlt, nghia Ill dq.t chff"t lw:mg va nfmg su.flt gia c6ng

-ChlJn mUy cO nang suilt gia cOng can, nghia Ja nen sit d1.1ng may

cO phf t6n thOi gian gia cOng Ill it nhfit

M~t khic phili b<i.o doim h¢ s6 slt dy.ng m<i.y thco yeu du v6 khii 11<:-mg ky thu~t va v6n thOi gian lllm vi¢c cUa may

-() quy m('l s<l.n xufit nhb(lm_tt nhO, don chie'c) cfin t<)p trung qua trlnh gia c(mg tn~n m(>t vai mUy d~ giim chi phi v~n chuy~n va d.c chi

phi khcl.c trong san xufft

-Uin chU y di~u ki~n scin xuilt lhifc tC d~ ch9n may cho phll hqp

hi Xcic dfnh h({fng d1t gitfa uic nguyen c6ng wl dung sai ·nguyen r·6ng ttf dd xlic dfnh kich tlnr&c din thilt nia ph6i

i/ C"hqn d~111g C(l cUt l'd d(tng ('/.f do llli'lng Thie't ke' nhifng d~mg r1_1 d{lc bift cJwyJn £/IIIIJ?

kl Chqn ao· gti, nh1 ca"n thie't ke' cite d(J g(l dmytn diing

II Xdc dfnh chC'd(J rdt

m/ Dfnh atp h(ic u)ng nl~tln

IIi Dfnh nu(c tluJi gian \'ti /Icing Sllll't, tinh to0/1 kinh re: so sOnh pluMng (in t·e·m{)t kinh t/

oi L{lp phi£>/1 cihrg nghf n7 nk wr dO nguyen (·On g

N<)i dung de hu<ic tr6n d~u dn thi2't kh6ng thli thiCu butte nao

~.hrqc nhlln~ mltc d9 thl kh{tc nhau, tu)r thco dc,lll~ san xufit va tlnh hlnh cy

th~ ma trlnh tlf cO the: thay ddi dCii chtit

D0 d<lp ling nhu du ngay cang cao elm con nguffi, hi~n nay c<ic

m~t hllng cCing nghi¢p y6u diu thay d6i ho9-c d.i tiCn li6n tyc vf: ky thu~t

vii m5' t!m~t Di0u dO dfin dCn d.n thi~t ph:ii nit ng.iin giai do<)n chufin bj siin xuLlt, d~c hi?t \8 chufin hj c6ng ngh~ cho siln xufit ca khf.Trong nhfrng n[un g<i.n day nguOi ta da siJ dy.ng de h? th6ng tl,I d(mg vi¢c chuiin hj ctmg ngh~ trong san xuUt D6 lU mQt h? th6ng ma trong d6 bon 60% kh6i

luqng cfmg vi¢c k:9 thu~tt duqc hoan thUnh mQt d.ch llf d(mg tren may tfnh Dtiu vao ella h¢ thOng 13 de tUi li?u k6t diu, cOn dfiu ra ID cic s6 li¢u dUng cho st;r hoq.t d¢ng blnh thu0ng cUa h¢ th6ng tV d(1ng dieu khi~n

10

qua trlnh vi1 chia nhO siin xmit d~ tie'n tO'i sin xuflt d.c siln phftm m6i trong mOt thCti h<:m da cho v6i m<)t sOluqng nhflt djnh T6ng h¢ thOng t~r d<)ngho~ vi¢c chu<'in bj c6ng ngh¢ trong sim xuat bao g6m nhi~u h¢ thOng nh6 nhu sa dO hlnh 1-1

!rong san xutit

He thOng rhi€t ke-rn

d~?ng c;ic khu6n cOi

~ _]_-' , '

He thOng tinh to.ln tiii rrong de thi€t b! ' He thOng thie"t ke" n,r d6ng cilc dung cu

fli11h 1-I To'ng ~~~; rh6/1g m(!¢ng lw!i ri(t·

chudn hi c611g ngh( tmng win \"//(If

Trong phiin nay chllng ta di sau v3.o h~ thOng thi€t ke" tl:[ d<)ng c;ic qua trlnh c6ng ngh¢

D6 Ja m<)t h¢ thOng dllQ"C dUng d~ thie't l<).p tt_r d<)ng de h~mh trlnh va de nguyen c6ng c6ng ngh¢ khi ch€ t;:to de lo<;ti chi tie"t kh<ic nhau

KhAi ni¢m v~ chi tie't gia c6ng, ve th3nh ph<in ella nhlmg chi ti€t

dn ch€ t<_to vi~c gia c6ng chllng d.n duoc thie't k€ theo phuong an gia c6ng nh6m hay di~n hlnh, cling nhu viCe chia chi tie"t theo de phqm vi

hyp hon duac m6 til tren ng6n ngU c6ng ngh¢ t~o h1nh duac dUng tam tii li¢u ban driu de:; thi€t k€ tV d<)ng

Nhlrng nhi~m v1,1 chinh m~t h¢ thOng th![-c hi¢n Ht xric djnh de phuong phip gia c6ng haplY d.c be m.;it ella roan b<) chi tie"t, d~c bi~t 13

de m~t chfnh xic

X<ic ctjnh hinh d<_tng va kich thuOc hqp IY nhat ella ph6i, hlnh th3.nh de nguyen c6ng c6ng ngh¢, ch<;>n chu&n c6ng ngh¢ va sa d6 gia c6ng, X<ic djnh kfch thuO'c nguyen c6ng, va hrqng du gia c6ng, xic djnh

sv lien tl.te cUa de nguyen cOng, ch<;>n thie"t b!, trang b!, d1,1ng cu xri.c djnh ch€ d¢ dt tieu chuin, x<ic d!nh thOi gian may va thCti gian ph1,1

II

H.) lJ1'S"!g thie't ke' q'l) t~·lnh cfmg ngh~ li:lm vi~c tn~n Ct1 Sl':t cac chuang trlnh thie't ke' da d!~:.rc khi~1 thio truOc nhG v i¢c t1p h(.fp c<lc h~mh

trlnh gia c6ng cac chi ti€t dUE gdn va cac chi ti€t nh6m Khi d6 cho ph~p

nhfrnf! chi dAn cOng ngh~ ve: v~e ch9n (thi d1,1 nhtr chqn phmmg ph<ip gia c6ng ho~c 18 chufln dinh vj dii cho trong giai do<;~.n thu IU(/m v8 t~.p hqp c.ic th6ng tin ban dflu) ho~c ~rCn co sll sit dl}ng nhfrnr ,~hl ddn rl\ng 11~h~

duqc d:L.:; r.<t htn :-.t-m~L: c.~vt·i iJ.r,, cOng ngh¢ tntOc khi hilt GAu t!-.ie't ke'

H.~ thOng nay c6 th~ lAm vi¢c ('1 chC U¢ 11,1' d')ng va i'r ehe d(l np.ui'1i m<iy vOi phip bi~n di~n ~·;:h: \," 1 ~:J3 trung gian cila vi¢e thi6t ke' tr0n man hlnh Troug th3.nh ph.fi.n eua ng<ln bUng rtii" li~u cila h? th6np nguOi ta dva v3.o d.c sO li¢u:

HUnh trinh gia cc"mg chi tie't nguyen hi\.n

-Danh 01\}.C v3 ct~tt tfnh kJ thu~t cUa e<ic phuong cln gia eOng de

h~ m~t cU.a toan h<) chi til:t

-Danh m1,1e v8 d~c !inh k)i thu~t ei'm thie't hi, ella d6 gel va dt dt,mg ey v<_~n nang cling nhu dmyl:n dlmg

-Rang htqng dv vd dung -;ai

-B.ing rnl' tit v8 Jl~U dch di~u chinh de dl\l_e tnrng k)i thu~t elm dao dlt cUa dt,tn£ C\} do va dt,tng c~,: ph~:~

Cac tlli li~u dua w tr'Jng qua trlnh thiCt ke' 18 d.e b<ln vC phOi, h<ln.!" thtl H! hil.nh trlnh cOng ngh~, b<lng so (M nguyen eOn g

