1. Trang chủ
  2. » Giáo án - Bài giảng

Tài liệu khí nén SMC

223 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Tài liệu khí nén SMC
Trường học Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Kỹ thuật Điện - Điện tử
Thể loại Tài liệu hướng dẫn học
Năm xuất bản 2023
Thành phố Thành phố Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 223
Dung lượng 10,75 MB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Tài liệu giảng dạy môn khí nén của thiết bj SMC được sử dụng trong các trường đại học, cao đẳng nghề trong cả nước, Với tài liệu mới cập nhật các thiết bị mới của SMC ứng dụng trong đào tạo và công nghiệp

Trang 1

KHÓA ĐÀO TẠO

ĐIỆN KHÍ NÉN (Chương trình chuẩn)

Rev 1.0

Expertise – Passion - Automation

Trang 2

2/2 96

• Biết hệ thống điện khí nén

• Biết các thiết bị điện khí nén

• Đọc hiểu, phân loại sơ đồ điều khiển

• Xây dựng các mạch điện khí nén cơ bản & xử lý sự cố

Trang 3

CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH

hành

Kiểm tra Đánh giá

Trang 4

THỰC HÀNH HỎI - ĐÁP KIỂM TRA – ĐÁNH GIÁ

Ngày 2

Trang 5

NGÀY 1

Nút nhấn

Trang 6

6/2 96

TỰ ĐỘNG HÓA LÀ GÌ?

Trang 8

8/2 96

Trang 11

HỆ THỐNG KHÍ NÉN

Trang 12

12/2 96

HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN

Hệ thống điều khiển

Trang 13

Các phần tử điều khiển:

-Van điện từ

Các phần tử chấp hành:

-Xy lanh -Giác hút

Trang 14

P2: Khí nén nâng cao EP2: Điện khí nén nâng cao

Trang 15

TẠI SAO PHẢI DÙNG HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN

Nguy hiểm trong môi trường dễ cháy Tương đối rẻ

Thiết kế, thi công, bảo trì Phức tạp, khó khăn Đơn giản hơn

Trang 16

16/2 96

VÍ DỤ

• Trong nhà máy sản xuất, một xylanh đóng mở cửa thông gió.

• Dùng 2 nút nhấn PB1 và PB2 để điều khiển việc đóng mở của

cửa thông gió PB1 dùng để mở cửa và PB2 dùng để đóng cửa.

• Yêu cầu là cửa có thể dừng ở bất kỳ vị trí nào, tùy thuộc vào nhà

máy muốn lấy gió nhiều hay ít.

• Một đèn để báo hiệu cửa đã được đóng hoàn toàn.

Trang 17

MẠCH KHÍ NÉN THUẦN TÚY

Trang 18

LS1 PB1

Y2

LS1

PB2

Trang 19

TỦ ĐIỆN

• Pneumatics

• Electric

• PLC

Trang 20

20/2 96

MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN

Trang 22

Phần 2

LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỆN

1.Các phương pháp tạo ra điện

2.Định luật Ohm

3.Mạch điện

4.Ảnh hưởng của dòng điện lên cơ thể người

5.Các kiểu vẽ sơ đồ mạch điện

Trang 23

CÁC PHƯƠNG PHÁP TẠO ĐIỆN ÁP

Trang 24

26/2 96

THERMOCOUPLE

Trang 25

CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ

Trang 26

28/2 96

CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ

Trang 27

PHOTOCELL

Trang 28

30/2 96

ĐIỆN ÁP LÀ GÌ?

Sự khác biệt về điện tích giữa hai điểm được gọi là Thế năng

hoặc Sức điện động (emf)

Trong ngôn ngữ tiếng Anh, điện thế thường được gọi là "Điện

áp" Đơn vị đo của nó là Volt.

