Tài liệu khí nén cơ bản

Giáo trình khí nén cơ bản, các thiết bị, thành phần cơ bản trong điều khiển khí nén, cấu tạo của các thành phần khí nén. Hướng dẫn lắp mạch điện khí nén để điều khiển các hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Nắm vững kiến thức về khí nén và điều khiển

Nguyễn Văn Minh

2.1 Xy lanh khí nén tác dụng kép

Ban Cơ điện tử

2.1 Xy lanh khí nén tác dụng kép

2.2 Các ký hiệu van khí nén

Ban Cơ điện tử

2.2 Các ký hiệu van khí nén

2.2 Các ký hiệu van khí nén

Ban Cơ điện tử

2.2 Các ký hiệu van khí nén

2.2 Các ký hiệu van khí nén

ISO

Ban Cơ điện tử

2.3 Van đảo chiều 5/2 điện từ đơn, hồi bằng lò xo

2.2 Van đảo chiều điện từ 3/2

Ban Cơ điện tử

2.2 Van đảo chiều điện từ 3/2

- Tại vị trí ban đầu của van, con

trượt van ở về phía trái (hình a)

Cửa 1 và cửa 2; cửa 4 và cửa 5

được nối với nhau

- Khi cuộn điện từ được cấp điện,

con trượt van di chuyển sang vị trí

phía phải (hình b), ở vị trí này,

cửa 1 và cửa 4; cửa 2 và cửa 3

được nối với nhau

- Nếu cuộn điện từ không được

cung cấp điện, lực lò xo hồi di

chuyển con trượt van trở về vị trí

ban đầu của nó

- Khí nén điều khiển phụ trợ được

cung cấp thông qua cửa 84

2.3 Van đảo chiều 5/2 điện từ đơn, hồi bằng lò xo

Ban Cơ điện tử

2.4 Van đảo chiều 5/2 điện từ kép (Memory)

- Nếu con trượt van ở vị trí dừng bên trái,

cửa 1 - 2 và 4 - 5 được nối (hình a) Khi

cuộn điện từ phía trái được cung cấp điện,

con trượt van di chuyển sang vị trí bên phải

và cửa 1 - 4 và 2 - 3 được nối với nhau

(hình b).

- Nếu muốn van được trở lại vị trí ban đầu

của nó, điều đó sẽ không xẩy ra khi chỉ

ngắt điện của cuộn điện từ phía bên trái,

mà cuộn điện từ ở bên phải cần phải được

cung cấp điện.

- Nếu không cuộn điện từ nào được cung

cấp điện, ma sát sẽ giữ con trượt van ở vị

trí cuối cùng đã chọn Điều này cũng tương

tự nếu cả hai cuộn điện từ được cung cấp

điện đồng thời, khi đó chúng chịu lực tác

động cân bằng ở cả hai bên.

2.4 Van đảo chiều 5/2 điện từ kép

Ban Cơ điện tử

2.4 Van đảo chiều 5/3 điện từ kép

2.4 Van đảo chiều 5/3 điện từ kép

Ảnh hưởng của vị trí giữa của van 5/3:

- Nếu van 5/3 được sử dụng trong đó các cửa

làm việc của van ở vị trí giữa xả áp Cần

pit-tông có thể di chuyển tự do (hình a)

- Nếu van 5/3 được sử dụng khi tất cả các cửa đều

đóng ở vị trí giữa, pit-tông của xy lanh được giữ ở

tại vị trí hiện hành (hình b)

- Nếu van 5/3 được sử dụng trong đó các cửa làm

việc của van ở vị trí giữa được cấp áp, cần pit-tông

từ từ tiến ra phía trước với lực thấp hơn (hình c)

Ban Cơ điện tử

2.5.1 Thực hành: Điều khiển điện trực tiếp một xy lanh

1 Nhiệm vụ:

Sử dụng thiết bị phân loại, các chi tiết được chuyển ra khỏi băng chuyền

Bằng nhấn công tắc nút ấn, cần piston của xy lanh đẩy chi tiết ra khỏi băng chuyền Khi nút nút ấn được nhả ra, cần piston trở về vị trí co vào hết

2 Phác thảo vị trí:

1 A

2.5 Bài tập thực hành

2.5.1 Thực hành: Điều khiển điện trực tiếp một xy lanh

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

Ban Cơ điện tử

2.5.2 Thực hành: Điều khiển logic AND trực tiếp một xy lanh

1 Nhiệm vụ: Điều khiển an toàn

Trong trạm lắp ráp, các linh kiện được lắp vào với nhau

Phải nhấn hai công tắc nút ấn cùng một luc, thiết bị mới đi xuống và các linh kiện được lắp ráp hoàn chỉnh Khi một trong 2 nút ấn được nhả ra, thiết bị quay về vị trí ban đầu của nó

