Trang 72 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ CAO BÀI TẬP THỰC HÀNH LẬP TRÌNH PHAY HĐK FANUC 21MB Phần 1: Vẽ hình chi tiết gia công.. Yêu cầu chung: học viên đọc chươn
Trang 1Trang 72
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ CAO
BÀI TẬP THỰC HÀNH
LẬP TRÌNH PHAY HĐK FANUC 21MB
Phần 1: Vẽ hình chi tiết gia công
Yêu cầu chung: học viên đọc chương trình và vẽ kết quả sau khi gia công trên giấy kẻ li
BÀI TẬP PHAY 01: Dao phay ngón: T01 – Þ10
O0010
N5 G21 G17 G40 G80 G00 G91 G28 Z0
N10 T1 M6 G43 H01 (Endmill D10)
N15 G90 G54 G0 X0 Y0
N20 Z2 S2000 M3
N25 G1 Z-5 F50
N30 G2 X80 Y0 R40 F200
N35 G3 X40 R20
N40 G1 X0
N45 G2 Y-80 R40
N50 G3 Y-40 R20
N55 G1 Y0
N60 G2 X-80 R40
N65 G3 X-40 R20
N70 G1 X0
N75 G2 Y80 R40
N80 G3 Y40 R20
N85 G1 Y0
N90 G0 Z200 M5
N95 X-150 Y150
N100 M30
Hướng dẫn chung:
Bước 1: Xác định vị trí điểm tới trong câu lệnh
Bước 2: Xác định kiểu di chuyển của dao
- Nếu câu lệnh là G1 – nối thẳng tới điểm trong bước 1
- Nếu câu lệnh là G2 hoặc G3:
Dùng compa xác định tâm đường tròn (mở compa một đoạn bằng với bán kính trong câu lệnh, tâm quay là 2 điểm trong 2 câu lệnh, vẽ 2 đường tròn, giao điểm của 2 đường tròn này chính là tâm)
Từ tâm vừa xác định ở trên, vẽ đường tròn đi qua 2 điểm trong 2 câu lệnh
Xác định chiều quay theo câu lệnh đã cho
200
Trang 2BÀI TẬP PHAY 02: Dao phay ngón: T02 – Þ20
O0020
N5 G21 G17 G40 G80 G54
N10 G91 G28 Y0 Z0
N15 T2 M06 G43 H02 (ED20)
N20 G90 G00 X-12 Y0
N25 Z-5 S2000 M3
N30 G42 D12 G1 X70 Y10 F300
N35 Y20
N40 G2 X90 R10
N45 G1 Y10
N50 X116
N55 G3 X126 Y20 R10
N60 G1 Y38
N65 G3 X120 Y44 R6
N70 G1 X100
N75 G2 Y70 R13
N80 G3 Y110 R20
N85 G1 X20
N90 G3 Y10 R112
N95 G40 G1 X-12 Y0 Z2
N100 G0 Z200 M5
N105 X-150 Y150
N110 M30
130
Trang 3Trang 74
BÀI TẬP PHAY 03: Dao phay ngón: T03 – Þ10, T04 – Þ20
O0030 ( Bai tap 03 )
N5 G21 G17 G40 G80 G54
N10 G91 G28 Y0 Z0
N15 T03 M06 G43 H03
N20 G90 G0 X15 Y-20
N25 Z20 S2000 M03
N30 G1 Z-5 F200
N35 G42 D13
N40 Y5
N45 X30 Y5 F300
N50 G2 X70 Y5 I20 J0
N55 G1 X85
N60 G3 X95 Y15 I0 J10
N65 G1 X95 Y25
N70 G2 X95 Y55 I0 J15
N75 G1 Y65
N80 G3 X85 Y75 I-10 J0
N85 G1 X65
N90 G2 X35 I-15 J0
N95 G1 X15
N100 G3 X5 Y65 I0 J-10
N105 G1 Y50
N110 G2 Y30 I0 J-10
N115 G1 X5 Y15
N120 G3 X15 Y5 I10 J0
N125 G40 G1 Y-20
N130 G0 Z200
N135 T4 M06 G43 H04
N140 G90 G54 G0 X50 Y92
N145 Z20 S1800 M03
N150 G1 Z-5 F200
N155 X50 Y72
N160 G0 Z2
N165 X112 Y40
N170 G1 Z-5 F200
N175 X92
N180 G0 Z2
N185 X45 Y-12
N190 G1 Z-5 F200
N195 Y7
N200 X55
N205 Y-15
N210 G0 Z200 M5
N215 X-150 Y150
N220 M30
100
Trang 4BÀI TẬP PHAY 04: Dao phay ngón: T05 – Þ12
O0040 ( Bai tap 04 )
N5 G21 G17 G40 G80