Trang 29

DÒNG ĐIỆN

• DÒNG ĐIỆN hay cường độ dòng điện là biểu hiện trạng

thái chuyển động có hướng của các hạt mang điện tích

Có đơn vị là ampere (A)

I = Q / t

Trong đó: I = Dòng điện - Ampere (A)

Trang 30

32/2 96

DIRECT CURRENT (DC)

Trang 31

ALTERNATING CURRENT (AC)

Trang 32

34/2 96

ĐIỆN TRỞ

Ngược lại với dòng điện được gọi là điện trở Đơn vị của điện trở

là Ohm (Ω)

Điện trở của vật dẫn phụ thuộc vào:

- Loại vật liệu được sử dụng để kết nối

Ví dụ: - Cao su, Gốm sứ hoặc Thủy tinh là "Chất cách điện"

- Đồng, nhôm là "Chất dẫn điện"

- Chiều dài của nó

- Diện tích mặt cắt ngang của nó

- Nhiệt độ

Trang 33

Đường kính trong lớn và ống khí ngắn có ít ma sát với

dòng khí nén hơn so với đường kính trong nhỏ và ống

Trang 34

36/2 96

ĐỊNH LUẬT OHM's

• Định luật Ohm mô tả mối quan hệ giữa Điện áp, Dòng

điện và Điện trở trong mạch một chiều (DC) "Điện áp

bằng tích của Dòng điện và Điện trở"

U = I x R

U: điện áp (V)

R: điện trở (Ω)

Trang 35

MỐI QUAN HỆ GIỮA ĐIỆN ÁP – DÒNG ĐIỆN – ĐIỆN TRỞ

U R

I

Trang 36

38/2 96

MỐI QUAN HỆ GIỮA

LỰC - ÁP SUẤT - DIỆN TÍCH

F A

P

Trang 37

CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG

Lưu lượng (10 L/min)

Trang 38

40/2 96

MẠCH ĐIỆN

Trang 39

MẠCH ĐIỆN

Trang 40

42/2 96

MẠCH ĐIỆN

Trang 41

MẠCH ĐIỆN

Trang 42

44/2 96

NGẮN MẠCH

Trang 43

CẨN THẬN !!! NGUY HIỂM

Trang 45

MỨC ĐỘ NGUY HIỂM CỦA DÒNG ĐIỆN

Mức độ nguy hiểm đối với con người được đo bằng khoảng

thời gian (t) của dòng điện (A) chạy qua cơ thể người

VD: t x A

Trang 46

48/2 96

CÁCH VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN

• Kiểu JIC–Japan Industrial Control

• Kiểu DIN–Deutsche Industrial Norm

Sơ đồ bậc thang

Trang 47

VÍ DỤ 1

• Công ty định lắp một cái chuông để báo giờ làm việc,

giờ giải lao và hết giờ.

• Mạch điện gồm một cái chuông và một nút nhấn Khi

nhấn nút thì chuông kêu Khi nhả nút ra thì chuông tắt.

Trang 50

CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN CƠ BẢN

Trang 51

NÚT NHẤN – THƯỜNG MỞ (NO)

Trang 52

54/2 96

NÚT NHẤN – THƯỜNG ĐÓNG (NC)

Trang 53

NÚT NHẤN CHUYỂN MẠCH

Trang 54

56/2 96

CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH

Trang 55

VAN ĐIỆN TỪ

Trang 56

58/2 96

CẤU TRÚC VAN

Trang 57

PHÂN LOẠI SEAL

Trang 58

60/2 96

CUỘN ĐIỆN TỪ

Trang 59

VAN ĐIỆN TỪ TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP & GIÁN TIẾP

(A)4 2(B)

(A)4 2(B)

Lõi van Coil

Lò xo

Pilot van

Pilot van

Trang 61

VAN ĐIỆN TỪ TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP & GIÁN TIẾP

Trang 62

PHÂN LOẠI VAN ĐIỀU HƯỚNG

VAN KHÍ NÉN PHÂN LOẠI THEO SỐ CỔNG

• Van 2 cổng

• Van 3 cổng

• Van 5 cổng

Trang 63

VAN ĐIỆN TỪ 2/2 (Spring return, poppet type)

Loại N.C & N.O

Van mở khi có dòng điện chạy qua (thường đóng (N.C.))

Van đóng khi có dòng điện chạy qua (thường mở (N.O.))

