NGhiên cứu camera chống trộm

Trong các cơ thể sống, trong chúng ta luôn có thân nhiệt thông thường là ở 37 độ C, và từ cơ thể chúng ta sẽ luôn phát ra các tia nhiệt, hay còn gọi là các tia hồng ngoại, người ta sẽ dù

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC

CHUYÊN ĐỀ: BẢO VỆ ĐỒ ÁN MÔN HỌC

GIỚI THIỆU CHUNG

PHƯƠNG HƯỚNG THỰC THIỆN

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC

NỘI DUNG

KẾT LUẬN

GIỚI THIỆU CHUNG

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của xã hội ,kinh tế thì

nhu cầu của con người ngày càng tăng cao.

Với sự góp mặt của công nghệ hiện đại thì hầu như tất cả các

thiết bị đều nâng lên một tầm cao mới.

Nhóm nghiên cứu đã chọn mà thực hiện mô hình ‘CAMERA

CHỐNG TRỘM’ trước nhu cầu và an ninh trong gia đình,đất nước.

 LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI :

 Lắp đặt camera chống trộm là một giải pháp rất cần thiết đối với mọi công ty, mọi hộ

gia đình trong thời đại trộm cắp tung hoành hiện nay Mọi người chắc ai cũng đã hiểu quá rõ ràng về việc lắp camera chống trộm, hơn thế nữa đi cùng thời đại công nghệ ngày một phát triển bạn có thể theo dõi mọi động tĩnh xung quanh căn hộ, công ty của mình cho dù đang ở bất kỳ nơi đâu

LỢI ÍCH CỦA GIẢI PHÁP CAMERA CHỐNG- ĐUỔI TRỘM

 Nhờ hệ thống chuông báo chúng ta sẽ biết được ai đang xâm nhập vào hệ thống của

mình

 Cảnh báo sự xâm nhập của kẻ trộm từ bên ngoài nhờ hệ thống cảm biến (cảm biến

hồng ngoại,cảm biến laze,…) được đặt ở cửa ra vào,cửa sổ,hành lang hoặc xung quanh căn nhà

 Giá thành hợp lí

 Xây dựng ý tưởng :

oTừ các đặc điểm nhóm sinh viên : số lượng thành viên, trình

độ học vấn từ đó hình thành các ý tưởng phù hợp với khả năng.

oThu thập ý kiến , liên hệ thực tế và tập hợp các ý tưởng.

oĐược sự góp ý hướng dẫn của giảng viên hướng dẫn nhóm

chúng em đã chọn đề tài camera chống đuổi trộm trộm.

PHƯƠNG HƯỚNG THỰC THIỆN

 Quy trình thực hiện :

Định hướng sơ lược các bước làm việc :lên danh sách công

việc,xây dựng sơ đồ mạch làm việc

Phân công công việc cho các thành viên

Mua nguyên vật liệu

Tiến hành lắp ráp mô hình

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

 Cảm biến chuyển động PIR :

 Nó là chữ viết tắt của Passive InfraRed sensor (PIR

sensor), tức là bộ cảm biến thụ động dùng nguồn kích

thích là tia hồng ngoại Tia hồng ngoại (IR) chính là

các tia nhiệt phát ra từ các vật thể nóng Trong các cơ

thể sống, trong chúng ta luôn có thân nhiệt (thông

thường là ở 37 độ C), và từ cơ thể chúng ta sẽ luôn

phát ra các tia nhiệt, hay còn gọi là các tia hồng

ngoại, người ta sẽ dùng một tế bào điện để chuyển

đổi tia nhiệt ra dạng tín hiệu điện và nhờ đó mà có

thể làm ra cảm biến phát hiện các vật thể nóng đang

chuyển động Cảm biến này gọi là thụ động vì nó

không dùng nguồn nhiệt tự phát (làm nguồn tích cực,

hay chủ động) mà chỉ phụ thuộc vào các nguồn tha

nhiệt, đó là thân nhiệt của các thực thể khác, như con

người con vật

 Nguyên lý làm việc của loại đầu dò PIR như hình sau:

 Các nguồn nhiệt (với người và con vật là nguồn thân nhiệt) đều phát ra tia hồng ngoại,

qua kính Fresnel, qua kích lọc lấy tia hồng ngoại, nó được cho tiêu tụ trên 2 cảm biến hồng ngoại gắn trong đầu dò, và tạo ra điện áp được khuếch đại với transistor FET Khi có một vật nóng đi ngang qua, từ 2 cảm biến này sẽ cho xuất hiện 2 tín hiệu và tín hiệu này sẽ được khuếch đại để có biên độ đủ cao và đưa vào mạch so

áp để tác động vào một thiết bị điều khiển hay báo động

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

 Module arduino uno

 Arduino UNO có thể sử dụng 3 vi điều

khiển họ 8bit AVR là ATmega8,

ATmega168, ATmega328 Bộ não này có

thể xử lí những tác vụ đơn giản như điều

khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu

cho xe điều khiển từ xa, làm một trạm đo

nhiệt độ, điều khiển động cơ - độ ẩm và

hiển thị lên màn hình LCD,… v v

 Một số thông số của ARDUINO UNO R3

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

 Động cơ SERVO :

Cấu tạo

o Một động cơ RC Servo thường có cấu tạo gồm 3 phần gồm : Một động cơ DC

nhỏ ,hộp giảm tốc và bộ điều khiển góc quay Các đông cơ servo này đã tích hợp mạch điều khiển góc quay bên trong nên chúng ta không cần bất cứ giải thuật nào để điều khiển mà chỉ cần cấp tín hiệu PWM vào chân điều khiển là

có thể điều khiển góc quay như mong muốn

Lưu ý : Điều khiển động cơ servo là điều khiển góc quay chứ không phải điều

khiển tốc độ quay Động cơ servo MG995 chỉ quay được nửa vòng ,tức là quay được các góc quay từ 0 - 180 độ

 Động cơ SERVO :

Điều khiển động cơ

o Như đã trình bày ở trên Mình sẽ điều

khiển góc quay của động cơ servo bằng cách cấp tín hiệu PWM vào chân điều khiểnTín hiệu cấp vào tương ứng với các góc được biểu diễn như sau

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

 Mạch cảm biến LAZER :

o Trong sản phẩm sử dụng 6 module sử dụng nguồn sáng laze 5v chiếu vào mạch

quang trở để có được tín hiệu điều khiển khi laze bị che khuất

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

RELAY:

o Đóng ,cắt các thiết bị khi có tín hiệu từ cảm biến

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

Ghi lại hình ảnh trong góc

quay cho phép

Gửi hình ảnh về máy tính.

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ

Báo động khi có tín hiệu từ cảm

biến

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC

Khi không có nhà,bật công tắc an toàn khởi động hệ thống khi

có người lạ vào nhà.

Khi có người đi vào ,cảm biến chuyển động tại cửa ra vào phát

hiện người thì cảm biến PIR1 cho tín hiệu mức cao(3.3V)

OPIR1 kích Relay RL1 cấp nguồn cho đèn tại cửa ra vào sáng

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC

Khi người vào đến trong phòng khách thì cảm biến PIR2 cho tín

hiệu OPIR2 ở mức cao kích mạch RL2 lập tức:

o cấp nguồn cho hệ thống cảm biến laze hoạt động

o bật đèn tại phòng khách lên

o Còi báo động bắt đầu kêu liên tục

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC

Khi người đi qua che khuất các ánh lazer thì ngay lập tức mạch

cảm biến lazer cấp tín hiệu mức cao vào các chân input của module Arduino , ngay lập tức module sẽ cấp tín hiệu điều

khiển cho động cơ servo điều khiển tại chấn số 9 Digiltal quay camera theo vị trí mà tín hiệu ánh sáng lazer bị che khuất để thu lại hình ảnh của người di chuyển trong phòng khách.

Khi người ra khỏi phòng sau một thời gian 1 phút tín hiệu của

cảm biến PIR2 và PIR1 ở mức thấp , làm mở các mạch relay thì hệ thống ngừng hoạt động toàn bộ.

KẾT LUẬN

Ngoài sản phẩm thu được nhóm thực hiện còn học hỏi được

rất nhiều kiến thức mới mẻ, cùng những kinh nghiệm thực

tế Có cơ hội năng nổ trong công việc, học hỏi và trao dồi

Mô hình không sử dụng công nghệ cao hay được đầu tư số

vốn lớn nên trong quá trình trình diễn khó tránh được thiếu sót Nhưng đây sẽ là tiền đề của sự thành công cho các đề tài khác sau này.