Khi thiC""t ke' m¢1 quti trlnh cOng ngh~ thi c6ng vi~c d<iu tien vh quan tr9ng 13 dl,l'a trCn viec phAn tfch ve: ehqn ehufin, dn thie't k6 ra m¢t trlnh tl,l gia c6ng, thtrOng gQi lll hil.nh trlnh cOng ngh¢, r6i sau d6 tu)r theo y~u

du sim xuft'"t(s<in h.rqng, khil niing thiCt h~, tdnh d() tl.f dQng trong s~m

xufit )ngmJi lllm c<'mg ngh~ m(li tie'p t~:~c Ui sfiu han vao vi~c tinh to<ln va l~p nen de thCmg s6 thu¢c v~ c()ng ngh~

2 f>~c di~m va nhiing n~uyen tile chinh cU.a vi~c thi€t I~p cac

h¢ thiin~ t.hii!t k€ tl,l' d(m~ cilc quil trlnh cimg ngh~

Khi thiCt l~p c<i.e h¢ thOng thie't kC H! d(mg trong d6 c6 h~ thOng

thiCt ke' cac quy trinh cOng ngh¢, cfi.n phil.i Iuu 9 tOi m(lt lo<;~.t de vfin d~

sau:

-H¢ thOng thiCt kt! ltf d¢ng 13 m¢1 h¢ th6ng lilm vi~c c6 Si!· h6 trq ella may vi tinh, d6 13 m¢1 h¢ th6ng mb, lu6n luOn ph.it trien va ngUy dmg duqe khai th<i.e Ung dl}ng trong vi¢c ehuAn hi san xu~t; cac h¢ thOng chufin ma.u da c6 ngUy cllng dvqc mb rQng, de h? thOng m6'i duqc xac

l~p d6ng thCri v6i vi¢c hoUn thi~n c<ic chuang trlnh va m6 hlnh tmi.n

-H¢ th6ng thiCt ke' W d¢ng d.c qu.i trinh c6ng ngh¢ thuCmg bao g6m nhiCu h¢ th6ng nhO, c.ic ham l6gic va de ham kh!le ( vi¢c thiCt ke' d.c sa d6 nguyen I:Y cUa qua trlnh cOng ngh¢ , thiCt kC de hhnh trlnh c6ng ngh¢, thiCt kC nguy~n c6ng, l~p nen de quy trlnh di~u khi~n cho

de m<iy CNC) Mile d¢ IV dl)ng ella h¢ th6ng ph~;~ thu(K v<lo trinh dQ

12

·.:huyen ng8.nh cGng nhu Ia d.c phuang ti¢n kY thu~t (hung tam tinh to&:1, khu vlfc 13m vi¢c tV d<)ng)

- H~ thOng thie't k~ IJ! d(mg l~l t<lnf ~~~fp die h¢ thOng th6ng tirt

NO ph1,1c VI,J cho Ult cii ho~c da sO die r.~u~m vy dln duqc giUi quyet thl!v d.c chuang trlnh da cho HI; th6ng th6r:;? tin kh('Jng t6t se dAn t6i ahU'ng

sai ~~~ch cho ca chuang trinh IV d¢ng a giai do<!n ~au

- H¢ thOng thi€t ke tV d¢ng cfin ph<ii 18 h~ thOng kh6ng thay d~i, ll!-: J:t h¢ thOng V;;t.n nang hoi).c hl h¢ thSng ki~u mau N6 duqc ca:u I<;!(~ tU r:h:::ng h~ thOng nhO hem, d6 lU nhUng phfin nhO ella h~ th6ng chung ma

nh·""' ~6 c6 the nh~n duqc de kCt qw:i cU.a vi¢c thi~t kC theo quy lu~t nao

th16Hf h~H' ~Om d.c dii li¢u sau:

-DU li¢u phmmg phip: Ia tfi t: rh.Jp C~lC tai li¢u x;:k; J!nh th<tllb p11Un vU quy Hie ch9n, khai thil.c die phllo·:~~ :i~n d.n thie't d~ ho8.n thZ.nh VI¢C thie't k€ ll;f d()ng

-Dfr li¢u thOng tin: bao g6m cf~<.~ lduh P.i¢m, d.c djnh nghia :fo.n

thiet d~ hoD.n thfmh vi¢c thie't kC

-Dfr li¢u v6 toan: bao g6m de phuong phiip va cUe mO hlnh toUn, ca.c thufit tmln din thi€t

-DU li¢u ngOn ngii: Ia t6ng hqp cac ng6n ngli' thi€t k€ bao g6m

de kh8.i ni¢m, d!nh nghia, de quy t3.c eM hinh thimh de ngOn ngif IV nhi~n va cac phuang phrip sip d~t chUng dti c6 the tht;rc hi¢n dm.1c c('mg vi¢c thie't k€ din lam

-DU li~u chttl1ng trlnh: bao g6m d.c chuong trlnh ella miiy din thi€t cho vi~c thi€t k~ cac hinh d;;t.ng da cho N6 duqc chia ra IU.m hai lol).i:

+ DU li¢u chuang trinh chung

+ DU li¢u chuang trinh chuyen dUng

-Dfr li¢u k:Y thu~t: bao g6m de phucmg ti¢n k)' thu~t c6li~n quan

t(1i-nhau, duqc dUng khi thie't k€

-Dfr li¢u t6 chllc: ta d.c tai li~u li~n quan de'n c<lc thanh phAn cU.a

t6 chUc thie't ke' khi chia obi"> ra vU sv li~n quan giU'a de h¢ ph~n d6 Khuynh hu6ng hi¢n nay ella vi¢c thie't k€ c6ng ngh¢ llf d¢ng Ia t;;t.o nen eric h~ thOng t6ng th6 d6 xac l~p k€t ctlu san phfim, thi~t ke' c6ng ngh¢, chufin b! chuang trinh dieu khien ella thie't b!, che' tl).o chi ti€t, Hlp nip sim phtim, bao g6i, vl}.n chuyen san phfim vffi m¢t d~c di~m quan tt·9ng Ut mem deo va linh ho<_lt

3.T6ng th~ c3u tr6c khi thi€t k€ cic qua trlnh cOng ngh~ T6ng th6 d(u trUe khi thi€t k€ IV d¢ng de qua trinh c6ng ngh¢ ho~m toan phg_ thu<)c vito mlrc dQ phllc t~p ella san philm

+DQ phllc 41-P b~c nhit (mU'c d¢ dan gi<ln) thi quii trlnh cOng ngh¢

chi 18 de nguy~n c6ng ho~c cac bu6c c6ng ngh¢, khi d6 nguOi ta dUng

cac bltng c6 san

13

+DQ phUc t<;tp bt)c hai (qua trlnh cOng ngh~ (J d;~ng c:\c h8.nh trlnh

cOng ngM nh6m)

Khi d6 d~ cho tUng nh6m chi ti€t nguUi ta lt)p mOt quy trlnh cOot; ngh~ chung, hao g6m Hft d cUe nguy~n c6ng d~c tnrng cho nh6m chi tie't d6 Bllng li¢1 kt! 0 dfiy dm;rc l*p th(;o mQttrlnh llf nhUt d!nl-j, tt-~mJ:: hi111g c6

cht!a Hft d de h8.nh trlnh cOng ngh~ eri bi¢1, c6 d&y d{l de :fnh tiCn ti,;'H

va nhfrng kinh nghi~m san xutlt ella xf nghi~p hay cUa ng8.nh t!O

Di~u ki¢n e&n de' c6 th~ dua mt}t quti trlnh c6ng ngh9 ell hi¢t v8.o trong quy trlnh cOng ngh~ t6ng hqp \~1 phai t6n t<_~-i die vUhg tnfc giao cUa

cUe nguyen cOng c6ng ngh~ Vf dy: hai quti trlnh cOng nghl; cU bi?t M1 va

M::: trong t*p hqp qua trlnh hii'u h~n c6 d;;tc tfnh dt nhau vA khl'ing tr6ng

vi"mg M 1 n M 2 ;t dJ

D~c l1ilfm quan trqng(chi til:u t6i uu) ella vi~c hlnh thUnh quy tdnh eCmg ngh¢ tflng hqp 18 cOng suflt lrtfe giao eUa t~p h\)'p hfru twn de nguyen ctmg ella die qua trlnh cOng ngh¢ rit!ng IC [ s:6 nguyen cOng giOng nhau • tham gia vao vllng tn.fc g_iao nay kh6ng tinh tdi quan h~ v6 trlnh hf ci.ia die th8.nh phfin (nguyen eOng) tham gia trong t*p ht,rp]

