Bài giảng điều khiển động cơ bước

Bài giảng thuộc môn học Vi điều khiển, sinh viên học xong có thể hiểu được nguyên lý hoạt động, có thể tự ráp mạch, lập trình, điều khiển động cơ bước quay thuận nghịch theo ý muốn.mạch dùng vi điều khiển PIC18F4550, ngôn ngữ lập trình MPLAB C18

TÊN BÀI GIẢNG:

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC QUAY THUẬN NGHỊCH

VỊ TRÍ BÀI GIẢNG

 Module: VI ĐIỀU KHIỂN

 Bài 1: Khảo sát Kít thực hành PIC18F4550

 Bài 2: Giao tiếp điều khiển led đơn

 Bài 3: Giao tiếp điều khiển led 7 đoạn

 Bài 4: Giao tiếp nút nhấn đơn

 Bài 5: Giao tiếp điều khiển động cơ bước

 5.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

 5.2: Điều khiển động cơ bước quay thuận nghịch

NỘI DUNG BÀI GIẢNG

ĐẶT VẤN ĐỀ

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC QUAY THUẬN NGHỊCHBài giảng:

Kết nối phần cứng

Ký hiệu

Kết nối phần cứng

Mô tả

STOP RD0 Nút nhấn STOP

QT RD1 Nút nhấn quay thuận

QN RD2 Nút nhấn quay nghịch

Yêu cầu điều khiển:

- Điều khiển động cơ bước theo phương pháp điều khiển nửa bước

- Nhấn nút QT: động cơ quay thuận

- Nhấn nút QN: động cơ quay nghịch

- Nhấn nút STOP: động cơ dừng

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:

- Trình bày được phương pháp điều khiển động cơ bước.

Kiến thức:

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:

- Viết được chương trình điều khiển động

cơ bước

- Sửa được các lỗi trong lập trình

Kỹ năng:

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:

- Cẩn thận, chính xác

- Xây dựng thói quen tư duy trong công việc.

- Rèn luyện tác phong công nghiệp.

Thái độ:

GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ:

1 Phương pháp điều khiển động cơ bước

2 Lưu đồ điều khiển.

3 Chương trình điều khiển

4 Viết chương trình điều khiển.

5 Vận hành.

1.Phương pháp điều khiển động cơ bước:

- Điều khiển nguyên bước

- Điều khiển nửa bước

Điều khiển nguyên bước:

Điều khiển nửa bước:

A

B

CD

2.Lưu đồ điều khiển:

3.Chương trình điều khiển:

Mảng chứa mã nửa bước

Thảo luận nhóm

Viết một mảng có tên là manuabuoc gồm 8 phần tử trong đó mỗi phần tử là một mã

dùng để xuất ra port điều khiển động cơ

bước quay thuận theo phương pháp nửa

bước đúng với kết nối phần cứng của kít thí nghiệm?

01:30 01:11

00:10

manuabuoc [8] ={0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48};

Khởi tạo Port:

TRISB= 0x00;

TRISD= 0x0F;

ADCON1=0xFF;

Chương trình con đọc phím:

void docphim(){

if (STOP == 0) phim=0;

if (QT == 0) phim=1;

if (QN == 0) phim=2;

}

Chương trình con quay thuận:

void quaythuan(){

for(i=0;i<8;i++){

PORTB = manuabuoc[i];

Delay100TCYx(125);

}}

for(i=0;i<8;i++){

Chương trình con quay nghịch:

void quaynghich(){

for(i=7;i>=0;i ){

PORTB = manuabuoc[i];

Delay100TCYx(125);

}}

Chương trình chính:

}

4.Viết chương trình:

Chuẩn bị:

- Kiểm tra máy tính.

- Kiểm tra phần mềm lập trình.

4.Viết chương trình:

- Khai báo ban đầu:

+ Khai báo cấu hình + Khai báo kí hiệu chân vi điều khiển + Khai báo mảng nửa bước

+ Khai báo biến + Khai báo chương trình con

4.Viết chương trình:

- Viết chương trình đọc phím:

void docphim(){

if (STOP == 0) phim=0;

if (QT == 0) phim=1;

if (QN == 0) phim=2;

}

4.Viết chương trình:

- Viết chương trình quay thuận:

void quaythuan(){

for(i=0;i<8;i++){

PORTB = manuabuoc[i];Delay100TCYx(125);

}}

4.Viết chương trình:

- Viết chương trình quay nghịch:

void quaynghich(){

for(i=7;i>=0;i ){

PORTB = manuabuoc[i];Delay100TCYx(125);

}}

4.Viết chương trình:

- Viết chương trình chính:

}

4.Viết chương trình:

- Biên dịch, nạp chương trình

5.Vận hành

- Vận hành theo yêu cầu điều khiển.

KẾT THÚC VẤN ĐỀ

XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN BAN GIÁM KHẢO,QUÝ THẦY CÔ

CHÚC CÁC THẦY CÔ NHIỀU SỨC KHỎE

Hướng dẫn tự học

Thực hiện bài tập về động cơ bước trên phần mềm proteus

XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN BAN GIÁM KHẢO,QUÝ THẦY CÔ

CHÚC CÁC THẦY CÔ NHIỀU SỨC KHỎE

XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN BAN GIÁM KHẢO,QUÝ THẦY CÔ

CHÚC CÁC THẦY CÔ NHIỀU SỨC KHỎE