Cho mạchđiệnnhưhìnhvẽ: Biết R1= R2=R3=R4= (5+n) ; L=0,2H; C=0,5F (n: chữsốhàngđơnvịcủamãsinhviên) Câu 1:Với e1(t)=(30+10n) V; e4(t)=60V; Ban đầumạchxáclập. a. Tìmcácsơkiệnđầukhikhóa K chuyểntừ 1 sang 2. iL(+0); iR4(+0); iC(+0) UL(+0); UR4(+0); UC(+0) b. Tìm dòngcác nhánhkhi khóa K chuyểntừ 1 sang 2 bằng 2 phươngpháp: Tíchphânkinhđiển Toántử Laplace
Trang 1Cho mạch điện như hình vẽ:
Biết R1= R2=R3=R4= (5+n) ; L=0,2H; C=0,5F
(n: chữ số hàng đơn vị của mã sinh viên)
Câu 1: Với e1(t)=(30+10*n) V; e4(t)=60V; Ban đầu mạch xác lập
a Tìm các sơ kiện đầu khi khóa K chuyển từ 1 sang 2.
iL(+0); iR4(+0); iC(+0) UL(+0); UR4(+0); UC(+0)
b Tìm dòng các nhánh khi khóa K chuyển từ 1 sang 2 bằng 2 phương pháp:
- Tích phân kinh điển
- Toán tử Laplace
Bài Làm
- Ta có R1 = R2 = R3 = R4 = 5 + N = …
- e1 = (30 + 10 * N ) = ……
- e4 = 60 (V)
a) Tại t = -0 , K ở vị trí 1
iL(-0) = = = …… (Ví dụ N = 8 thì iL (-0) tính ra = 2,3A)
Áp dụng định luật đóng mở 1:
iL(+0) = iL(-0) = ……
Ta có: UC(-0) = e1 = …… (Ví dụ N = 8 thì UC(-0) = 110 V )
R4 R1
R2
R3
L
e 1
e 4
C
Trang 2- Áp dụng định luật đóng mở 2:
UC(+0) = UC(-0) = …… (V) Khi K chuyển sang 2 ( t > 0 ) Ta có sơ đồ
Áp dụng định luật kirchhoff 1,2 cho mạch ta có
- iC – iL – iR4 = 0
- iC.R2 + UC + iL.R3 + UL = 0
- iR4.R4 – iL.R3 – UL = - e4
iC – iL – iR4 = 0
iC.R2 + UC + iR4.R4 = - e4 Thay t = +0 ta được:
iC(+0) – iL(+0) – iR4(+0) = 0 iC(+0).R2 + UC(+0) + iR4(+0).R4 = - e4
( Ví dụ N = 8 thì iL = 2,3 A Các R2 , R4 = 13 , -e4 = -60v , UC(+0) = 110v )
Thay số vào biểu thức trên ta ra được
iR4(+0) = …… (A)
Áp dụng định luật Kirchhoff 2 cho V1
iC.R2 + UC + iL.R3 + UL = 0 Tại t = +0 ta có
iC(+0).R2 + UC(+0) + ic(+0).R3 + UL(+0) = 0
UL(+0) = - R2.iC(+0) – UC(+0) – iL(+0).R3
Thay số vào ta sẽ tính ra được UL(+0)
UR4(+0) = iR4(+0).R4 = … ( Thay số sẽ ra )
KL: Vậy
e 4
iR 4 iL
Trang 3iL(+0) = … UL(+0) = …
b) Phương Pháp tích phân kinh điển
Lập phương trình đặc trưng
Ta có sơ đồ Laplace, k tác động
Z = R4 nt [ ( nt R2 ) // (PL nt R3)]
Z = + R4
(Thay = , R2 = R3 = R4 = 5+N và p giữ nguyên thay số vào được biểu thức Z)
Cho Z = 0 tính ra được 2 nghiệm P1 và P2
iLtd(t) = A1.eP1t + A2.eP2t
iLxL = = … = = … (Thay N vào tính ra )
iL(t) = iLtd(t) + iLxL(t) = ( A1.eP1t + A2.eP2t ) + iLxe ( iLxe ở trên ) (1)
Mà i’L(+0) = = …… (A/s) ( UL(+0) Tính được ở phần a rồi L = 0,2 thay vào tìm ra )
Từ (1) và (2) ta có hệ phương trình
iL(t) = A1.eP1t + A2.eP2t + iLxL
i’L(t) = P1.A1.eP1t - P2.A2.e P2t
Tại t = +0 ta được
A1 + A2 = 0
P1.A1 – P2.A2 = i’L(+0)
A1 = ……
e 4
iR 4 iL
Trang 4A2 = ……