"

!M,.,"''"' 1~ n Mi(l,2, 11) max

r: I Uic nay c6ng sutlt ci.ia guy trlnh t6ng hqp ph3i c6 gill tr! nh6 nhat

hlnh h~)C elm M m~t d~ng ph6i li~u dQ chlnh xac gia c6ng yCu du, b~

mi_it,s6 luqng va kfch thude cUa lo<_~-t chi ti€t

T6m l;;ti ham lOgic ella vi~c chcyi1 nguyen c6ng thU k:

"l "'

j, ~ Y'<A A,)

;~I r~l

<J day; A, di~u ki~n th.:o bclng tra cho tUng nh6m chi tie't

i = 1 ,2 n, -s6 rang bu¢e ci':ta phep h¢i

j = I.2 n 2 - s6 di~u ki~n rang bu{¥:,cUa phep d6i hQi

LU.c nay hUm l6gic xac d!nh guy trlnh t6ng hqp se c6 d;;tng:

14

c6ng tn~n hai mi1i tam, trong chfiu kyp, gia da luynd v v.)

V- kY hi¢u "BOAC"- tOng l6gic

V- KY hi¢u "HAY, HOAC"- t6ng l6gic

ThiCt l~p d.c qua tr'inh c6ng ngh¢ rie:ng h:~ c6 th~ thl.fc hi¢n hkt.ng d.ch trich chUng ra til quy trinh c6ng ngh~ tdng hqp

Cric s6li¢u ban diiu elm qua trinh vila n~u chinh Ill cric di(:u ki¢n d\ d~c trung cho chi li0""t cy th~

IJ6i v6i m¢t s6 nguy6n c6ng khi chUng Ia eric nguyen c6ng chung cho tfit d eric chi ti6t gia c6ng(d nh6m) thl hUm l6gic vimg mi).t, nghla Ill

'

f~ = 0 M<"li m¢t t~p hqp·di~u ki¢n: (A_"") se duqc so srinh vuf dibu ki¢n

r=l clm chi tie't cy the: D6i v6i m(lt s6 nguy~n e6ng C tham gia vEto qua trlnh ri0ng h! M, va c6 hUm hlgic f~; :;t 0 thoU mari)'eu_~d.u t6n t{li it nhflt m(lt hej

"' di6u ki¢n d 1 = (A A,) _1 lien kt!t v6i nhau bi'r~ Hnh lOgic l<.lo nCn til t~p

r=l hqp eric h3.m lOgic f cUa rna nay, nghia 13.:

<.Hu

Vf dJ.! nhu vi~c t6i uu ho<'i ke"" hof!.ch gia cOng b6 m~t chinh ta m¢t d<).ng b1li Iorin c6 ca'u trUe t6ng hqp khi chQn phuang Un (thco ke' ho{lch) duqc lh!Jc hi¢n v6i m(lt s6luqng l6'n (hilu h{ln) die phuang rin da c6 i)~ c6 duqc phuang tin t6i uu nguGi ta slr dy.ng thu~t Iorin l~p trlnh gi<'i.n dOC).n, tim ra eric di~u ki~n mll theo d6 thoit mfin qu{t trlnh t6i ltU

nhi6u hut1c

Qua trlnh phAn tfch nhu tren cOn duqc gqi Ill l~p trlnh dQng

Chie'n luqc t6i UU c6 tinh chfit 18 d~ d<).t duqc m¢1 tn;mg th:ii nllo d6 (m(lt hu6-c cOng ngh~) nguGi ta c6 th~ di thea nhi6u con duOng kh<'i.c nhau nhung de lOi giil.i tiCp theo vdn lu6n lufm thu\>c v6 chie'n luge tOi uu cUa vUng ke' ho<).ch gia c6ng b&t dtiu tit tr<).ng th<'i.i 06 de c6 th~ mOta eric

15

16

Gqi tiC·n trlnli tOng llqp dmg v{Ji timg nguyen

L:6ng vit dteu kt~n lOgic

2

sai

<i9i cic di~u ki~ IOgich d_

d~c trung cho chi ti~t cu th!

tte·n trlnli t6ng

hqp dUng

dullg

L;tp ma nguyen c6ng

cho qua trlnh d hi~t

Hinh 1~2 Sct d6 kh6i cUa thu~t tocin thiit k~ tiin

trinh c6ng ngh~ cO bi~t

nguy~n tile t6i uu chiing ta c6 th~ sir d1,1ng m¢1 sO k)' hi¢u sau dfiy:

f,l Pi) - Gia th~mh c6ng ngh¢ dap Ung chi€n !ttqc gi<i thimh t6i

thi~u cUa k€ ho;:tch gia ctmg tit buck cOng ngh¢ p, t6'i bu&c cu6i cllng (n€u tOi n6 cOn t6n t~i n bu6c)

D*c diem chung cUa t5t cil c8.c m6 hlnh l*p trlnh d¢ng lil dua

de b3i to&n dn tim lOi gi<li v~ cri.c bi~u thUc tuang t<ic c6 d<;tng sau:

Gic b3.i tmin l~p trlnh c6 m~.Jc dfch cling thu¢c mU'c d¢ phU'c t<;tp thU ha ella bB.i tmln t6ng hqp cfiu tnk Trpng qua trlnh l~p trlnh de bai toan d<;tng nay ngoB.i y~u d.u tuy€n tinh va h~n ch€ bUt hu¢c ella c<lc th6ng s6 cOn b6 sung tMm yeu eilu dinh hu&ng ella de bi€n s6 Vi d"'": din chia m¢t t~p hqp c6 siln ciic bu6'c theo de

vj trf ella may (may ti~n dUng, ngang nhieu tr"'"c ban tl! d¢ng, may

!lJ dQng dUng ph6i thanh v v.).Dti thlJc hi¢n qua trinh phft.n cli.ia nay nguOi ta dua vao m~t s6 tham bien sau:

X {1, N~_u bu6'c thU_ I thlJc hi~n tr~n v! trf thU j

'J"'

0 Neu nguqc l<;tt

0 dfiy i= I .2, p;

)= 1,2 m;

CAc nh6m dieu ki¢n h~n ch€ cO bin 13.:

a/ MQt stf bu&c c6ng ngh¢ T£k dfnh edit phdi dU{IC b6' tri tren

rOc vf tri nhtft djnh crla mOy

L x:j =1 a dfiy A, - T~p hqp de chi s6 vj trf ma tren d6 c6 th~ thlJc hi¢n duqc buCk thU i

bl Vifc thlfc hifn cdc bu6c phd(tudn thea m(Jt trinh t~t nhiil dfnh

;

)(1 S L~!.:_J_ v(ri mQi i' E B; ; j E A, (1-2)

··=l Trong d6 B, - T/ilp hqp c<ic bu6c ma n€u chllng chua duqc lhlJc hi¢n duqc bu6'c thU i

17

cl M¢t s6' buirc c6-thl ke't Ju?P dllf!c trt?n ctlng m¢t vf tri

~X, :-:::; k ~ k~i d6 qua trinh k6t hqp thlfl hi¢n thco cht sO cua de '

6 dly C, 1 - Giri thanh buOc thU i tren vi trij

Bai toin l~p trlnh c6 mvc dfch vdi d.c bie'n ella dc;mg ham Bun nay c6 th6 giiti duqc bing phuong phap ChQn tUng ph:ln (giii thu~t ph6i hap)

+DQ phUc tt;tp thU tu ( ch(;m cri.c phuong an trong mQt t~p hqp c6 s6 phfin n'r kh6ng bie't trudc ho~c chQn cic phuong an trong mQt

t~p hqp c6 sO phuong an kh6ng gidi ht;tn)