Trang 64

66/2 96

VAN ĐIỆN TỪ 2/2 NC

(Spring return, poppet type)

VXZ/VXS Series

Trang 65

VAN ĐIỆN TỪ 3/2 (Spring return, spool type)

• Cũng như van điện từ 2 cổng, có loại mở khi dòng điện

chạy qua (1 => 2) (N.C.) và loại đóng khi có dòng điện chạy

qua (2 => 3) (N.O) Ngoài ra còn có các van kết hợp cả

N.C và N.O loại, được gọi là van “Universal porting".

Trang 66

68/2 96

VAN ĐIỆN TỪ 3/2 - Universal porting

Trang 67

VAN ĐIỆN TỪ 3/2 NC

(Spring return, spool type)

Trang 68

PHÂN BIỆT CÁC LOẠI VAN 5 CỔNG

C

E D B A

Trang 69

VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP

5/2 một tác động

Trang 70

72/2 96

VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP

5/2 hai tác động

Trang 71

SO SÁNH GIỮA VAN 1 COIL & 2 COIL

Trang 72

74/2 96

VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP

Trang 73

3 vị trí – xả giữa (P port block)

VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP

Trang 74

76/2 96

VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP

Trang 75

SO SÁNH 3 LOẠI VAN 5/3

Trang 76

78/2 96

BÀI TẬP VÍ DỤ

Trong ứng dụng được minh họa dưới đây, nên chọn van

điện từ đơn hay điện từ kép cho mỗi ứng dụng?

Trang 77

• INTERNAL PILOT OPERATED SOLENOID VALVE

• EXTERNAL PILOT OPERATED SOLENOID VALVE

Cho ứng dụng áp suất thấp

VD: Thổi khí

• PILOT OPERATED AIR RETURN SOLENOID VALVE

Trang 78

80/2 96

GIẢI PHÁP CHỐNG DAO ĐỘNG ĐIỆN

Điện áp dao động: Lực điện trở rất cao được tạo ra khi

Trang 79

KẾT NỐI MẠCH BẢO VỆ (BẰNG ĐIỆN TRỞ)

Trang 80

82/2 96

KẾT NỐI MẠCH BẢO VỆ (BẰNG DIODE)

Trang 81

KẾT NỐI MẠCH BẢO VỆ

(BẰNG MẠCH R-C CIRCUIT)

Trang 82

84/2 96

KẾT NỐI MẠCH BẢO VỆ (BẰNG KỸ THUẬT SỐ ZENER)

Zener Diode

AC Solenoid Valve

+ -

+

-AC

Trang 83

ĐẶC ĐIỂM CỦA CUỘN ĐIỆN TỪ (AC VÀ DC)

Đặc điểm dòng điện

Giá trị dòng điện thay đổi tùy theo hành trình của lõi nam châm điện

Khi lõi nam châm điện không hoạt động do kẹt dị vật ⇒ Cuộn điện từ bị cháy

Trang 84

86/2 96

SO SÁNH CUỘN COIL AC & DC

ƯU ĐIỀM NHƯỢC ĐIỀM

- Công suất khởi động cao

- Tăng nhiệt độ nghiêm trọng nếu

phần ứng chuyển động bị kẹt, tiêu thụ dòng điện cao

- Tuổi thọ làm việc ngắn hơn

- Yêu cầu mạch bảo vệ tiếp xúc và

mài mòn tiếp điểm cao

- Lực kéo thấp

Trang 85

CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN TUỔI THỌ

Trang 86

89/2 96

KIỂU CỔNG CẤP ĐIỆN

Trang 87

KIỂU KẾT NỐI DÂY

Trang 88

91/2 96

KIỂU ĐẾ VAN

• Direct piping manifold

Các cổng đầu ra được cung cấp trên các van điện từ riêng lẻ

Các cổng cấp và xả được cung cấp trên đế.

Trang 89

TYPICAL MANIFOLD

• Base piping manifold

Ngoài các cổng cấp và xả, các cổng ra cũng được cung cấp

trong đế van Các van có thể được thay thế mà không cần ngắt

kết nối đường ống.

Trang 90

93/2 96

TYPICAL MANIFOLD

• Cassette manifold

Mỗi van được chế tạo thành một mô-đun với lối đi từ cổng cấp

đến cổng xả và các mô-đun được kết hợp với nhau Không có

chân đế làm cho nó trở thành một đế van nhỏ gọn.

