04 Phiếu thực tập04 Phiếu thực tập

BµI 1: LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ K§B 3 pha R«to lång sãc ®¶o chiÒu trùc tiÕp mét vÞ trÝ. Môc tiªu: Ph©n tÝch ®­îc s¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ K§B 3 pha R«to lång sãc ®¶o chiÒu trùc tiÕp mét vÞ trÝ.ThiÕt lËp ®­îc ph­¬ng tr×nh ®Çu ra theo yªu cÇu bµI to¸n . ViÕt ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh S7 300.KÕt nèi ®­îc m¹ch giao tiÕp trªn Mudul thùc tËp ®¶m b¶o yªu cÇu kü thuËt, mü thuËt.§¶m b¶o an toµn lao ®éng, vÖ sinh c«ng nghiÖp bè trÝ n¬i lµm viÖc khoa häc, hîp lý.

BàI 1: Lập trình điều khiển động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc đảo chiều

trực tiếp một vị trí Mục tiêu:

 Phân tích đợc sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc

đảo chiều trực tiếp một vị trí.

 Thiết lập đợc phơng trình đầu ra theo yêu cầu bàI toán

 Viết chơng trình điều khiển bằng ngôn ngữ lập trình S7 - 300.

 Kết nối đợc mạch giao tiếp trên Mudul thực tập đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật.

 Đảm bảo an toàn lao động, vệ sinh công nghiệp bố trí nơi làm việc khoa học, hợp lý.

I Yêu cầu bài toán: Lập trình điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc đảo chiều trực

tiếp một vị trí đáp ứng các yêu cầu sau:

 Khởi động động cơ chạy thuận bắng nút ấn MT Động cơ chạy thuận (K1 đóng, K2 mở), muốn

động cơ chạy ngợc nhấn nút MN Động cơ chạy ngợc (K2 đóng, K1 mở)

 Dừng đông cơ bằng nút ấn OFF

 Có bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm thờng đóng Relay nhiệt

 Có các đèn báo các trạng thái hoạt động của động cơ

II Sơ đồ mạch:

III LËp b¶ng Symbol Table.

TT (Ký hiÖu) Symbol (§Þa chØ) Address (KiÓu d÷ liÖu) Data type Comment(Chó gi¶i) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IV LËp b¶ng tr¹ng th¸i: ( Dùa vµo yªu cÇu bµI to¸n, lý luËn hÕt kh¶ n¨ng xÈy ra ).

V ViÕt hµm ®Çu ra (Rót gän theo hµm cña b¶ng tr¹ng th¸i).

………

………

………

………

………

………

………

VI ViÕt ch ¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn: (Theo c¸c ng«n ng÷: LAD, STL, FBD )

Network 1: ………

Network 2: ………

Network 3 ………

Network 4 ………

VII KÕt nèi giao tiÕp víi PLC: (§Çu vµo, §Çu ra cña PLC = 24V).

VIII NhËn xÐt

BàI 2 : Lập trình điều khiển dây truyền băng tảI bằng tay

I Yêu cầu bài toán: Lập trình điều khiển dây truyền băng tảI đáp ứng các yêu cầu sau:

 Ba băng tải (BT 1, BT 2, BT 3) đợc dùng để vận chuyển nhiên liệu Các băng tải đều đợc khởi độngbằng tay với các nút ấn ON và OFF, quá trình khởi động các băng tải phải tuân theo quy tắc sau: Băng tải

1 chỉ đợc khởi động sau khi đã khởi động băng tải 2, băng tải 2 chỉ khởi động sau khi đã khởi động băng tải 3 Quá trình dừng diễn ra ngợc lại: Đầu tiên dừng băng tải 1, sau đó đến băng tải 2 và cuối cùng là băngtải 3

 Toàn bộ Hệ thống sẽ ngừng hoạt động nếu ấn nút Dừng D (Emergency)

 - Bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm thờng đóng Relay nhiệt

 - Có các đèn báo các trạng thái hoạt động của động cơ

II Sơ đồ mạch:

1 B

2 B 1

– ON

3 B 2

– ON 1

OFF

2 OFF

3 – ON

3 OFF

Dây chuyền băng tải

III LËp b¶ng Symbol Table.