iL(t) = A1.eP1t + A2.eP2t + iLxL (A) ( Thay A1, A2 , iLxL vào tính ra iL(t) )
i’L(t) = A1.P1.eP1t + A2.P2.eP2t (A/s)
Áp dụng định luật kishhoff 2 cho V2
iR4(t).R4 – L.i’L(t) – iL(t).R3 = - e4
iR4(t) = (Thay số các đại lượng vào ta tính được iR4)
Áp dụng định luật kishhoff 1 cho nút A
iC(t) – iL(t) – iR4(t) = 0
iC(t) = iL(t) + iR4(t)
iC(t) = ( A1.eP1t + A2.eP2t + iLxL ) + iR4 = … (A) ( Thay số tính ra được )
*) Phương pháp toán tử Laplace:
e4 -> E4(p) = = (V)
L.iL(+0) = 0,2 iL(+0) = … (V) ( Thay iL ở trên vào )
Áp dụng định luật kishoff 1,2 cho mạch ta có
IC(p) – IL(p) – IR4(p) = 0
(pL + R3).IL(p) – L.iL(+0) + (R2 + ).IC(p) + = 0
-(R3 + pL).IL(p) + L.iL(+0) + IR4(p).R4 =
IC(p) – IL(p) – IR4(p = 0
(+ R3).IC(p) + (0,2p + R2).IL(p) = 0,2.iL(+0) -
- (R3 + 0,2p).IL(p) + IR4(p).R4 = - 0,2.iL(+0)
IR4(
p) IL(p) A
L.iL(+0)
V2 V1
Trang 5(Thay R2, R3 và iL với UC vào tính ra)
<Ví dụ N = 8 ta có IC(p) – IL(p) – IR4 = 0
(13 ).IC(p) + (0,2p + 13).IL(p) = 0,46 -
- (13 + 0,2)p.IL(p) + 13.IR4(p) = - 0,46 >
Ta có:
1 -1 -1
∆ = (+ R3) (0,2p + R2) 0 = R4.(0,2+R2) + (+R3).(0,2p+R2) + R4.(+R3)
0 - (R3 + 0,2p) R4
(Thay số ta sẽ tính được ∆: Lưu ý thay chính xác luôn nha Công thức kia là đã rút gọn rồi)
1 0 -1
∆2 = (+ R3) 0,2.iL(+0) - 0
∆2 = [0,2.iL(+0) - ].R4 – [ - 0,2.iL(+0) ] (+ R3)
( Công thức trên ae chú ý thay số cẩn thận nha Ví dụ N = 8 thì chỗ E4 đó là ( - 0,46) Nên khi bỏ ngoặc ra ngoài dấu – trước đó phải sang dấu + ( Công thức chính xác là + rồi nhân linh tinh…Nhưng mình rút gọn lại hết để ra cái đó luôn chỉ việc thay số.)
Khi đó: IL = = = [ Ví dụ N= 8 ta có IL = ]
Ta có: F2(p) = p(5p2 + 507p + 52) = 5p3 + 507p2 +52p
F2’(p) = 3.(5p2) + 2.(507p) + 52
Đây là tôi ví dụ với N = 8 Và ví dụ cụ thể ra để cho những ai quên tích phân thì còn biết cách phá tích phân mà thay số.! Nghiêm cấm copy nguyên văn nha ^^!
P1 = 0
Cho F2(p) = 0 => P2 = …
P3 = …
iL(p) = + +
Có : A1 = = … (Thay số p = P1 vào tính )
A2 = = …
A3 = = …
iL(t) = A1 + A2.eP2t + A3.eP3t = …
1 -1 0
∆3 = ( + R3) (0,2p + R2) 0,2.iL(+0) -
Trang 60 - (R3 + 0,2p) - 0,2.iL(+0)
∆3 = {(0,2p + R2).[ - 0,2.iL(+0)]} – {[- (R3 + 0,2p)].[ 0,2.iL(+0) - ]}+{[( + R3)] [ 0,2.iL(+0) - ]}
- Khi đó iR4(p) = = =
iR4 = + + Có: A1 = = …
A2 = = … A3 = = …
iR4 = A1 + A2.eP2t + A3.eP3t
Mà iC(t) = iL(t) +iR4(t) = …
Vậy: iC(t) = … iL(t) = … iR4(t) = …
P = 0
Trang 7Câu 2: e1 = (20+10N).sin10t = A.Sin10t trong đó A = (20+10N)
(A ở đây tui ký hiệu để các bạn dễ dình dung bên dưới )
R4 R1
R2
R3
L
e
1
e 4
C
Trang 8Khi K ở vị trí 1 ( t<0 ) Ta có sơ đồ mạch tương đương với.!