Cri.c bai tori.n t6ng hqp e6 cffu trUe iJ mile d¢ nay dU'ac giii vOi st,r tham gia tlch cl,(c ella nha e6ng ngh~ va tht,rc hi~n iJ che' d6 giao tie'p cU.ng may tfnh di~n ti'r Vi d1,1, khi thie't k€ nguyen e6ng ti~n tren may tv dQng dUng phOi thanh,bang ch€ dQ giao tie'p v6i may tfnh se

l~p duqe trlnh tv rae dQng nhfrt djnh gifra nha c6ng ngh~ voi m;i.y

(hinh 1-3)

Nha e6ng ngh~ khi lam vi~c iJ che' d¢ giao tie'p vOi may tfnh

se ehqn phuong an sao eho e6 th6 dung hoa giUa nang sufft' ella miy

va xac sufft bito di'tm chfft luqng ella chi tie't gia c6ng theo yeu du May tfnh gitip nha c6ng ngh~ quye't djnh phuong an thay dOi

c5u trUe, tfnh to;l.n theo chLrong trlnh che' d(>d.t va nang su5t elm may tvdQng

Kh6i luqng lao dQng khi thie't ke' nguyen c6ng c6 the giftm b6t nhO chuy6n tir che' dQ giao tie'p sang eh€ dQ" trQn g6i"

Cri.e bai toin tuong tt,t duqc gifti nhO slr dt,mg phuong

phap"d~tyhqe" (phuong phap hlnh thanh cac kh<li ni~m)

Phuong ph;ip"d<:ty hQc" d day c6 the: I a chuang trlnh c6 dq.ng f1APK (chuong trlnh phan lo;_1i va nh~n bie't tl,( dQng - thu¢c Vi¢n han hl.m khoa hqc Lien-x6 tru6c day) cac chuang trlnh tren cho phep phan b6 d.c e6ng vi~c ce\ dien va c6ng vi~e sing t<_lo iJ che dQ

"tron g6i" vdi trlnh d¢ cao hon Nhil c6ng ngh~ chi vi~e nh(tp dU li~u vao va ki6m tra ke't qui cu6i ci:mg

Che' dQ giao tie'p nay cting duqc si'r d~mg khi chu.in b! ciil· chuong trlnh dit!u khien

18

NHA CONG NGH~- THI TKE MAY TINH DI~N TTJ

Gia c6ng x{t l:Y thOng tin Mii ho.l thOng tin ban d.iu bu&c 1

I '

D<inh gi<i quye't d!nh !Cri giii Thie"t ke nguyen c6ng, t6i w hori

Hi~u chinh ke't du nguyen che· dO dt, tf_nh cam va chu ~)'

vb che d6 d.t gt;Jt c6ng t;\c T\1 ella miy tvdQn~

l

Tfnh che d6 cAt gt;JI, cam di~u

khilin vb thbi gian T \1

Khiin Ke"t qua Djnh mUc nguyen c6ng, quyet

c6 drip lmg theo C6

djnh tnmg bj phu nhu d1,1ng do

TM kh6ng v,l dl,lng Cl,l ph~!

Nh~ duqc phieu nguyen c6ng

Hlnh l · 3 ,Sd d6 giao ti{fp cUa nguiri

thit§t ke'- c6ng ngh~ v6'i mQy tinh di~n tti khi thie't kt§

nguyen c6ng cho mdy tr; d¢ng

MQt trong d.c chi tieu d:inh gi:i qua trinh xay di!Tlg c:ic chuang trlnh di~u khi~n 1a kh<i niing kh6ng c6 sai s6t trong c:ic chuang trlnh di6u khi~n D~ lo<_ti bO eric sai s6t trong chuang trlnh di6u khi~n nhO' c:ic h¢ thOng l~p trlnh tt,t dQng da biet, thtrOng cAn khoing thO'i gian tlr

Tuy nhien giao tie'p kh6ng phJ.i bao giO' cling cho hi¢u qui kinh t€

cao, dO v~y nhu du chuy~n tlr ch€ dQ giao tie'p sang ch€ do tl! dQng trlnh d(> cao hffil nhd phuong ph:ip "d<_ty hQC " ngay dmg cap b<ich

1l1i d1,1: che' dQ "d<_ty hQc " khi chQn chuin c6ng ngh¢ khi gia c6ng ti¢n bing chau c*p dvqc d*c tnrng bdi trlnh n,r sau:

a/ Tren mdn hinh nla h¢ th6'ng /(ip trinh tl_( d¢ng, c6c tntong trlnh die'u khiln sri dua ra:

- K Y hi¢u chi tie't d~g s6

- D(lng chuiln,

11-Mii d(lllg chuftn; III-Phuang phap tinh dulmg kinh chuftn; 112- Phuang

19

phap tfnh khming each tlt chu<in tOi m~t diu thU hai ella chi tie't)

hi The' hi¢n ddy d1J cUe chi tie't de' thlfc hifn tdc d(Jng(T IJO thu(it gidi clu;m chudn)

c/ Being cUch dtta ra !dn ht91 cUe cdu hOi, h¢ thOng l(ip trinh n;r

dQng d.C chUO'Ilg tflnh di6u khien se thie't }i[l_p thu~t giii Sd bQ

Nha c6ng ngh¢ se thie't l~p thul,lt gi8.i chQn chuftn nhO' cac chi dfin

Cd siJ c6 siill C<ic chi dfin CO s0(v6 d~ng g<l_ d~t va ph6i, de d~c diem ke't cAu chinh ella chi tie't v v.) va mOt s6 chi dfin cu the c6 the dua vao bfm phim se duqc nha c6ng ngh¢ 13n lttqt nhi[!.p vilo Sau khi xU IY tUng chi dfin, chuO'Ilg trlnh se dua ra cau hOi c6 tie'p h;lc cOng vi¢c hay khOng

H¢ thOng de chi din ca sd t~o ra mQt d<;mg bieu mfiu sa bQ va se

duqc b6 sung bfi.ng de tinh toan ve de thOng sO chu<in ChuO'Ilg trlnh con

ve ChQn chuiln va cac tinh toan ella chuiln vira thu duqc se duqc h¢ thOng

n;r dQng nh~p vao thu vi¢n cac chuO'Ilg trinh con chon chufin v&i rna khmi phil hqp v&i rna m6 ti tim kie'm ban diu

Phli'O'Ilg phap tie'p c~n qua trinh xay di!Jlg chuang trimh difu khien

vlra trinh bay (dUng cho d.c may ti¢n di6u khien theo chttO'Ilg trlnh sO)

cho phep gi3m t&i 40-750% kh6i luqng c6ng vi¢c so v&i phuang phrip giao tie'p rna chat Iuqng chuang trlnh vAn duqc nang cao

+DQ phUc t~p thU niim

Day Iii mUc dQ t6ng hqp cAu tnic phUc t~p nhat, c6 ffil;!C dfch thie't l~p ra de qua trinh cOng ngh¢ ve nguyen tac 13 ho3.n tofu1 mOi Vi¢c t6ng hqp cAu trUe duac thl_lc hi¢n bang phUO'Ilg ph:ip thie't ke'-tlm kie'm

MQt hu6ng ella phuang ph8.p thie't ke' - tlm kie'm Iii phuO'Ilg ph8.p

so sanh, phli'O'Ilg ph<ip nay bao g6m:

a/ Gidi thich, liim sJng tO vii hlnh thimh hiii todn c6ng nghf b/ Clu;m m(Jt viii qwi tn'nh c6ng nghf tttdng dtto'ng

cl Phcln tich cdc qua trinh v1la dtqn, fl'm ra cdc nlutqc diim cUa nl> xdy d~mg bdi tocin d d{mg trd /Oi nic cciu hOi sau:

- C:ic -Chi" ti~u Chat Iuqng nao trong qua tdnh ctmg ngh? t6nb h'JP can duqc d.i ti6n na.ng cao va mdc d¢ nang cao tdnh d¢ cila chlln!!-