Trang 91

KÝ HIỆU VAN & KIỂU ĐIỀU KHIỂN

Trang 92

KIỂU ĐIỀU KHIỂN: 2 VỊ TRÍ

Trang 93

KIỂU ĐIỀU KHIỂN: 3 VỊ TRÍ

Trang 94

97/2 96

BÀI TẬP

• Trong một xưởng in, có một lưỡi cắt giấy được điều khiển bởi một

xylanh khí nén.

• Để đảm bảo an toàn cho công nhân, lưỡi cắt sẽ chỉ đi xuống khi 2

nút nhấn PB1 và PB2 được nhấn đồng thời và tấm chắn an toàn

cũng đã đóng.

• Xylanh được điều khiển bởi một van tác động đơn.

Trang 95

BÀI TẬP

Trang 96

99/2 96

ĐÂY LÀ THIẾT BỊ GÌ?

Trang 97

CẢM BIẾN TIỆM CẬN

Trang 98

101/2 96

SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY CẢM BIẾN LOẠI NPN

Trang 99

SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY CẢM BIẾN LOẠI PNP

Trang 101

PHÂN LOẠI CẢM BIẾN TIỆM CẬN

• Phương pháp truyền trực tiếp

• Phương pháp truyền phản xạ

Cảm biến quang

Trang 102

105/2 96

PHÂN LOẠI CẢM BIẾN TIỆM CẬN

• Cảm biến điện dung phát hiện

các vật bằng cách tạo ra trường

điện dung tĩnh điện Do đó nó có

thể phát hiện được mọi vật.

• Cảm biến cảm ứng phát hiện

các vật bằng cách tạo ra trường

điện từ Thiết bị chỉ phát hiện

được vật kim loại.

Trang 103

ƯU ĐIỂM CỦA CẢM BIẾN TIỆM CẬN

• Tần số đóng ngắt cao

• Không tiếp xúc với vật

• Có tùy chọn cho môi trường khắc nghiệt

• Chịu được ảnh hưởng của rung động

Trang 104

Reed Contact (Gold Plated)

Glass Tube

(Gas)

MAGNET

Trang 105

REED SWITCH

ON OFF

Trang 106

109/2 96

STATIC SWITCH

Trang 107

RELAY

Trang 108

111/2 96

MẠCH ĐẤU DÂY CỦA RELAY

Trang 109

ỨNG DỤNG VÍ DỤ CỦA RELAY

Trang 110

113/2 96

CHỨC NĂNG CỦA RELAYS

• Chuyển đổi tiếp điểm thường đóng sang thường mở và

Trang 111

ĐẶC ĐIỂM KẾT NỐI RELAY

Rơle thường có bốn tiếp điểm thay đổi

Đối với rơ le, nó thường đi kèm với các tiếp điểm

"Ngắt trước khi thực hiện", trong thời gian nhất thời

không có kết nối nào trong một thời điểm rất ngắn.

Trang 113

NHƯỢC ĐIỂM

- Ồn khi vận hành

- Độ mòn tiếp xúc cao do phóng điện hồ quang

- Yêu cầu mạch bảo vệ tiếp điểm

- Tốc độ hoạt động hạn chế

Ví dụ: tối đa 15 - 30 ms

Trang 114

117/2 96

ỨNG DỤNG

1 Khuếch đại cách ly - Từ một tín hiệu đầu vào nhỏ có thể thúc đẩy tín hiệu đầu ra lớn

2 Đa nhiệm - Một tín hiệu đầu vào có thể điều khiển một số tín hiệu đầu ra ở các cài đặt khác nhau

Trang 115

ỨNG DỤNG

4 Đảo ngược - Dòng điện qua tải bị cắt

3 Thay đổi điện áp từ AC sang DC và ngược lại

Trang 116

119/2 96

5 Bộ nhớ - Tín hiệu tức thời / xung được chuyển đổi thành tín hiệu đầu vào lâu dài

Trang 117

BÀI TẬP

• Có 3 cảm biến S1, S2 và S3 được dùng để phát hiện vật dài

ngắn trên băng tải.

• Có 3 đèn màu đỏ, xanh lá, xanh lam sẽ sáng khi cảm biến

phát hiện vật ngắn, trung bình và dài.