Hình 2.1 Hình 2.2 Phức hóa hình 2.1
Ta có: Ė1 = (√ 2 V
Thay A ở trên ta tính ra được
ZC = = -0,2j
R3 R4
L
e 4 R1
R2
e
1
C
R1
R2
Trang 9+) ŮC = İC.ZC = ZC = … Thay số vào ta có biểu thức
( Riêng cái chỗ này tui sẽ đọc kết quả cho từng người ứng với N … vì viết ra cũng đếu ai hiểu công thức mà thay số =)) )
Áp dụng định luật đóng mở mạch ta có:
UC(+0) = UC(-0) = …
iL(+0) = iL(-0) = …
- Vì e4 là nguồn 1 chiều nên từ H2.2 ta có
- iL(-0) = = … (Thay số e4 = 60V và R3 = R4 = 5 + N vào )
Khi K chuyển sang vị trí 2 (t>0) ta có sơ đồ
Áp dụng định luật kishoff vào mạch ta được:
- iC – iL – iR4 = 0 (1)
- - iL.R3 – UL + iR4.R4 = - e4 (3)
Thay (*) vào (2) ta được:
- iC – iL – iR4 = 0
- iC.R2 + UC + e4 + iR4.R4 = 0
Thay t = +0 ta được:
- iC(+0) – iR4(+0) = iL(+0)
- iC(+0).R2 + iR4(+0).R4 = - UC(+0) - e4
(Thay số vào ta sẽ tìm được iC(+0) , iR4(+0))
UR4(+0) = iR4(+).R4 = … ( Thay số ra UR4(+0))
Áp dụng định luật kishoff 2 cho V2
e 4
iR 4 iL
Trang 10- iL(+0).R3 – UL(+0) + iR4(+0).R4 = - e4
=> UL(+0) = e4 - iL(+0).R3 + iR4(+0).R4
b)Phương pháp tích phân kinh điển
Ta có sơ đồ laplace, k tác động
Ta có: Z = R4 nt [(R2 nt ) // (R3 nt pL)]
Z = + R4 = ………… (Thay số ta tính ra được Z = …)
Z = 0 P1 = …
P2 = …
iLtd(t) = A1.eP1t + A2.eP2t
iL(t) = iLtd(t) + iLxL(t) = A1.eP1t + A2.eP2t + iLxL = … (1)
i’L(t) = P1.A1.eP1t + P2.A2.eP2t (A/s) (2)
Từ (1) và (2) ta có hệ PT.!
iL(t) = A1.eP1t + A2.eP2t + iLxL
i’L(t) = P1.A1.eP1t + P2.A2.eP2t
Tại t = + 0 ta được
A1 + A2 + iLxL = iL(t) ( Thay số vào tính )
P1.A1 – P2.A2 = i’L(t)
Áp dụng định luật kishoff 2 cho V2
e 4
iR 4 iL
Trang 11iR4(t).R4 – L.i’L(t) – iL(t).R3 = - e4
iR4(t) =
( Thay số vào tính ra được iR4(t) )
Áp dụng định luật kishoff 1 tại nút B:
iC(t) = iL(t) +iR4(t) (Thay số tính ra iC(t) ) Vậy: iL(t) = …
iR4(t) = …
iC(t) = …
*) Phương pháp toán tử Laplace
- Toán tử các phần tử trong mạch
E4 -> = = L.iL(+0) = 0,2.iL(+0)
Áp dụng định luật kishoff 1,2 cho mạch:
IC(p) – IL(p) – IR4(p) = 0
( + R2 ).IC(p) + (R3 + LP).IL(p) = L.iL(+0) -
-(R3 + LP).IL(p) + R4.IR4(p) = - L.iL(+0) -
( Thay R = 5+ N , L.p = 0,2P , iL(+0) và UC(+0) đã tính được ở trên )
1 0 -1
∆ = ( + R2 ) (R3 + LP) 0
Trang 120 -(R3 + LP) R4
∆ = R4 (R3 + LP)