cách điều khiển động cơ bước

BÀI TẬP LỚN• NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C THAM KHẢO • XỬ DỤNG KEIL C CÀI ĐẶT, KHỞI TẠO….. • SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH • CHẠY MÔ PHỎNG VÀ SỬA LỖI... LẬP TRÌNH• DÙNG KEIL C • FILE C • NẠP CHƯƠNG TR

CÁCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

•1 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP QUA 4 DÂY CỦA MCU THÔNG QUA MẠCH ĐỆM CÔNG SUẤT

•2 DÙNG IC CHUYÊN DÙNG ĐIỀU KHIỂN ĐỌNG CƠ BƯỚC NHƯ: TB6560, TB6600, A4988,

• INTERUPT, TIMER, RAM,SERIAL PORT , THANH GHI

MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN

MINH HỌA 1-ĐK LED

• SÁNG TỐI TÙY THEO PORT

ĐỊNH NGHĨA BIẾN LED1 GÁN CHO P0_1

- LED1=BAT…….P0_1 = 0V

- LED1=TAT …….P0_1=5V

BÀI TẬP LỚN

• NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C ( THAM KHẢO)

• XỬ DỤNG KEIL C ( CÀI ĐẶT, KHỞI TẠO….

• SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH

• CHẠY MÔ PHỎNG VÀ SỬA LỖI

BÀI TẬP LỚN- RÁP MẠCH

LẬP TRÌNH

• DÙNG KEIL C

• FILE C

• NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀO CHIP BẰNG CÁCH DỊCH RA FILE.HEX

• GẮN CHIP VÀO MẠCH VÀ KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG

• CÓ THỂ MÔ PHỎNG TRÊN PROTEUS

ARDUINO

ỨNG DỤNG PIC 16

• PIC(Peripheral Interface Controller) là nhóm các IC dùng để  chấp hành câu lệnh điều khiển theo các

chương trình đã có trong bộ nhớ Bộ nhớ và CPU có thể xem như bộ óc của máy và PIC là các hệ thần kinh dùng để chấp hành các chương trình đã có trong bộ nhớ

•  (1) Sơ đồ chân và công dụng của các chân.

• (2) Sơ đồ chức năng cho thấy cấu trúc bên trong và sự vận hành của nó.

• (3) Sơ đồ tổ chức của các loại bộ nhớ, nhất là các thanh nhớ đặc dụng.

DATASHEET- PHẦN CỨNG

• ĐỊNH TẦN SỐ XTAL VÀ KIỂU RESET

• LỆNH XUẤT NHẬP BIT CHO CÁC CỔNG (PORT) PORTA 5 CHÂN VÀ PORTB 8 CHÂN

• 5 MASS

• 14 VCC

• XTAL 15,16

• RESET MỨC CAO

• PORT A NỐI VỚI SW

• PORT B NỐI VỚI

LED

ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH

VIẾT CHƯƠNG TRÌNH NGUỒN CHO MOTOR BƯỚC

VI XỬ LÝ AT89C51

BÀI TOÁN

• PORT 1 8BIT

• 1011XXXX

• TỪ PORT 1 CHUYỂN THANH GHI A

• CÚ PHÁP

• CHE 4 BIT THẤP

• CÚ PHÁP

CÚ PHÁP