Cac thOng s6 cha't Iuqr}g m&i nao ella chi tie't c3n daqc qua trlnh L:Ong ngh¢ m&i b8.o di'un va c8.c thOng s6 cha't luqng nilo dn lo<;ti bO

dl Quyet dfnh ldi gidi cu6'i cilng

4 MO hinh totin h(Jc khi thiet kt fJ! df)ng ctic quti trinh c6ng nghf

MO hinh toan h<;>c ella qua trlnh c6ng ngh¢ va de thimh phin ella n6 13 mQt t~p hQP cac bieu thUc quan h¢ mo ta d6i tuqng va tr<;mg th:ii ella n6 trong di~u ki¢n sin xua't v6'i dQ chlnh xac yeu du Khi xay di!Jlg c:ic

mO hlnh to:in· hQC, ngubi ta sU d1,1ng mQt lo:_tt c<ic phll'<1ng ti¢n toan hQC d6 m6 ta d6i tuqng nhu IY thuy€t cac t~p hqp, IY thuye't dO hQa, IY thuye't xac sua't, lOgic hQC, l~p trlnh to8.n hQC, c8.c phll'dng trlnh vi phAn, tic~ phftn v v

20

Vi¢c m6 til hfing d.c bi0u thltc tmln h9e i'1 mltc dl) eUa d.c tlnh chat cau trUe, IC'Jg.ic va s6 lvgng sC c6 nhiing d~ng Cl,l th~ tlng v&i tUng t16i IL1gng x<lc d~nh

VI d1,1, t(lp hqp de th6ng s6 3.nh hvOng t&i qua trinh ch9n vl\\,n t6c

d.t khi gia c6ng bang de phuung ph<i.p khac nhau e6 th~ bieu dien nhu sau:

M, = { T, m t, s, d B C, K,., X Y,.Z"

Trong d6: T, -Tu6i h~n d1,1ng e~J , phU.t

m - H¢ s6 tu6i b~n tuang d6i ella d~ng c~, phllt

t- Chi~u sfl.u cUt, mm

s- Lugng ch~y dao, mm/vOng

d- DuOng kinh he mi}t ho~c dui:mg kfnh dl,mg e1,1 mm

B -Chieu r¢ng cUa be m~t gia c6ng, mm

C -H~ s6 d~c trung cho b~ m~t gia c6ng

K, - H¢ s6 di~u ehinh elm vl\\,n t6c dt

21

Yeu cAu ve d¢ chfnh xric v&i tfnh kinh t€ va tfnh V<;tO nang ella m6 hlnh Iorin hqc nit mAu thuAn nhau, do v~y dn x8.c djnh mQt !Cti giii phll hqp cho ph6p boa gi3i ca.c yeu d.u tren

Khi thi€t k€ c6ng ngh¢ i.1 c<ic trlnh d¢ kh<ic nhau cac nhU cOng ngh¢

si'r d1,1ng eric mO hinh c<'fu trUe, dfu trUe - l6gic, ho~c m6 hlnh IY thuy6t

Ole m6 hlnh c<'fu tnk va cffu trUe - l6gic chia thimh c<'ic lo~i sau:

mO hlnh biing, m6 hlnh lu&i, m6 hlnh chuyen d6i Coic mO hinh ke trtn duqc xric djnh bbi de dOng ngang ella ma tr~n trong h8m Bun (1 -6)

0 dAy: S; -cac tinh chAt ella m6 hlnh c6 3nh hubng tOi n¢i dung

ciia qua ttinh thi€t k€

F, - T~p hqp cic tinh ch5t c6 tinh den s6 cic phin tlr trong t5t ca de phlfo'ng an ella cac d6i llfqng

Ad F,.= I - s6 phAn tlr a, bang nhau, cOn F 11 =0 n6u nguqc l~i.)

F;.- T~p hqp de tfnh chilt e6 tinh d6n quan h~

giUa de phAn tlr bilt k}' eiia d6i tttqng a1a1 E At

trong tilt cii d.c phttcmg an ciia eac d6i ttrqng Ak

(F ;.=I, quan h~ kh6ng bt thay d6i, va F ;.=0 trong truCmg bqp nguqc I~i)

Fa -T~p hqp de tinh cbilt c6 tfnh d6n th8.nh phin ciia c<l.c phftn tii a, trong ak (Fa= I -neu th[mh phftn

gi6ng.nhau, F,=O ne'u nguqcl~i)

Trong bilng rna tr~n ( 1-6) iJ tn~n mO hlnh d<:mg S1 gqi 18 mO hlnh

d<;tng bim'g TI"Ong mO hlnh dc,mg himg Ung v6i m¢t t~p tfnh ehftt F(A*) se

cO mQt phuang an thi€t ke' ella d6i tttqng Ak duy nh!lt Do dO cic m6 hlnh d<;tng bimg duqe sit d\}ng d~ tlm ki6m d.c lbi giiti titu chuAn di~n hlnh hoac cO sS.n

Cri.c m6 hlnh ella de d<_tng cOn l<;ti dUng d~ nh~n bi€t de !Cri giiti d bi¢t ho~c cac lbi giiti chuytn dUng khi t6n t<;~-i nhieu phvang an ya_ qua

trlnh giili phiti ti€n hilnh theo ch€ d¢ t6i uu

Die m6 hlnh d<;tng S2 , S 5 • S 7 • 5 8 va Su dvqc gQi 18 m6 hlnh lu6i C!lu trUe cUa de m6 hlnh lv6i dvqc m6 tii biing m¢1 d6 ho<_~ djnh hu6ng kh6ng

c6 de chuang trlnh dJ! do<in tnr6c Trong m6 hlnh lo<;ti nay c6 th~ t6n t<_~.i nhi6u phvong an ella d6i tuqng thi~t k€ Ak, tuy nhitn trong ta"t cit de phuong an, t)r 1¢ tucmg tile gifra ca.c phfin ti'r d(u th3nh lu6n kh6ng d6i Ole m6 hlnh d<;~-ng S_, S 4 • S 6 • S 9 • S 10 vii S 11 gqi 13 m6 hlnh chuy~n

d6i Quan h¢ tucmg tile gifra cfic ph<ln ti'r ella d6i tvqng thi€t ke' Ak trong c:ic d6i llfqng chuyen d6i thuOng duqc bieu di~n th6ng qua ml)t d6 ho<_t c6 chUa de chu trlnh d!nh tr116c Cac phttang an khclc nhau ella d6i tvqng Ak

thie't l~p thco m6 hlnh chuy0n d6i d~c tntng bOi mUc dQ 111ung t<ic gifra cac ph<ln ti'r c5u th8.nh ehiing

DOi 111qng thie't ke' A, c6 th~ 13 qua trlnh c6ng ngh¢, nguyen c6ng, · hu6'c cc1ng ngh¢

N€u qua trlnh c6ng ngh¢ dvqc xem nhu d6i tvqng thi€t kE thl die nguyen cOng sC 18 c<ic ph<ln tlr ella d6i' tttqng.COn khi thie't k€ c:ic riguyen c6ng, d.c htt6c c6ng ngh¢ se 13 ciic phfin ti'r wong Ung

N€u Ak ph<li chUa m¢1 hl) ph<ln tlr dinh tnr6c a, E A thi~

I c]

N€uAk c6 the chUa m¢t phdn tita 1 bitt k)ra 1 E A thl:

•=I COn n~u m¢t phfin tlr duy nhAt bftt kY nao d6 a, E A thl:

chi ti€t siS 18.:

Ne'u ta dva them vao t~p d.c tinh eMit (1 mUc d¢ cao han:

F 1 '= { F~o F:: F-!,F 8 } Thi ta c6:

23

chi t!@t tr~n m6y tl.f dgng dUng ph6i tha11h

a/ Nh6m chi tifft hi vd c/Ccic ma tr~n

1;-To6n tl.r (ccic bu&c c6ng ngh~) r1 -Xen mQt ddu

12 , r3, r7, - Ti~n ngodi 1<1 Khoan 16

r 5 CKhoet /6.1 6 - Vdt mep 1 8 · C&t dtlt

MO hlnh ltt6'i bao g6m: rna tr~n dl.c tlnh chat ella chi tiCt, m6 ta

quan h~ lOgic gifra d.c tinh chAt va d6 ho<;t G = (T,C) Quan h¢ cU.a d.e tmln ti'r: (T = (r, r,, r.,l; C = (C, C, C,.l c;\c cung elm d() hoa) theo trlnh tu su· d~J,ng c6 thl: ella chUng Vf d!J m(l hlnh l6g1c d:,mg lLr(Ji lo<,tl S,.(i'J chi:' tao hinh r;\ng (hinh 1-:'i) quan h~ dt trlnh tu clw nic tmin tu (nguyen ct'mgl dm;c motU b;\ng d6 hoa