TT (Ký hiÖu) Symbol (§Þa chØ) Address (KiÓu d÷ liÖu) Data type Comment(Chó gi¶i) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IV LËp b¶ng tr¹ng th¸i: ( Dùa vµo yªu cÇu bµI to¸n, lý luËn hÕt kh¶ n¨ng xÈy ra )

V ViÕt hµm ®Çu ra (Rót gän theo hµm cña b¶ng tr¹ng th¸i)

………

………

………

………

………

………

………

VI. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn: (Theo c¸c ng«n ng÷: LAD, STL, FBD )

Network 1: ………

Network 2: ………

Network 3 ………

Network 4 ………

VII. KÕt nèi giao tiÕp víi PLC: (§Çu vµo, §Çu ra cña PLC = 24V).

VIII NhËn xÐt

BàI 3 : Lập trình điều khiển khởi động cơ KĐB 3 pha Rôto

lồng sóc qua 3 cấp điện trở phụ Mục tiêu:

 Phân tích đợc nguyên lý làm việc của mạch điều khiển khởi động động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc qua 3 cấp điện trở phụ, theo sơ đồ

 Thiết lập đợc phơng trình đầu ra theo yêu cầu bàI toán khởi động động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc qua 3 cấp điện trở phụ

 Viết chơng trình điều khiển khởi động động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc qua 3 cấp

I Yêu cầu bài toán: Lập trình điều khiển khởi động động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc qua 3

cấp điện trở phụ đáp ứng các yêu cầu sau:

 Khởi động động cơ bắng nút ấn ON (AP2) K1 đóng động cơ khởi động ở cấp R phụ thứ nhất R = R1+R2+R3 Sau 10s K2 đóng động cơ khởi động ở cấp R phụ thứ hai R = R1+R2, Sau 10s K3 đóng động cơ khởi động ở cấp R phụ thứ ba R = R1, Sau 10s K4 đóng động cơ khởi động ở cấp độ cao nhất R = 0

 Dừng đông cơ bằng nút ấn OFF

 Có bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm thờng đóng Relay nhiệt

 Có các đèn báo các trạng thái hoạt động của động cơ

II Sơ đồ mạch:

III LËp b¶ng Symbol Table.

TT (Ký hiÖu) Symbol (§Þa chØ) Address (KiÓu d÷ liÖu) Data type Comment(Chó gi¶i) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IV LËp b¶ng tr¹ng th¸i: ( Dùa vµo yªu cÇu bµI to¸n, lý luËn hÕt kh¶ n¨ng xÈy ra )

V ViÕt hµm ®Çu ra (Rót gän theo hµm cña b¶ng tr¹ng th¸i)

………

………

………

………

………

………

………

VI. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn: (Theo c¸c ng«n ng÷: LAD, STL, FBD )

Network 1: ………

Network 2: ………

Network 3 ………

Network 4 ………

VII. KÕt nèi giao tiÕp víi PLC: (§Çu vµo, §Çu ra cña PLC = 24V).

VIII NhËn xÐt

BàI 4: Lập trình điều khiển động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc đảo chiều

gián tiếp một vị trí Mục tiêu:

 Phân tích đợc sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha Rôto lồng sóc

đảo chiều gián tiếp một vị trí.

 Thiết lập đợc phơng trình đầu ra theo yêu cầu bàI toán

 Viết chơng trình điều khiển bằng ngôn ngữ lập trình S7 300 –

 Kết nối đợc mạch giao tiếp trên Mudul thực tập đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật.

 Đảm bảo an toàn lao động, vệ sinh công nghiệp bố trí nơi làm việc khoa học, hợp lý.

I.

Yêu cầu bài toán: Lập trình điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc đảo chiều gián tiếp một

vị trí đáp ứng các yêu cầu sau:

 Khởi động động cơ bắng nút ấn ON Động cơ chạy thuận (k1 đóng), sau thời gian 10s động cơ chuyển trạng thái chạy nghịch (k2 đóng)

 Dừng đông cơ bằng nút ấn OFF

 Có bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm thờng đóng Relay nhiệt

 Có các đèn báo các trạng thái hoạt động của động cơ

II Sơ đồ mạch:

III LËp b¶ng Symbol Table.

TT (Ký hiÖu) Symbol (§Þa chØ) Address (KiÓu d÷ liÖu) Data type Comment(Chó gi¶i) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IV LËp b¶ng tr¹ng th¸i: ( Dùa vµo yªu cÇu bµI to¸n, lý luËn hÕt kh¶ n¨ng xÈy ra )

V ViÕt hµm ®Çu ra (Rót gän theo hµm cña b¶ng tr¹ng th¸i)

………

………

………

………

………

………

………

VI ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn: (Theo c¸c ng«n ng÷: LAD, STL, FBD )

Network 1: ………

Network 2: ………

Network 3 ………

Network 4 ………

VII KÕt nèi giao tiÕp víi PLC: (§Çu vµo, §Çu ra cña PLC = 24V).