2 Phác thảo vị trí:

1 A

3 Sơ đồ mạch khí nén:

4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.2 Thực hành: Điều khiển logic AND trực tiếp một xy lanh

Ban Cơ điện tử

2.5.3 Thực hành: Điều khiển logic OR trực tiếp một xy lanh

1 Nhiệm vụ:

Điều khiển nắp nghiêng dùng để đổ vật liệu rời từ trong thùng chứa (xi lô)

Bằng cách nhấn công tắc nút ấn, nắp nghiêng điều khiển được mở ra và vật liệu rời được đổ ra từ thùng chứa Sau khi nhả nút ấn, nắp điều khiển được đóng trở lại

2 Phác thảo vị trí:

1 A

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.3 Thực hành: Điều khiển logic OR trực tiếp một xy lanh

Ban Cơ điện tử

2.5.4 Thực hành: Điều khiển điện điện gián tiếp một xy lanh qua rơle trung gian

1 Nhiệm vụ:

Sử dụng thiết bị phân loại, các chi tiết được chuyển ra khỏi băng chuyền

Bằng nhấn công tắc nút ấn, cần piston của xy lanh đẩy chi tiết ra khỏi băng chuyền Khi nút nút ấn được nhả ra, cần piston trở về vị trí co vào hết

2 Phác thảo vị trí:

1 A

2.5.4 Thực hành: Điều khiển điện gián tiếp một xy lanh qua rơle trung gian

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

Ban Cơ điện tử

2.5.5 Thực hành: Điều khiển điện logic AND gián tiếp một xy lanh qua rơle trung gian

1 Nhiệm vụ:

Sử dụng thiết bị cắt để cắt bìa carton theo kích thước cần thiết

Bằng cách nhấn cùng một lúc hai công tắc nút ấn, lưỡi dao cắt đi xuống và tờ bìa carton

bị cắt đôi Khi nút ấn được nhả, dao cắt quay về vị trí ban đầu của nó

2 Phác thảo vị trí:

1 A

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.5 Thực hành: Điều khiển điện logic AND gián tiếp một xy lanh qua rơle trung gian

Ban Cơ điện tử

2.5.6 Thực hành: Điều khiển điện logic OR gián tiếp một xy lanh qua rơle trung gian

1 Nhiệm vụ:

Sử dụng thiết bị nghiêng để rót chất lỏng từ hũ ra

Bằng cách nhấn một trong hai công tắc nút ấn, hũ bị nghiêng và chất lỏng được rót ra hết Sau khi nhả công tắc nút ấn, hũ trở về vị trí thẳng đứng

2 Phác thảo vị trí:

1 A

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.6 Thực hành: Điều khiển điện logic OR gián tiếp một xy lanh qua rơle trung gian

Ban Cơ điện tử

2.5.7 Thực hành: Mạch tự duy trì

1 Nhiệm vụ: Bàn trượt

Sử dụng bàn trượt để đẩy tấm ván vào dưới băng mài của máy mài

Bằng cách nhấn một công tắc nút ấn thứ nhất, bàn trượt với tấm ván gỗ đặt ở trên được đẩy vào dưới băng mài của máy mài Khi nhả nút ấn ra, bàn trượt vẫn giữ nguyên vị trí Bằng cách nhấn công tắc nút ấn thứ hai, bàn trượt quay trở về vị trí ban đầu

2 Phác thảo vị trí:

1 A

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.7 Thực hành: Mạch tự duy trì

Ban Cơ điện tử

2.5.8 Thực hành: Điều khiển điện xy lanh tác dụng kép với van đảo

chiều 5/2 tác động điện từ 2 phía qua rơle

1 Nhiệm vụ: Bàn trượt

Sử dụng bàn trượt để đẩy tấm ván vào dưới băng mài của máy mài

Bằng cách nhấn một công tắc nút ấn thứ nhất, bàn trượt với tấm ván gỗ đặt ở trên được đẩy vào dưới băng mài của máy mài Khi nhả nút ấn ra, bàn trượt vẫn giữ nguyên vị trí Bằng cách nhấn công tắc nút ấn thứ hai, bàn trượt quay trở về vị trí ban đầu

2 Phác thảo vị trí:

1 A

3 Sơ đồ mạch khí nén:

4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.8 Thực hành: Điều khiển điện xy lanh tác dụng kép với van đảo chiều 5/2 tác động điện từ 2 phía qua rơle trung gian

Ban Cơ điện tử

2.5.9 Thực hành: Điều khiển đảo chiều xy lanh bằng công tắc giới hạn hành trình điện

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.9 Thực hành: Điều khiển đảo chiều xy lanh bằng công tắc giới hạn hành trình điện

Ban Cơ điện tử

3 Sơ đồ mạch khí nén: 4 Sơ đồ mạch điện:

2.5.9 Thực hành: Điều khiển đảo chiều xy lanh bằng cảm biến tiệm cận