Qu<i trJnh thi6t ke' quy tr'inh c6ng ngh~ ch€ t<).O siln phftm tfll'QC d~c

trung biri nhi~u trinh d<) kh<ic nhau

Trinh 09 eao nhAt ta thiCt l~p sa d6 nguyen tic cUa quri trlnh e6ng

~~~~*~~ci~.~~~~~~~~

hoi;ic nhi~u nguyen e6ng Trong trubng: hqp nay m6i m¢t g:iai do<).n chfnh

ta m(}t to<in tit ella qua trlnh c(mg ngh~ Vi~c mO hlnh h6a cac qua trlnh

c6ng ngh¢ iJ c<ic qua trinh kh8.e nhau thlfc hi~n nhO' eric m6 hlnh S,(T)

cac giai do<;tn ella qua trlnh c6ng ngh~ hk mly d6ng vai de tmln tlt ella m6 hlnh S,(T} b~c eao va ehinh ta de nguyen c6ng, ho~c bulle c6ng ngh~

diu thUnh ci'm qua trlnh duqc thi6t k€ theo m6 hlnh S,(T) tJ trinh d<} thAp D6 h9a ella m6 hinh ehuyen d6i d<,lng S6(T) tich xuOng khi ch€ t<_lo

sim phrim m6 ta tr~n hinh 1-6

Hlnh 1 -5 M6 hinh logic d9ng lti6'i cUa cac tOO.n tlt

(nguy~n c6ng) cUa tie'n trinh eOng ngh~ ehe' t9o bi:'mh rang

a/banh rang; b/ma treyn tOO.n tlt 1lnguy~n c6ng)~

e/d6 ho<;t quan h¢ ella cac tmin tir

rr d~p nguQi; r1- chu6t 10 va ranh then; r3-ti~n ngOOi th6;

r4 - ti¢n tinh ngoai; r5- cat rang; r11 -ca rang: r7- nhi¢t luy¢t rang;

r8- gia c6ng tinh 16 chu~n; r9- mai prOphin rang;

r111- nghi~n prOphin rang; r11 - rlta sq.ch; r12 - ki~m tra

25

Hinhl-6 D6 hot;~ m6 hinh chuydn d6i t6ch xubng khi chi tt;~o sdn

phd'm To6n tlt ld ccic xuOng kh6c nhau

P 7 - Xu&ng thlt vd dOng g6i;

Cic m6 hinh IY thuy&t duqc xay di!Ilg tren cos& nghien cUu eae

quy lui).t, kh<ic vdi de m6 hlnh blnh thlte, eac m6 hlnh IY thuy&t c6 tfnh

M6 hlnh IY thuy&t c6 hai dc,mg: tuy&n tinh va phi tuy&n tfnh

Ngoai ra ngubi ta cOn phan thanh eric m6 hlnh tinh va d¢ng.Trong hiu

tlnh, phuo'ng trlnh ella cac mO hlnh tinh kh6ng tfnh de"n quan tinh ella d.c qua trlnh xiy ra trong de dOi tll'Q'Ilg

Vi¢c chQn h,ra d.c mO hlnh h6a bAng tmin hQc c6 hi¢u quit cao

dien thOng tin c6ng ngM ban diu, m1,1c dfch nghien ctiu tOng the

v v MO hlnh tolin ella qu:i trinh c6 d~ng t6ng qu:it nhll' sau:

F = f(x,y )

y - Bi€n kh6ng bj di6u khien

q>(x,y) = 0

to<in Ht:

26

hi Bdo ddm d() chfnh .nk nla m6 hinh cao nhfif

slr d~ng d.c thll phcip nh11 lo~i bt'1 mt)t s6 bie'n, thay ddi cUe d~c tinh

tfic

5 Tili ltu hoG thong sO:

hay nguyen c6ng v6i cau trUe eho tr116c d1J3 tren mQt chi ti6u cho tr116c

hi~u qua (vi dt._J: chi phi t6ng th~ gicl thUnh cOng ngh~ th0i gian tUng

chi6'c, nang su<lt tUng chiCc, nang sutlt c6ng ngh¢, th0i gian ph1;1.v v ) d<;~t g:ia trt qrc trj

D8 gi;li bili toan t6i 11u trong thie't kC cOng ngh¢ ngu0i ta slr

Trong thi€t k€ c6ng ngh¢, cUe m6 hlnh nguyen c6ng duqc m()

di8m tuyen tinh

de th6ng s6 cU.a h116c (eric btt6c c6ng ngh¢), ch€ d~ d.t (t, s, v) va cUe

27

chuye;n cho phep ella ph6i thtdi t<ie d1,mg cU.a l1,1c dt)

g 1 (1,s,v)::::; b1

g,(t,s, v) ~ b,

(1·11)

g,(t,'s, v)::::; b,

~ phOi hqp de gi<l tr! s va tAn sO quay ella tn,1e ehlnh n v6i

de giri tri c6 siln tren may nguOi ta slt d~:mg efi'p hinh h9c ella luqng

ch<;ty dao ( rp,) v3 tiin sO ch<:J-y tr1,1c ehfnh ( rp,):

tiin s6 quay ella try.e chfnh;

k 0 k 3 ; b 1 - H¢ s6 vade gi<i tr~ ella h<:tn ch€, phy thu¢c vao d.c di~u ki¢n gia cOng cy th6

MQt trong s6 eric phue1ng phUp cho ph6p ghii nhieu hai torin phi tuy€n Ht guy ho<.J.ch hlnh hQC, phuang ph<ip nay cho phep xet c.i.c hili to:in c6 tinh de'n d.c d~c tn.rng rieng bi¢t ella nhi¢m vy thi&t ke' Yeu

du ca b<in ella phue1ng ph<lp guy ho<:tch hih h9c 13 tfi't d d.c d~e tfnh

ky thu~t d~u duqc mo t3 a d<.tng chu6i sO due1ng ella c:ic th6ng sO di~u, chinh, nghia 18 a d<.tng ciic ham sau:

2R

"

g(x)= L;c:nx:,;

iJ day: C; va a,, Ht hang s6; C,~O; x,>O;

Trong nhi~u hili tmin c6ng ngh~, quan h~ gfra de thOng s6 c6 thti dua v~ d~g de hilm d~ng chu6i nhu vlta neu tren

Vf d1,1, khi thie't k€ nguyen c6ng mili thecrphuong phip ch~y huOng dao kinh tren d.c m<iy mili tt.f dOng m¢t ho*c nhiCu tn,tc, ph<li giii quy€t bili toin ch<;>n ch€ d¢ gia c6ng sao cho thOi gian gia c6ng 13 nhO nhA"t nhung van d<_tt d¢ chfnh x<ic yeu du Ne'u tinh de'n de h~n ch€ vC Ivc huOng kfnh tOng c¢ng, c6ng suat tOng cQng d.n thie't k€ de thl:(c hi~n qua trlnh

dt vi't d.c h<_ln ch€ ve tuOi ~n kich thuOc ella dt,mg Cl,l khi g;a c6ng thO, ngmJi ta c6 the hlnh th3nh bili toin quy ho<:tch hinh hQc nh11 sJ.U:

x 2 ::::: n, -S6 vOng quay ella ph6i

x 3 = Bien d~c trung cho tinh cha:t ph~,~-

PhtrO'ng ph<ip quy hO<;lCh hlnh hqc phll hqp v6i dUng may tinh di¢n tlr hO'n Ht de phuO'ng phcip quy ho<:tch phi tuyen kh<ic Khi gii'ti bai roan, xu£lt hi¢n kh<i nang phful tich dien bien ella bin thful bam myc tieu xi~) khi eric thOng s6 tham gia vao bai to<in thay d6i

Khi t6i uu hori to<in hqc ta c6 th~ slr dyng phuO'ng ph<ip quy ho<;tch dt?ng phuO'ng ph<ip nay se dua bai to<in v~ d<;tng d.c bie:u thlrc quan h¢ hai chi~u (vi dy, phful b6 luqng du c<ic btr6c c6ng ngh¢ - xem c6ng thlrc ( 1-1 )) Quy ho<;Ich dt?ng !a mt? phtwng phip tinh to<in cho phep thy·c hi¢n qua trlnh t6i ttu tri¢t d6