VIII NhËn xÐt

B2

B3

ON OFF

Dây truyền băng tải

BàI 5 : Lập trình điều khiển dây truyền băng tảI tự động Mục tiêu:

 Phân tích đợc nguyên lý làm việc của mạch điều khiển dây truyền băng tải chạy

I Yêu cầu bài toán: Lập trình điều khiển dây truyền băng tảI đáp ứng các yêu cầu sau:

 Ba băng tải (BT 1, BT 2, BT 3) đợc dùng để vận chuyển nhiên liệu vào lò Hệ thống đợc khởi động bằng nút ấn ON và dừng bằng nút ấn OFF, quá trình khởi động các băng tải phải tuân theo quy tắc sau:

Băng tải 1 chỉ đợc khởi động sau khi đã khởi động băng tải 2 với thời gian 2s, băng tải 2 chỉ khởi động saukhi đã khởi động băng tải 3 ( khoảng thời gian cách nhau sau 2s) Quá trình dừng diễn ra ngợc lại: Đầu

tiên dừng băng tải 1, sau đó đến băng tải 2 và cuối cùng là băng tải 3 (khoảng thời gian cách nhau cũng

là 2s)

 Hệ thống sẽ ngừng hoạt động nếu ấn nút dừng D (Emergency)

 Có bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm thờng đóng Relay nhiệt

 Có các đèn báo các trạng thái hoạt động của động cơ

II Sơ đồ mạch:

III LËp b¶ng Symbol Table.

TT (Ký hiÖu) Symbol (§Þa chØ) Address (KiÓu d÷ liÖu) Data type Comment(Chó gi¶i) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IV LËp b¶ng tr¹ng th¸i: ( Dùa vµo yªu cÇu bµI to¸n, lý luËn hÕt kh¶ n¨ng xÈy ra )

V ViÕt hµm ®Çu ra (Rót gän theo hµm cña b¶ng tr¹ng th¸i)

………

………

………

………

………

………

………

VI ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn: (Theo c¸c ng«n ng÷: LAD, STL, FBD )

Network 1: ………

Network 2: ………

Network 3 ………

Network 4 ………

VII KÕt nèi giao tiÕp víi PLC: (§Çu vµo, §Çu ra cña PLC = 24V).

VIII NhËn xÐt

Start 1 Start 2

BàI 6 : Lập trình điều khiển dây truyền đếm sản phẩm.

Mục tiêu:

 Phân tích đợc nguyên lý làm việc của mạch điều khiển đếm sản phẩm, theo sơ đồ

 Thiết lập đợc phơng trình đầu ra theo yêu cầu bàI toán điều khiển đếm sản phẩm

 Viết chơng trình điều khiển đóng gói sản phẩm bằng ngôn ngữ lập trình S7 300 –

 Kết nối đợc mạch giao tiếp trên Mudul thực tập đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật.

 Đảm bảo an toàn lao động, vệ sinh công nghiệp bố trí nơi làm việc khoa học, hợp lý.

I Yêu cầu bài toán: Lập trình điều khiển đếm sản phẩm đáp ứng các yêu cầu sau:

 Có bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm thờng đóng Relay nhiệt

 Có các đèn báo các trạng thái hoạt động của hệ thống

II Sơ đồ mạch:

CB 1

CB 2

ONOFF

1B

2B

Hai Dây truyền băng tải đếm sản phẩm

III LËp b¶ng Symbol Table.

TT (Ký hiÖu) Symbol (§Þa chØ) Address (KiÓu d÷ liÖu) Data type Comment(Chó gi¶i) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IV LËp b¶ng tr¹ng th¸i: ( Dùa vµo yªu cÇu bµI to¸n, lý luËn hÕt kh¶ n¨ng xÈy ra )

V ViÕt hµm ®Çu ra (Rót gän theo hµm cña b¶ng tr¹ng th¸i)

………

………

………

………

………

………

………

VI ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn: (Theo c¸c ng«n ng÷: LAD, STL, FBD )

Network 1: ………

Network 2: ………

Network 3 ………

Network 4 ………

VII KÕt nèi giao tiÕp víi PLC: (§Çu vµo, §Çu ra cña PLC = 24V).

VIII NhËn xÐt

 Các đèn sánh ghi dịch một Bít (Từ H1 – H8) sau đó lặp lại

 Dừng hệ ở mọi thời điểm mà hệ thống vẫn giữ nguyên trạng thái bằng nút ấn D

 Có bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm thờng đóng Relay nhiệt

 Thời gian chuyển trạng thái của từng đèn là 1s

 Tắt hệ thống bằng nút ấn OFF

II Sơ đồ mạch:

III LËp b¶ng Symbol Table.

TT (Ký hiÖu) Symbol (§Þa chØ) Address (KiÓu d÷ liÖu) Data type Comment(Chó gi¶i) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IV LËp b¶ng tr¹ng th¸i: ( Dùa vµo yªu cÇu bµI to¸n, lý luËn hÕt kh¶ n¨ng xÈy ra )

V ViÕt hµm ®Çu ra (Rót gän theo hµm cña b¶ng tr¹ng th¸i)

………

………

………

………

………

………

………

VI ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn: (Theo c¸c ng«n ng÷: LAD, STL, FBD )

Network 1: ………

Network 2: ………

Network 3 ………

Network 4 ………

VII KÕt nèi giao tiÕp víi PLC: (§Çu vµo, §Çu ra cña PLC = 24V).

VIII NhËn xÐt