Trang 118

S2

+ -

R2

S3

+ -

R3

Trang 119

+ -

S3

+ -

R1

R2

R3

RL GL

BL

Trang 120

Phần 9 – TIMING DEPENDENT CONTROL

Phần 10 – PRESSURE DEPENDENT CONTROL

Phần 11 – COUNTING

Phần 12 – SEQUENTIAL CONTROL

Trang 121

Phần 4

LOGIC CONTROL

Trang 122

• TIMING DEPENDENT CONTROL

• PRESSURE DEPENDENT CONTROL

• COUNTING

• SEQUENTIAL CONTROL

Trang 123

YES FUNCTION (IDENTITY)

PNEUMATICS Normally closed

ELECTRICAL Normally open

Trang 124

128/2 96

YES FUNCTION

Trang 125

NOT FUNCTION (INVERSION)

PNEULMATICS Normally open

ELECTRICAL Normally closed

Trang 126

130/2 96

NOT FUNCTION

Trang 127

AND FUNCTION

Trang 128

132/2 96

AND FUNCTION

Trang 130

134/2 96

OR FUNCTION

Trang 131

LOGIC CONTROL

Y1

Trang 132

y

x ∧ y

y x

Trang 133

BÀI TẬP

• Trong phòng thí nghiệm, đèn báo động sẽ sáng khi áp suất và nhiệt

độ cao hơn mức cho phép.

• Hai điều kiện này được mô phỏng bởi 2 nút nhấn PB1 và PB2 Khi

cả 2 nút nhấn được nhấn, đèn sẽ sáng Nếu chỉ một trong 2 nút

nhấn được nhấn, đèn không sáng.

Trang 134

PB2

Trang 135

BÀI TẬP

• Trong một dây chuyền sản xuất, khi công nhân muốn báo cho

trưởng chuyền biết là họ đang gặp lỗi, họ sẽ nhấn nút nhấn và

một đèn báo hiệu sẽ sáng.

• Có 3 nút nhấn đặt dọc dây chuyền để công nhân nào cũng có

thể nhấn được.

Trang 137

BÀI TẬP

• Trong kho linh kiện điện, công tắc hành trình thường đóng được sử

dụng để gửi tín hiệu báo trộm khi cửa mở Báo động sẽ không kêu

nếu cửa đóng

• Hệ thống báo trộm được kích hoạt hoặc hủy kích hoạt bằng một

công tắc.

Trang 138

142/2 96

BÀI TẬP

Trang 139

Phần 5

MEMORY CONTROL

Trang 140

144/2 96

ĐIỀU KHIỂN TỰ NHỚ

• Tín hiệu đầu vào cho kết quả là đầu ra sẽ vẫn còn ngay

cả khi đầu vào bị loại bỏ

• Nó sẽ chỉ thay đổi trạng thái nếu một tín hiệu đối nghịch

(đặt lại) được đưa ra

• Hệ thống luôn bao gồm các chức năng bộ nhớ !!!

điều khiển tự động

Trang 141

CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN TỰ NHỚ

• Tự nhớ bằng thiết bị

VÍ DỤ: van 2 trạng thái tác động kép

• Tự nhớ bằng mạch điện

VÍ DỤ: mạch tự giữ

Trang 142

146/2 96

VAN HAI TÁC ĐỘNG

Trang 143

ĐIỀU KHIỂN TỰ NHỚ

(BẰNG VAN 2 TÁC ĐỘNG)

+24V

Trang 144

149/2 96

MẠCH TỰ GIỮ

Trang 145

MẠCH TỰ GIỮ

Trang 146

151/2 96

BÀI TẬP

• Một cánh cửa thép khổng lồ được lắp đặt trong đường hầm khai

thác Cánh cửa này có thể được mở hoặc đóng bằng hai bộ nút

bấm Một bộ từ bên trong và bộ kia từ bên ngoài Bộ trượt được

điều khiển bởi một van điện từ kép.