Ngoai ra ngmJi ta cOn slr dyng mt?t s6 phllO'ng phap tim kiem kh::'ic, cho ph6p Jo~i bO hoan toi'm vi¢c thay d6i chQn h,ra Vi dl)., phtrO'ng ph<ip tim kiem thuCtng xuyen d~ x<ic d!ng che dQ d.t t6i uu khi gia c6ng

de tryc b~c tren m<iy b<in tV dQng chep hlnh thU.y Ivc

·Ngut'1i fa cho tru6c de thOng s6 nhu: kfch thu6c va v~t li¢u chi tiet, dl).ng Cl) dt, chi6u sAu d.t, dQ cUng viing ella 1;1 may, d.c tOn hao c6 chu kY va kh6ng c6 chu k:Y ella thiet bj Yeu ciu tim che d¢ gia c6ng S;n,

tho<i man dQ chinh x<ic gia c6ng, d<? bOng be m~t, cOng smlt tieu tOn khi cat, dQng hQC ella may ya_ Jam ChO ham ffil,IC tiCu d<;lt gj;i_ trj C(,lC d<:J.i:

29

k 11 - H~ sO qua tUi d¢ng ca

7] - H¢ sO slr ch,mg thie't bj

q+l va q- S6thU 11! ella dyng c~ dt tn!n dai gii dao cU.a

CC1 dfu chep hinh thuY lt[c va bfm dao ngang

k- Nang smlt k:Y thu~t

t, -ThO'i gian hftnh trinh ch~y kh6ng cUa dao

E C, -Tieu hao thCti gian do thay va mai dao

tiCt cO the: c6 81.~ m6i ~ mij.t gia c6ng ella chi ti€1 c6 m(H t~p khit

nang s, va 11, dvqc xclc djnh h! chfnh d.c h;.m che' tren T~p hqp die c~p

(.~j,/1;) cho phCp d.c be 01~1 thUJ elm chi ti6t

duqc k)l hi¢u b&ng :

R1 = { (sJ'n,) V; trong dO f= l,k

Phuang an gia c6ng cac chi tie't c6 the' thi!C hi~n v6i ca.c th6ng

s6 SJ,IIi thuQc tat ca cUe t~p hqp RJ, nghia Ja vUng R ella de gia tr!

va m6 ta hinh h9c qua trinh tim ki€m ch€ dQ dt t6i ttu ling vOi cac

mVc djnh tntdc cUa ham myc tieu (b)

D~ hilt dtiu h,ta ch9n phucmg <l.n, ngu0i Ia phitl x8.c djnh nv)t ch€ d(1 cho phep s 10 ,n 10 va djch chuyen tit n6 d~JC theo hiCn ella vUng tn,rc giao (hlnh 1-?b) se xri.c djnh che' d(i t6i uu

(.\>n,n, 0 n) cho phep hUm mtJc tieu c6 gi8 tJi 16n nh5t (1-16 )

Anh hm1ng huOng ella d.c h<J.n che' t&i giri trj ella hiim mt}C tieu lrong vUng de lOi gi<li cho pMp ella bU.i torin 18 khfmg gi6ng nhau Vf dt), vi~c nghiCn cUu ke't quil mO hlnh hori nguyen cOng gia cOng tn~n m<ly ti~n bin tl! d(ing ch6p hlnh th&y h,rc cho th5y se thay d6i dung sai duOng kinh 01 cUe h~c ci'm chi tie't gia cOng c6 i\.nh huOng t6i hUm mt,~c tiCuQ (hlnh 1-

8a) va s6 phuang rin gia c6ng c6 th~ (hinh 1 - 8b)

Khi t6i uu ho:i thOng s6, de m6 hlnh loin duqc d8.nh gi8 tren quan diCm ti~n dt)ng khi giiti eric bfti toan c6ng ngh~ trong dieu ki~n sin xu5t.C1.c m6 hlnh to8.n duqc thlnh giri nh0 eric phftn tfch thOng ki!:

a/ So sanh hai phuong pbap gi<li bUi to{m c6ng ngh~

Cl}- thl MO hlnh to:in vEt phuang phri.p dUng eric s6 li¢u djnh mUc Theo crich tt<inh gi{t nay, nguOi ta ki~m Ira eric gii thi6t phU hqp ella gi<i trj trong hai phuong phri.p

b/ Ki~m Ira thco chi ti6u d(i nh<).y c<im ella m6 hlnh to<in vdi d.c inh hudng ella eric y6u t6 ngftu nhi0n

c/ Ki~m tra Slf tuong hqp m6 hlnh toin v{ri qua trlnh c()ng ngh¢ thlfc

6.Ciupr trang bf kj tlrm{lt khi thiet ke' ctic qmi trinh c6ng ngh~ b/ing plutong plu'ip giao tie'p

T6 hqp de !rang b1 k)i thu~H c6 tfnh quy6t dtnh t6"i hi~u qui ella h~ thOng thi€t ke' llf dQng Khi thi€t k6 c6ng ngh¢, ngo8i de trang bj k)i thu~t truy~n th6ng, h~ th6ng thie't ke' cOng ngh¢ ttf d¢ng cOn dttqc trang bj d.c thie't h! di~u khi~n quri trlnh cOng ngh~ theo chuang tr1nh (nhu di~u khien theo chuang trinh

31

Hinh 1-8 Quan h~ Q~~ (8,) (a)

Bie'n d6i ella vUng che' d¢ ci!t cho ph€p do 81 thay

d6i (hinh b)

1.81=0 2mm;

2.81=0,15 mm;3 81=0,1mm

( d6i v6'i de dLtCtng kinh D 1 =60mm J

To~m b¢ h~ th6ng thi€t k€ qui trlnh c6ng ngh~ h! d¢ng chi c6 th~ ho~t d¢ng hi~u qu3 va khOng b! gicin do<_~.n neu de

trang hi cOng ngh~ va d.c chuang trinh di~u khi~n t6 hqp lii.m vi¢c blnh thlldng

Hi~n nay t6n t<).i mQt s6 quan di~m va phuong in khic nhau khi chQn eric h·ang hi k)i thu~t cila h~ thOng thiit k€ quy trlnh c6ng ngh~ ll.f dQng

- Phuong an dau tien Ia h~ th6ng thi6t k€ c5ng ngh~

truyen th6ng duqc trang bj th~m cic thi€t bj dO' h9a, thi€t k€

giao di¢n d6 hQa {man hlnh d6 hQa) co cau nh~p th6ng tin d6 h9a v.v

- Phuang an thU hai 13 dua them vao trung tftm thi6t

ke tinh toin c<lc v! trf c6ng t<ic II! d¢ng hcia Cfic vi trf nay duqc h1nh th3.nh nhiJ dUQ"C trang b! c8.c m<iy vi tfnh, de CC1 dfu tiep nh~n chuang trlnh ho~c mQt h¢ th6ng may tfnh t6ng th~

- Phuong an thir ba la thi€t l~p m¢t h~ th6ng tfnh toan

tl._r d¢ngctieu khie nhb ky thu~t n''l b6t H¢ th6ng nay se bao g6m

may tinh di~n ti'r ctlng sua't Wn ho~c m¢t lo~t may tinh di¢n tU lien k€t thilllh m<\lng (ho~c c6 the dUng ca_c h¢ th6ng da chile nAng) Trang thilnh phtin de h¢ thOng da chik nang nay, d.c vi tri c6ng tic tlf d¢ng hoij.c cfi.c may vi tinh duqc trang b~ them d.c thi€t bi d6 hoa

ca.~ may.vi tfnh c6 thl'! t3.ch xa khOi d.c may chU va trq

gillp cho nguCri thi€t k€, nhU'ng duqc n6i vCri cac may ch,ll bfing

c<ic k~nh dli' li~u ca siJ

