Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD Khối servo máy CD
Trang 1Khối servo máy CD
*Khối servo trong máy CDcos 4 mạch chính: focus servo, tracking servo,sled servo,spindle servo Làm nhiệm vụ điều chỉnh vân tốc quay và quay pha của các motor đồng thời điều chỉnh chùm tia laser của đầu đọc, đảm bảo cho việc ghi phát tín hiệu luôn được trung thực
1.Focus servo
Sơ đồ mạch fous servo như biểu diễn ở hình.Khối này nhận tín hiệu từ mạch RF điều chỉnh cuộn dây hội tụ,làm dịch chuyển vật kính theo phương thảng đứng để chum tia hội tụ đúng trên bề mặt CD để tín hiệu là trung thực nhất Tùy thuộc vào vị trí của vật kinh với CD mà trùm sáng
có các hình dạng khác nhau Cường độ sáng nhận từ các
đi ốt A+C và B+D đưa đến mạch khuếch đại so sánh để tạo ra tín hiệu sai lệch hội tụ F E sau đó đến mạch so
pha ,mạch khuếch đại thúc cấp điện áp sai lệch cho cuộn dây hội tụ sẽ tạo ra từ trường đi chuyển vật kính theo
phương thẳng đứng sao cho khoảng cách từ vật kính đúng với bề mặt CD để trùm tia hội tụ lên CD thành một điểm
Trang 2cực nhỏ khi đó tín hiệu phát lại là trung thực nhất
Khi khoảng cách vật kính đúng với CD thì trùm sáng hội
tụ lên các điôt cảm quang là vệt sáng hình tròn , khi đó cường độ sáng nhận được của A+C =B+D làm cho áp sai lệch hội tụ tạo ra tù mạch khuếch đại so sánh bằng 0, tức
là vật kính đúng không cần điều chỉnh
Trang 3Khi khoảng cách vật kính quá gần với CD thì trùm tia sáng hội tụ lên các điôt cảm quang là vệt sáng hình elip đứng, khi đó cường độ sáng nhận được của ddioot cảm quang A+C>B+D làm cho áp sai lệch hội tụ tạo ra từ mạch khuếch đại so sánh có giá trị dương(+),điện áp này cấp cho cuộn dây tạo ra từ trường di chuyển vật kính CD
Khi khoảng cách vật kinh quá xa vơi CD thì trùm sáng hội tụ lên các điôt cảm quang là vệt sáng hình elip
ngang ,khi đó cường độ sáng nhận được của điôt
A+B<B+D làm cho ap sai lệch hội tụ tạo ra từ mạch
khuếch đại so sánh có giá tri âm(-) áp này câp cho cuộn
Trang 4dây tạo từ trường đi chuyển vật kính gần lại CD
2 Tracking servo
Khối này nhận tín hiệu từ mạch RF cấp điện áp thay đổi cuộn tracking làm dịch chuyển vật kính theo phương nằm ngang để trùm laze luôn đọc đúng các track.Khi phát lại hai trùm tia laze phụ E và F chiếu lên bề mặt CD gặp các pit phản xạ trở lại khi đến lăng kính chùm tia đổi phương
90 độ sau đó rộng lên 4 điôt cảm quang ABCD Tùy
thuộc vào vị trí của trùm tia chính so với các đường
track,mà trùm sáng phản xạ lại E và F có cường độ khác
Trang 5Cường độ sáng của điôt E và F được đưa lên mạch
khuếch đại so sánh sẽ tao ra tín hiệu sai lệch tracking
(TE),sau đó đên mạch so pha, mạch khuếch đại thúc cấp điện áp sai lệch cho cuộn dây hội tụ tạo từ trường di
chuyển vật kính theo phương nằm ngang sao cho trùm tia chính luôn đọc đúng các track để tín hiệu phát ra là trung
Trang 6thực nhất
Khi trùm tia chính đọc đúng track, khi đó ánh sáng phản
xạ của hai tia phụ lên hai điôt E và F có cường độ bằng nhau khi đó áp sai lệch tracking từ mạch so sánh bằng 0 tức là vị trí của vật kính đã đúng không cần điều chỉnh Khi trùm tia chính lệch trái ,khi đó ánh sáng phản xạ của hai tia phụ lên hai điôt E và F có cường độ khác nhau, cường độ ánh sáng nhận được của điôt E>F khi đó sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị âm,sai lệch này
Trang 7cấp cho cuộn dây tạo từ trường di chuyển vật kính sang bên phải giúp cho tia chính đọc đúng track để tín hiệu phát ra là trung thực nhất
Khi trùm tia chính lệch phải ,khi đó ánh sáng phản xạ của hai tia phụ lên hai điôt E và F có cường độ khác
nhau,cường độ ánh sáng nhận được của điôt E<F khi đó sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị dương áp sai lệch này cấp cho cuộn dây tạo từ tường di chuyển vật kính sang bên trái giúp cho tia chính đọc đúng track để tín hiệu phát ra là trung thực nhất
3 Spindle servo
Mạch này có nhiệm vụ nhận tín hiệu phản hồi từ mạch xử
lý tín hiệu số DSP cung cấp điện áp điều khiển vận tốc quay và pha quay của spindle moto.Khối này phải đảm bảo vận tốc quay đĩa theo hệ thống CLV tức vận tốc dài không đổi từ 1,2-1,4m/s nhưng vận tốc gốc thay đổi 500 vòng/phút khi cụm quang học ở trong cùng và giảm dần còn 200 vòng/phút khi cụm quang học di chuyển ra ngoài biên.Mạch tự động điều chỉnh vận tốc quay moto như
Trang 8hình 4.32
Để thực hiện được điều này mạch điều chỉnh vận tốc lấy tín hiệu đồng bộ khung(f FCK) tách được khi đọc lại để
so sánh với vận tốc chuẩn tạo ra từ dao động thạch
anh,kết quả tạo ra áp sai lệch vận tốc cấp cho mạch MDA
để điều chỉnh lại vận tốc quay cho moto
Mạch điều chỉnh phase quay:mạch này phải đảm bảo pha quay của moto luôn được ổn định ,tức là đảm bảo sao cho
Trang 9pha xung clock chuẩn đưa vào tri xuất dữ liệu.