• Có 2 phương pháp kiểm soát đang được sử dụng, đó là:

a) kiểm soát trực tiếp

b) kiểm soát gián tiếp

Hãy thử giải bằng 2 phương pháp này

Trang 147

BÀI TẬP

Ex 8 (a)

Trang 148

153/2 96

BÀI TẬP

Ex 8 (b)

Trang 149

BÀI TẬP

Ex 8 (b)

+36V

Trang 150

155/2 96

MẠCH TỰ GIỮ

Trang 153

BÀI TẬP

• Ex 9 (b) Single Solenoid Valve

Trang 154

Phần 6

COORDINATED MOTION CONTROL

Trang 155

ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP HOẠT ĐỘNG

(CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH)

Trang 156

161/2 96

ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP HOẠT ĐỘNG

(CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH)

Trang 157

ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP HOẠT ĐỘNG

(CẢM BIẾN ĐÓNG NGẮT)

Trang 158

163/2 96

BÀI TẬP

• Khi nhấn nút Start, xylanh sẽ đi tới đẩy vật Sau khi đẩy, xylanh sẽ

tự động đi về chờ nút nhấn được nhấn tiếp.

Trang 159

+ RS1

+ RS2

Trang 160

Phần 7

POSITIONAL CONTROL

Trang 161

SOLENOID A-ENERGIZED

SOLENOID A-ENERGIZED VAN ĐIỆN TỪ 5/3 ĐÓNG GIỮA

Trang 163

SOLENOID A-ENERGIZED

SOLENOID A-ENERGIZED VAN ĐIỆN TỪ 5/3 CẤP GIỮA

Trang 164

169/2 96

BÀI TẬP

• Trong nhà máy sản xuất, một xylanh đóng mở cửa thông gió.

• Dùng 2 nút nhấn PB1 và PB2 để điều khiển việc đóng mở cửa

thông gió PB1 dùng để mở cửa và PB2 dùng để đóng cửa.

• Yêu cầu là cửa có thể dừng ở bất kỳ vị trí nào, tùy thuộc vào nhà

máy muốn lấy gió nhiều hay ít.

• Một đèn để báo hiệu cửa đã được đóng hoàn toàn.

Trang 165

LS1

PB2

Trang 166

Phần 8

INTERLOCKING CONTROL

Trang 167

ĐIỀU KHIỂN KHÓA LẪN

• Kiểm soát an toàn

• Mạch luôn ở trạng thái kết nối

VÍ DỤ

• Để giám sát hệ thống

• Để ngăn cả hai mặt của điện từ cấp nguồn cùng một lúc

Trang 168

173/2 96

ĐIỀU KHIỂN KHÓA LẪN

Trang 169

VAN TIẾT LƯU

Trang 170

175/2 96

VAN XẢ KHÍ NHANH

Trang 171

BÀI TẬP

• Một vật được đặt vào máy Khi nhấn nút PB1, xylanh đi ra

kẹp giữ vật Khi nhấn nút PB2, xylanh nhả vật ra.

• Xylanh chỉ đi ra kẹp khi có vật trong máy, và xylanh không

rút lại nhả vật ra khi máy đang khoan.

• Tốc độ xylanh đi ra kẹp vật và đi vào có thể chỉnh được.

• Xylanh được điều khiển bởi van tác động đôi.

Trang 172

178/2 96

BÀI TẬP

Trang 173

Phần 9

TIMING DEPENDENT CONTROL

Trang 174

180/2 96

ELECTRICAL TIMER

Trang 175

TIMING RELAYS (TIMERS)

Có 2 loại timers:

SLOW - OPERATING RELAY

(Energising delay) → ON DELAY

SLOW - RELEASING RELAY

(De - energising delay) → OFF DELAY

Trang 176

184/2 96

SLOW - OPERATING RELAY

(ENERGISING DELAY)

Com Com

Trang 177

TIMING DEPENDENT CONTROL

(SLOW-OPERATING RELAY)

Trang 178

187/2 96

TIMING DEPENDENT CONTROL

Trang 179

SLOW - RELEASING RELAY

(DE - ENERGISING DELAY)

Trang 180

189/2 96

TIMING DEPENDENT CONTROL

(SLOW-RELEASING RELAY)

Trang 181

BÀI TẬP

• Khi cảm biến S1 phát hiện được một thùng chứa, một xy lanh khí nén sẽ mở

ra và cho phép chất lỏng từ bể chứa to chảy vào thùng chứa: Xy lanh tự động

đóng lại sau khoảng thời gian trễ 5 giây Sau đó thùng chứa sẽ được vận

chuyển đến một trạm khác Vì lý do an toàn, xy lanh đóng ngay lập tức khi

thùng chứa được điều chỉnh trước khi hết thời gian trễ Thời gian trễ bắt đầu

khi cảm biến S1 được kích hoạt.