Di giii d.c bai toan c6pg ngh¢ ca bi¢t (vi d~, tinh ch€ d¢ dt, tfnh luqng du gia c6ng v.v ) ta c6 th~ sU d~Jng cfi.c may tfng c6 dung luqng bQ nh6 tU 64 -;- 256 kil6bai, v6i d.c h¢ th6ng thi€t k€ quy trlnh c6ng ngh¢ tv dQng thl dung hrqng ella b¢ nh6' dn khoiing 256 + 1024 kil6bai, cOn d6i v6'i c<ic c6ng ngh¢ ph1,1 trq ella h~ th6ng thi€t k€ quy trlnh e()ng ngh¢ 11,1 d¢ng

ke ca de qua trlnh ehuftn bi e()n_g_~g!_t~ _ ya thi€t k€ thi dung luqng b¢ nho phii lan han !024 ki!Obaj,

Thdng thubng t<,1i trung Hlm may tinh nguCri ta th1,1e hi¢n de

- - Thi€t l~p eae tii.i li¢u eCng ngh¢ biing may in

- Thi€t l~p de bin ve nguy~n e6ng ella qua trinh eCng

ngh¢ tr~n may ve

Vi~e thi€t l~p de t8.i li¢u e6ng ngh~ va bin ve nguy~n

e6ng phii duqe thge hi¢n d6ng thOi, cOn bin ve de trang b~

e6ng ngh¢ ( d6 ga) thi duqc ve ri~ng

V6i kinh nghi¢m ngay dmg nhi~u, y~u d_u phat tri~n

khi nang ella de trung tftm may tinh ngay dtng eao.V6i eac eiJ siJ, m6i chi bat dAu sU d~ng phuang ph3p thi€t k€ giao ti€p thl

n~n sir dl,mg t6 h<Jp cae trang bi k)i thu~t bao g6m may vi tinh, eel c&u ghep n6i may tinh, e8_c may mii ho<l th6ng tin hinh h9c ban 11,! d¢ng, CCI ciu ehuy~n d6i thdng tin d6 h9a, may ve, miD hlnh giao ti€p, may in, may d€m xung, dia tlr, bang til', dfiu til'

va cac phuang ti¢n th6rig tin tAm xa Tuy theo dieu ki¢n C\} the m3 eh9n v8_ sir d1,mg c<ic phU'dng ti¢n vi'l thi~t bi ph~ trq ke tren

cho phil hqp

CHUONGII DUNG SAl VA LAP GHEP

nang ella chi ti~t ch~ng h~n tinh to3.n xufit _pha.t tll d¢ Mn, d¢ cUng vllngv v, ho~c giil duqc chqn dl,l'a vao y~u d.u ke't c<fu va c6ng nghe Gia

· day kfch thu6c th~ng titu churln (bimg2- 1)

2 Kich tlutUc lhJ!c (P1,D1

Kfch thu6c th1Jc 13 kfch thu6c duqc x<ic d!nh bAng celeb do kfch

3.Kich tlutUc gi6i IUJn

Kfch thu6c gi6i h~n Ia kich thu6c cho phep giiia chUng chUa kfch

Kfch thuOc 16n hdn trong hai kfch thu6c gi&i h~n gQi 13 kfch thuac gm h~n Ian nha't (dm, Dm l·

Kich thu6c nhO han gQi Ia kich thu6c gi& h~n nhO nh5t

Sai l~ch 13 hi¢u s6 giii"a c~c kich thu6c (thl!c, gi6i h~n) va kfch

thu&c danh nghia Oitg v&i d.c kich thu6"c gi&i lwn ta c6 c~c sai l¢ch gi&i h¥J (hlnh 2- 1):

'

* cac kY hi¢u thu¢c ve chi tit!t 16 thl dUng chii" in hoa, cOn thu¢c v~ chi tie"t tryc thl dung chi! in thu<mg

14

Dung sai h\ hi¢u giila kich

thu6c gi6i h(!.n 16n nh.ft va nhO nh.ft

Llp gh6p duqc t<,to thanh do

n6i gh6p giila hai chi tie't va duqe xac

chilng tnrac khi Ii\p (hinh 2-2; 2-3)

Hlnh 2-2

1 - Chi tidt 16 2- Try.c

(S), ne'u hi¢u d6 Am thl hlp gh6p e6 2-Con trur;tt

d6 d6i (N)

2

2

( lfl.IC) rna ta ph An ra:

Hlnh 2 -4.L&p ghep c6 d¢ heY

7 Diiy kich thrt6c tluing tiiu chucln

ti~n ky hi¢u Ia: R,5; R,JO; R,20; R,40 (bang 2- I).D6 chinh Ia ctic day

Hlnh2-6.Ldp ghep trung gian

Khi stt d1.,1ng phai U'U ti~n chQn gia trj trong day c6 d¢ chia l6'n

tru'Oc nh&t

II Dung sai lilp ghep be m~t Iran

l._CUp chinh xdc, sai ~ch cu btin vtl dung sai

D6i v6i kfch thu6e c3.e M m~t tran d€n 3150 mm thi TCVN

2244- 91, quy d~nh 19 eip ehfnh x<'ie va duqe k)' hi¢u thea mlle chinh x3c giltm dtin 13.:01, 0, 1, 2, , 17

Dung sai kich thu6e duqe x<ic d~nh ph~ thu¢c vao c<fp chfnh x.ic

vU kfch thu6c danh nghla Vl d~: d6i v6i kich thtt6e d€n 500 mm va a e<fp chinh x<ie ti'r 5 + 17 thi gi<i trj dung sai duqe x<lc djnh thea e6ng thUc:

T = a.i vm i = 0,45lfi5 + 0,00/D

i -Dan v!_dung sai ph~ thu¢c vao kieh thu6c D (gi<'i ttj_ trung bl_nh

nhftn ella 2 kfch thu6'e bi~n ella khoimg kich thu6e danh nghia)

a - H¢ s6 ph1,1 thu¢e vao cip chfnh x<lc, C1 mbi c<fp ehfnh x<'ic e6 1

gi<l tr! ella h¢ s6 a tuang Ung (bing 2- 2)

V! trf ella mbi mien dung sai so v6i kfch thtr6'e danh nghia duqe x<lc djnh tu)' thu¢e vao d~ng sai 1¢eh cabin TCVN 2244 - 91 quy djnh day cae sai l¢ch cabin va k}' hi¢u 13.:

a, b, c, , 3,3a,3b,3c 'd6i v{Ji kfch thuoc lf\IC

A, B, c, , 3,3A,3B,X id6i vm kfch thu&c li\

Nhung mien dung sal Ph"an b6 a phia tr~n kich thu6'c danh nghla thi sai l¢ch ca bill 1a sai l¢eh gi6i h~n du6i COn nhling mien dung sai &

phia du&i kfeh thu6'c danh nghia thl sai 1¢ch cct biin Ia sai l¢ch gi6i h~n

tren (hinh 2 - 7)

Tuang ling v6i c<ic sai l¢ch ea b~m va 0 c<'ic c<fp chinh x<lc khiic

nhau, TCVN 2244- 91 quy djnh day cac mien dung sai kfch thu6c tr1,1c

va 16, boing 2-3 va b<lng 2- 4 d6i v6i kich thu6'c d€n 500 mm,b<lng 2-5 va bang 2-6 d6i vm kfch thu&c > 500 + 3150

Sai l¢ch gi6i h~n ling v6i c3.c mien dung sai duqc chi dfin trong

de bJ.ng 2-7 va bing 2-8 d6i v61 kfch thu6'e tll 1 d€n 500 mm va c<'ic bang 2-9 vii bang 2-10 d6i vm kfch thu&c 1&n hem 500 d€n 3150 mm

37

BRng 2 · 1 Diiy kich thlidc thling ti~u chudn

:~ IOU I IOU IOU

Mlin dunq su1 trvc Mi&n dung soi It{

-H~ thOng 10 t~p hQP cac 1ftp ghep, trong d6 d¢ hit va d¢ d6i khac

nhau c6 duqc bAng each 1ftp d.c tn,tc khac nhau v6i 16 ca sd (hinh 2-8)

Mien dung sai 16 ca sd c6 sai 1~ch cabin U1 H nlc 13 sai l~ch du&i bilng· 0 (EI=O), cOn sai 1~ch tren 13 duang va bilng gia trj dung sai

(ES=+T)_

40