BAI GIANG DIEU KHIEN MO HINH CAP NAP SAN PHAM

Slide bài giảng điều khiển mô hình cấp nấp cho sản phẩm, được điều khiển bằng PLC, sau khi học xong, sinh viên có khả năng lập trình, giải thích được nguyên lý hoạt động, chương trình được lập trình cho PLC SIemens S7 200

TÊN BÀI GIẢNG:

ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CẤP NẮP

CHO SẢN PHẨM

VỊ TRÍ BÀI GIẢNG

 Module: PLC NÂNG CAO

Chương 1: Mô hình động cơ bước

Chương 2: Mô hình cấp nắp cho sản phẩm

 BÀI 2: Điều khiển mô hình cấp nắp cho sản phẩm.

NỘI DUNG BÀI GIẢNG

ĐẶT VẤN ĐỀ

ĐẶT VẤN ĐỀ:

- TIẾT KIỆM SỨC LAO ĐỘNG?

- GIẢM CHI PHÍ SẢN XUẤT?

ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH

CẤP NẮPCHO SẢN PHẨMBài giảng:

Mô hình:

SP Cảm biến phát hiện sản phẩm

S1 Điều khiển bộ phận nạp nắp

S2 Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp

S3 Điều khiển quay cánh tay

S4 Điều khiển hút/nhả nắp

STOP Điều khiển dừng băng tải

Sơ đồ kết nối PLC với mô hình:

Yêu cầu điều khiển:

Khi có sản phẩm thì dừng băng tải

PB1 Điều khiển bộ phận nạp nắp

PB2 Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp

PB3 Điều khiển quay cánh tay

PB4 Điều khiển hút/nhả nắp

PB5 Điều khiển chạy băng tải

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:

- Trình bày được qui trình điều khiển mô hình cấp nắp cho sản phẩm

ở chế độ điều khiển bằng tay

- Trình bày được ý nghĩa của các lệnh PLC ( lệnh SET, lệnh RESET,

lệnh tiếp điểm phát hiện cạnh lên)

Kiến thức:

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:

- Viết được chương trình điều khiển ứng dụng các lệnh PLC ( lệnh

SET, RESET, lệnh tiếp điểm phát hiện cạnh lên)

- Điều khiển được mô hình cấp nắp cho sản phẩm

Kỹ năng:

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:

- Xác định và khắc phục những lỗi có thể xảy ra

- Sử dụng đúng, hợp lý các dụng cụ, thiết bị, đảm bảo chính xác và

an toàn

Kỹ năng:

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:

- Xây dựng thói quen tư duy trong công việc.

- Rèn luyện tác phong công nghiệp.

Thái độ:

1.Qui trình điều khiển mô hình:

Thảo luận nhóm

1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 1: Kiểm tra có sản phẩm hay không (SP có bằng 1 không?) Nếu

có thì dừng băng chuyền.(Q0.4=1)

- Bước 2: Nhấn nút PB1 -> điều khiển pit tông đẩy nắp ra (Q0.0= 1).

- Bước 3: Nhấn nút PB1 -> điều khiển pit tông về vị trí đầu(Q0.0= 0)

1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 4: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay hạ xuống (Q0.1= 1).

- Bước 5: Nhấn nút PB4 -> điều khiển hút nắp (Q0.3= 1).

- Bước 6: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay nâng lên (Q0.1=0)

1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 7: Nhấn nút PB3 -> điều khiển cánh tay quay về vị trí băng chuyền

(vị trí sản phẩm).(Q0.2=1)

- Bước 8: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay hạ xuống.(Q0.1=1)

- Bước 9: Nhấn nút PB4 -> điều khiển cánh tay thả nắp ra.(Q0.3=0)

1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 10: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay nâng lên.(Q0.1=0)

- Bước 11: Nhấn nút PB3 -> điều khiển cánh tay quay về vị trí đầu

(Q0.2=0)

- Bước 12: Nhấn nút PB5 -> điều khiển băng chuyền chạy.(Q0.4=0).

2.Lệnh PLC:

Lệnh SET:

- Toán hạng: Q, M, SM, T, C, V

- n: từ 1 đến 255

2.Lệnh PLC:

Ví dụ:

Q0.0=1Q0.0=0

2.Lệnh PLC:

Lệnh RESET:

- Toán hạng: Q, M, SM, T, C, V

- n: từ 1 đến 255

2.Lệnh PLC:

Ví dụ:

Q0.0=0Q0.0=1

2.Lệnh PLC:

Lệnh tiếp điểm phát hiện cạnh lên:

2.Lệnh PLC:

Ví dụ:

3.VIẾT CHƯƠNG TRÌNH:

Viết chương trình:

- Khai báo bảng Symbol

- Viết chương trình điều khiển

4.VẬN HÀNH:

- Vận hành theo qui trình điều khiển

XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN BAN GIÁM KHẢO,QUÝ THẦY CÔ

CHÚC CÁC THẦY CÔ

NHIỀU SỨC KHỎE