Chuyển đổi đo lường là dụng cụ dùng để tạo một quan hệ đơn trị giữa hai đại lượng vật lí với một độ chính xác nhất định Cảm biến là chuyển đổi đo lường được đặt trong một khối hình học có kích thước nhất định và có các đầu nối tín hiệu ra.
Trang 1Chương 4: CHUYỂN ĐỔI
ĐO LƯỜNG
Trang 21 KHÁI NIỆM CHUNG
Chuyển đổi đo lường là dụng cụ dùng để tạo một quan hệ đơn trị giữa hai đại lượng vật lí với một
độ chính xác nhất định
Cảm biến là chuyển đổi đo lường được đặt trong một khối hình học có kích thước nhất định và có các đầu nối tín hiệu ra
Cảm biến
Sensor
Chuyển đổi
sơ cấp
Trang 3Chuyển đổi điện trở
Dùng để đo các đại lượng (di chuyển, góc quay) dựa trên sự biến đổi của điện trở chuyển đổi
Biến trở được làm bằng dây điện trở hay thanh điện trở Vật liệu thường dùng là Mn
Giá trị không thay đổi theo nhiệt độ
Trang 42 1
2
R R
R E
• In figure below, the output voltage Eout is a fraction of
E T, depending on the position of the wiper
• The element is considered perfectly linear if the
resistance of the transducer is distributed uniformly along the length of travel of wiper
Trang 5Ví dụ
Một chuyển đổi điện trở dài 5.5 cm dùng trong mạch như hình vẽ Điện trở tổng là 4.7kΩ Nguồn cung cấp
là ET= 3V
Con trượt có vị trí 0.9 cm tính từ điểm B, điện áp ra
bằng bao nhiêu E out?
Trang 6
Ứng dụng của chuyển đổi điện trở
Đo các di chuyển thẳng (2-3mm) hoặc di
chuyển góc của các đối tượng đo
Đo lực, áp suất, gia tốc,…
Đo các đại lượng biến thiên với tần số không lớn hơn 5Hz
Trang 7Chuyển đổi điện trở-lực tenzo
Có thể thay đổi các tham số , l, S để thay đổi R Thông thường ta chỉ quan tâm đến S và l, còn
được coi là không đổi
R S
l
S
S l
l R
R
S S
R l
l
R
R R
Trang 8Mạch đo dùng tenzo thường là mạch cầu
Trang 9Một số dạng cảm biến lực trong thực tế
Những cảm biến lực này được chế tạo với dải đo
từ vài gam đến vài chục tấn
Trang 10Một số dạng cảm biến lực
Những cảm biến lực dùng để đo lực lớn
Trang 11Chuyển đổi điện từ - điện cảm
Coi tiết diện làm việc s không đổi
2
0 0
0
2 0
0 0 2
0
0 2
0 2 2
1
W R
S
s W
s
W L
s L
* Loại này thường dùng đo khoảng cách,
độ rung của các gối
đỡ các thiết bị điện
Trang 12Chuyển đổi điện từ - hỗ cảm
0 0
0
2 0
0
2 1
/ 1
0 sin
ks
s k E
s K I
s W
W E
t I
i
•Sử dụng loại này an toàn hơn loại điện cảm
và độ nhạy cao hơn
•Dùng đo khoảng cách hay dao động
Trang 13Chuyển đổi điện từ - áp từ
Dựa vào sự biến đổi của độ từ thẩm, tiết diện, chiều dài làm việc của mạch từ theo lực để đo lực Chủ yếu là đo biến dạng
l s
s L
Trang 14Mạch đo của chuyển đổi áp từ
Trang 15B dt
dx l B E
dt
dx S
dt
d E
a a
E là suất điện động cảm ứng, x hay a là khoảng dịch
chuyển hay góc quay của chuyển đổi
Trang 16Chuyển đổi nhiệt điện
Dùng để đo nhiệt độ đối tượng
Nguyên lí hoạt động: tham số của chuyển đổi bị biến đổi theo
nhiệt độ
Loại thứ nhất là cặp nhiệt
Lưu ý vấn đề hiệu chỉnh theo nhiệt độ (qui ước t2 = 0)
) (
) ( t1 f t2f
t1
t2
t2
Trang 17Hiệu chỉnh cặp nhiệt theo nhiệt độ
Thường trên đồng hồ đo nhiệt, người chế tạo ghi sẵn giá trị nhiệt độ và tan nhiệt độ môi trường thường được xác định bởi một dụng cụ khác hoặc ước lượng Từ đó suy ra nhiệt độ thực đo theo đặc tính Các dụng
cụ đo nhiệt điện tử được ghi sẵn đặc tính hiệu chỉnh trong bộ nhớ
1
' 1
t
0C
Trang 18030
Trang 19Chuyển đổi nhiệt điện trở
RTD-Resistance Temperature Detector
Với nhiệt điện trở kim loại thường tính đến bậc 3
Với nhiệt điện trở bán dẫn tính đến bậc cao hơn tuỳ cấp chính xác (thực tế giải tích là theo hàm mũ)
) ( )
( t R t0 at bt2 ct3
Trang 20Hình ảnh của một số RTD
Trang 21Đo nhiệt độ bằng phương pháp hồng ngoại
Trang 22Chuyển đổi tĩnh điện – áp điện
Nguyên tắc hoạt động: dựa trên hiệu ứng áp điện
Loại này chỉ đo được lực động
y
x
F x
y d q
F d
Trang 25Các ứng dụng
Loadcell
Trang 26Chuyển đổi áp điện - điện dung
• The capacitance of a parallel plate is given
by:
k= dielectric constant A= area of the plate
o=8.854x10-12 F/m d= plate spacing
• Since the capacitance in inversely
proportional to the spacing of the parallel plates, any variations in d will cause a
Trang 28Chuyển đổi áp điện - điện dung
dung dịch điện phân, kể cả tiếp xúc và không tiếp xúc
Trang 29Một số loại cảm biến trong thực tế
Trang 30Một số loại cảm biến trong thực tế
Trang 32Chuyển đổi điện hóa
1 Chuyển đổi điện hóa dùng để đo các đại lượng trong hóa học
2 cơ sở lí thuyết: dựa trên hiện tượng hóa điện xảy ra khi cho dòng điện đi qua dung dịch điện phân hoặc do quá trình ôxy hóa khử các điện cực
3 Hiện tượng phân li
H2SO4 KOH