N10 G91 G28 Y0 Z0
N15 T05 M06 G43 H05
N20 G90 G54 G0 X-8 Y-2
N25 Z20 S1800 M03
N30 G1 Z-5 F250
N35 G42 H15
N40 G1 X58 Y4 F150
N45 G3 Y40 R18
N50 G1 X52
N55 G2 X44 Y48 R8
N60 G1 Y50
N65 G3 X38 Y54 R6
N70 G1 X4
N75 Y8
N80 X9 Y4
N85 G40 G1 X-8 Y-2
N90 G0 Z2
N95 X108 Y47
N100 G1 Z-5 F200
N105 X56
N110 Y55
N115 X110
N120 G0 X-150 Y150 Z200 M5
N125 M2
80
Trang 5Trang 76
BÀI TẬP PHAY 05: Dao: phay mặt: T06 – Þ40, phay ngón: T07 – Þ12, khoan: T08 – Þ8
N5 G21 G17 G40 G80 G54
N10 G91 G28 Y0 Z0
N15 T06 M06 G43 H06
N20 G90 G00 X-30 Y10
N25 Z2 S3000 M03
N30 G1 Z0 F200
N35 X170 F350
N40 G91 Y30
N45 G90 X-30
N50 Y70
N55 X170
N60 Y100
N65 X-30
N70 G0 Z5 M5
N75 T07 M06 G43 H07
N80 G54 G90 G00 X-10 Y2
N85 Z5 S2500 M03
N90 G1 Z-10 F200
N95 X120 F300
N100 G3 G91 X18 Y18 I0 J18
N105 G1 G90 Y98
N110 G90 X20
N115 G3 G91 X-18 Y-18 R18
N120 G1 G90 Y-10
N125 G0 Z200
N130 T08 M06 G43 H08
N135 G54 G90 G00 X30 Y30
N140 Z5 S2000 M03
N145 G98 G81 Z-5 R3 F150
N150 X50
N155 X70
N160 X90
N165 X110
N170 X30 Y70
N175 X50
N180 X70
N185 X90
N190 X110
N195 G80 G0 Z200 M5
N200 X-200 Y200
N205 M2
140
Trang 6BÀI TẬP PHAY 06: Dao phay ngón: T01 – Þ8
O1000
N0005 G21 G17 G28 G91 G00 Z0
N0010 G00 G40 G49 G80 G90 G54
N0015 T1 M06 G43 H01
N0020 G90 G00 X10.0 Y-20.0
N0025 Z2.0 S2000 M03
N0030 G1 Z-6 F100
N0035 G42 D12
N0040 Y5 F250
N0045 X90
N0050 X95 Y10
N0055 Y20
N0060 G2 Y50 R15
N0065 G1 Y55
N0070 G3 X85 Y65 R10 O0002
N0075 G1 X15 N0005 G1 G90 Z-6 F100
N0080 G3 X5 Y55 R10 N0010 G91 X10
N0085 G1 Y50 N0015 G90 Z2
N0090 G2 Y20 R15 N0020 G0 G91 X40 Y0
N0095 G1 Y5 N0025 G1 G90 Z-6 F100
N0100 X10 N0030 G90 Z10
N0105 G40 G1 Y-20 N0035 Z2
N0110 Y0 N0040 G0 G91 X-60 Y40
N0115 X100 N0045 G81 G90 Z-6 R5 F200
N0120 Y30 N0050 G91 X60
N0125 G2 Y40 R5 N0055 G80 G90
N0130 G1 Y70 N0060 M99
N0135 X0
N0140 Y40
N0145 G2 X0 Y30 R5
N0150 G1 Y0
N0155 G0 Z50
N0160 G52 X50 Y35
N0165 G16
N0170 G81 X20 Y30 Z-6 R5
N0175 Y120
N0180 Y270
N0185 G15 G80
N0190 G52 X0 Y0
N0195 G0 Z50
N0200 G0 X20 Y15
N0205 M98 P0002
N0210 G0 Z250
N0215 G0 X220 Y-150
N0220 M30
100
Trang 7Trang 78
BÀI TẬP PHAY 07: Dao phay ngón: T01 – Þ8
O1000
N0020 G17 G40 G80 G94 G49 N0010 M98 P2500 L2 N0030 G91 G28 Y0 Z0 N0020 G91 G1 X-40 Y20
N0050 G90 G54 G00 X25 Y-30 S2500 M3 O2500
N0060 G43 H01 Z20 N0010 G1 G90 Z-6.F200 N0070 G1 Z-4 F200 N0020 G91 X10 Y10
N0120 G3 X75 Y65 R20
N0130 G1 X5
N0140 G1 Y25
N0150 G3 X25 Y5 R20
N0160 G40 G1 X25 Y-30
N0170 Z5
N0180 G52 X75 Y35
N0190 G16
N0200 G82 X12 Y0 Z-6 F200
N0210 G91 Y60
N0220 Y60
N0230 Y60
N0240 Y60
N0250 Y60
N0260 G15 G80
N0270 G52 X0 Y0
N0280 G0 X15 Y20
N0290 M98 P2000 L2
N0300 G90 G0 Z200
N0310 G0 X200 Y-150
N0320 M30
100