Để hiện thị được điều này mạch điều chỉnh pha quay
motto lấy tín hiệu so sánh là pha của xung clock tương ứng với dữ liệu khi phát lại(f BCK) có tần số đã ổn định bởi mạch điều chỉnh vận tốc, so sánh với pha của xung clock chuẩn f0SC=4,318MHz tạo ra từ thạch anh
chuẩn,kết quả tạo ra áp sai lệch về pha cấp cho mạch
MDA để điều chỉnh lại pha quay của moto
4 Mạch sled servo
Khối này nhận tín hiệu từ mạch tracking servo để đưa ra điện áp điều chỉnh sled moto ,tạo tác động điều chỉnh cụm quang học theo từng bước trên các track từ phía vùng tâm đĩa ra ngoài ,sao cho chùm tia luôn đọc đúng các
track.Mạch sled servo còn gọi là mạch chỉnh thô, ngoài ra
Trang 10trên máy CD còn trang bị các hệ thống nạp đĩa hoặc đưa đĩa ra ngoài Toàn bộ vận hành được điều khiển bởi khối
vi xử lý
Điện áp trung bình của tín hiệu tracking erro(TE) từ mạch tracking servo đưa tới, có giá trị tăng theo thời gian,tín hiệu này được đưa tới mạch tích phân để sửa dạng tín hiệu sau đó đưa tới tầng so sánh để so sánh với thành
phần chuẩn kết quả áp sai lệch sled moto tạo ra đê lái sled moto sao cho vật kính moto được giữ trong tầm điều
chỉnh so với điện áp chuẩn ngay tại tâm của hệ cơ
CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM
Câu 1 Nhiệm vụ của 4 khối Servo
A Điều chỉnh chùm tia Laser của đầu đọc
B Đảm bảo cho việc ghi phát tín hiệu trên CD luôn được trung thực
C Điều chỉnh vận tốc quay và pha quay các Motor
Trang 11D Cả 3 đáp án trên
Câu 2: khối nào sau đây không nằm trong khối Servo:
A Forcus Servo
B Sled Servo
C RF Amp Servo
D Forcus Servo
Câu 3: Cường đọ sang nhận được của Diode cảm quang là A+C>B+C khi :
A Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip đứng
B Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình tròn
C Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip ngang
D Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip
Trang 12Câu 4:Khối nào có nhiệm vụ nhận tín hiệu phản hồ từ mạch xử lý tín hiệu số DSP cung cấp điện áp điều khiển vận tốc quay và pha quay của spindle motor?
A Tracking Servo
B Spindle Servo
C Sled Servo
D Forcus Servo
Câu 5 : Khối Tracking Servo thưc hiện?
A Nhận mạchtín hiệu từ mạch RF cáp điện áp thay đổi cuộn Tracking
B Nhận tín hiệu phản hồi từ mạch xử lý tín hiệu số DSP
C Nhận tín hiệu điều khiển từ mạch Track Servo
D Nhận tín hiệu từ RF điều chỉnh cuộn dây hội tụ
Câu 6 Trong mạch Tracking Servo : Khi chùm tia chính đọc đúng Track thì ánh sáng phản xạ của hai tia phụ lên 2 Diode E và F là ?
A E>F
B E<F
C E=F
Trang 13D Cả A và C
Câu 7 Khối nào dịch chuyển vật kính theo phương nằm ngang để trùm tia Laser luôn được đúng track ?
A Sled Servo
B Tracking Servo
C Forcus Servo
D Spindle Servo
Câu 8 Trong mạch Spindle Servo vận tốc quay đĩa theo hệ thống CLV không đổi từ ?
A 1.2-1.4 m/s
B 1.2-1.4 km/s
C 1.2-1.6 m/s
D 1.2-1.4 cm/s
Câu 9 :Cường đọ sang nhận được của Diode cảm quang là A+C<B+C khi :
A Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip đứng
B Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình tròn
Trang 14C Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip ngang
D Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip
Câu 10 : Cường đọ sang nhận được của Diode cảm quang
là A+C=B+C khi:
A Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip đứng
B Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình tròn
C Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip ngang
D Chùm sang hội tụ lên Diode cảm quang là vệt sáng hình Elip
Câu 11: Trong mạch Tracking khi chùm tia chính lệch sang bên trái,thì cường độ sáng nhận được của diode là E>F ,khi đó:
A Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị âm
B Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị dương
C Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị =0
Trang 15D Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị bằng vô cùng
Câu 12 : Trong mạch Tracking khi chùm tia chính lệch sang bên trái,thì cường độ sáng nhận được của diode là E<F ,khi đó:
A Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị âm
B Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị dương
C Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị =0
D Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị bằng vô cùng
Câu 13 : Trong mạch Tracking khi chùm tia chính lệch sang bên trái,thì cường độ sáng nhận được của diode là E=F ,khi đó:
A Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị âm
B Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị dương
C Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị =0
D Áp sai lệch tracking từ mạch so sánh có giá trị bằng vô cùng
Câu 14: Điện áp trung bình của tín hiệu TE từ mạch
tracking servo đưa tới :
Trang 16A Có giá trị giảm theo thời gian
B Có giá trị tang theo thời gian
C Có giá trị không đổi theo thời gian
D Có giá trị thay đổi theo thời gian