• Cơ cấu chấp hành được điều khiển bởi một xy lanh xoay được điều khiển

bởi một van điện từ 1 tác động.

Trang 182

191/2 96

BÀI TẬP

Trang 183

SLOW - RELEASING RELAY (DE - ENERGISING DELAY)

ỨNG DỤNG

- Máy sấy tay trong toilet

- Quạt làm mát bên trong máy chiếu trên cao

- Quạt làm mát của động cơ ô tô

- Chuông cửa (nhạc)

- Đèn chiếu sáng cầu thang

Trang 184

Phần 10

PRESSURE DEPENDENT CONTROL

Trang 185

CẢM BIẾN ÁP SUẤT

(P - E CONVERTER)

Trang 186

197/2 96

CẢM BIẾN ÁP SUẤT

(ADJUSTABLE)

Trang 187

PRESSURE SWITCH

(ADJUSTABLE)

Trang 188

Xy lanh chỉ đi về khi xy lanh đi đến vị trí cảm biển S2 và áp suất trong xy lanh đủ lớn

S2 P

Y2 P

Trang 189

BÀI TẬP

• Thao tác dập sẽ được thực hiện khi kích hoạt nút khởi động Xi

lanh sẽ tự động rút lại nếu áp suất dập đạt 3 bar (Xy lanh đi hết

hành trình)

• Kích hoạt nút dừng sẽ dừng hoạt động dập Xi lanh được điều

khiển bởi một van điện từ 5/2 một tác động.

Trang 190

203/2 96

BÀI TẬP

Trang 191

ĐIỀU KHIỂN PHỤ THUỘC ÁP SUẤT

(CẢM BIẾN ÁP SUẤT)

Trang 192

Phần 11

CONTROL SYSTEM

COUNTING

Trang 193

• TOTALIZING COUNTER

Bộ đếm cho biết tổng giá trị của các đầu vào đếm và

không được cung cấp đầu ra điều khiển.

Trang 195

COUNTER

• OPERATING MODE - UP COUNTER

Một bộ đếm có thêm đầu vào và do đó có khả năng đếm theo

thứ tự tăng dần.

Trang 196

209/2 96

PRESET COUNTER (UP OR DOWN TYPE)

Trang 197

PRESET COUNTER (UP OR DOWN TYPE)

Trang 198

211/2 96

COUNTING FUNCTION (UP COUNTER)

Preset Value = 5

Trang 199

COUNTER

OPERATING MODE - DOWN COUNTER

Một bộ đếm với một đầu vào trừ và do đó có khả năng đếm theo

thứ tự giảm dần.

Trang 200

213/2 96

COUNTING FUNCTION (DOWN COUNTER)

Preset Value = 5

Trang 201

COUNTER

• OPERATING MODE – UP - DOWN COUNTER

Một bộ đếm có khả năng đếm theo thứ tự tăng dần hoặc giảm

dần, tùy thuộc vào các đầu vào lên xuống

Trang 202

215/2 96

PRESET COUNTER (UP / DOWN TYPE)

Trang 203

PRESET COUNTER (UP / DOWN TYPE)

Trang 204

217/2 96

PRESET COUNTER (UP OR DOWN TYPE)

Trang 205

COUNTING FUNCTION (UP/DOWN COUNTER)

Preset Value = 3

Trang 206

219/2 96

COUNTER

ĐẦU RA

- Đầu ra là một thay đổi nổi trên tiếp điểm.

- Khi đạt đến giá trị đặt trước, một đầu ra tín hiệu hoạt

động ở cuối xung đếm.

- Tín hiệu đầu ra vẫn hoạt động cho đến khi thiết lập lại.

Ngày đăng: 15/06/2023, 15:01

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm