Chương 6 hệ thống lái

Phân loạiTheo kếu cấu cơ cấu lái Cơ cấu lái kiểu trục vít- con lăn.. Phân loạiTheo kếu cấu cơ cấu lái Cơ cấu lái kiểu thanh răng – bánh răng.. Phân loạiTheo kếu cấu cơ cấu lái Cơ cấu l

HỆ THỐNG LÁI

GVHD: HỒ PHI LONG

NỘI DUNG

• Công dụng, phân loại, yêu cầu

Phân loại

Theo cách bố trí vành lái

Phân loại

Theo cách bố trí vành lái

Phân loại

Theo cầu dẫn hướng

Phân loại

Theo cơ cấu lái

Phân loại

Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu trục vít- con lăn

1. Trục để nối với trục lái  2. Trục vít 

3. Con lăn 3 răng  4. Đòn quay đứng

Phân loại

Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu thanh răng – bánh răng

1. Bánh răng  2. Thanh răng  3.Đòn nối khớp cầu

Phân loại

Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu thanh răng – bánh răng

1. Bánh răng  2. Thanh răng  3.Đòn nối khớp cầu

Phân loại

Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu liên hợp

Phân loại

Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của bộ cường hoá

• Hệ thống lái có cường hoá thuỷ lực

• Hệ thống lái có cường hoá khí nén

• Hệ thống lái có cường hoá liên hợp

Hệ thống lái phải bảo đảm các yêu cầu sau:

• Quay vòng ôtô thật ngoặt trong một thời gian rất ngắn trên một diện tích rất bé

• Điều khiển lái phải nhẹ nhàng thuận tiện

• Động học quay vòng phải đúng để các bánh xe không bị trượt khi quay vòng

• Tránh được các va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái

• Phải cho người lái cảm nhận được mặt đường

• Giữ được chuyển động thẳng ổn định.

Yêu cầu

Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền

Hệ thống lái treo độc lập

Cấu tạo chung

Cấu tạo chi tiết

Cơ cấu giảm chấn

Tay lái trợ lực thủy lực (HPS)

1/ Van điều tiết thủy lực 2/ Bánh răng 3/ Ống dẫn thủy lực 4/ Pít tông thủy lực 5/ Vỏ bọc (xy lanh) thanh răng

Hệ thống lái có trợ lực

Tay lái trợ lực điện ( EPS)

1/ Bánh răng trục lái 2/ Cảm ứng mô men xoắn tay lái 3/ Vỏ bọc thanh răng và bánh răng 4/ Động cơ điện 5/Vít me bi 6/ Thanh răng lái 7/ Dây đai.

Ngoài ra còn cần bộ điều khiển trung tâm ECU

Hệ thống lái có trợ lực

Hệ thống lái có trợ lực

HPS

• Khi chạy ở tốc độ cao, tốc độ bơm thủy lực càng

mạnh: tay lái trở nên rất nhạy; gây mất kiểm soát

• Phức tạp, nặng, đòi hỏi bơm phải hoạt động liên tục gây hao nhiên liệu, hoặc nguồn.

EPS

• Do dùng cảm biến tốc độ nên độ nhạy luôn trong

khoảng cho phép

• Nhỏ gọn, co thể tự động hóa khởi động giúp tiết

kiệm nhiên liệu

Góc đặt bánh xe