giáo trình công nghệ dạy học

Tổng quan về Simatic S7-300 Cấu trúc PLC - PLC = Progranable Logic Control điều khiển logic khả trình - Cấu trúc phần cứng: Bộ xử lí trung tâm CPU, bộ nhớ, các cổng vào/ra để giao tiếp

Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên

Khoa: Sư phạm kỹ thuật

Gi¸o viªn h íng dÉn :

Nhãm sv thùc hiÖn:

Môn học Điều khiển Logic

Khoa: Điện – Điện tử Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên

- Vẽ được cấu trúc sử lí của PLC S7-300

- Hiểu các các vùng nhớ

- Giải thích được các kí hiệu định địa chỉ

- Biết cách kết nối và cài đặt các thông số giao tiếp

Môc tiªu bµi häc

Tổng quan về Simatic S7-300

Cấu trúc PLC

- PLC = Progranable Logic Control

(điều khiển logic khả trình)

- Cấu trúc phần cứng: Bộ xử lí trung tâm (CPU), bộ nhớ, các

cổng vào/ra để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi

- Chương trình được lưu trong bộ nhớ dưới dạng các khối

chương trình (OB,FC,FB… )

Tổng quan về Simatic S7-300

Khối xử lí trung tâm

CPU

Timer

Bộ đếm Bít cờ

Quản lí ghép

nối

Cổng vào\ra

Cổng ngắt và

đếm tốc độ cao

Bộ đệm

vào\ra

Bộ nhớ chương

trình

Các tín hiệu kết nối với PLC

- Tín hiệu số: là tín hiệu có dạng Boolean , có giá trị 0 hoặc 1

Ví dụ: nút nhấn, công tắc hành trình,

- Tín hiệu tương tự: là tín hiệu liên tục từ 0-10VDC, hoặc từ 4-20mA Ví dụ các cảm biến đo mức, đo lực,

- Các tín hiệu khác: bao gồm các tín hiệu giao tiếp máy tính, với các thiết bị ngoại vi bằng các chuẩn giao tiếp như: RS232,

RS485,

Tổng quan về Simatic S7-300

Các module trong S7-300

- Module nguồn (PS : Power Supply)

- Module CPU

- Module tín hiệu vào/ra (SM :Signal Module ): bao gồm tín hiệu vào/ra số và tín hiệu tương tự

- Module truyền thông (IM :Interface Module ).

- Module ch c n ng (ứ ă FM : Function ModuleB ).

- Module truyền thông (CP : Communication Module).

Tổng quan về Simatic S7-300

Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.

OB ( Organization Block): Chứa chương trình chính.

FC (Function ): Miền chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm và có biến hình thức để trao đổi.

FB (Function Block ): Chứa chương trình chính, được

tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất kì chương trình nào khác.

Tổng quan về Simatic S7-300

Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.

I ( Process image input ): Miền dữ liệu các cổng vào số

Q ( Process Image Output): Miền bộ đệm các cổng ra số

M (Miền biến cờ): Chương trình sử dụng các biến này để lưu giữ các tham số cần thiết, có thể truy nhập theo: Bits (M), Byte (MB), Word (D), Doulber Word (MD)

Tổng quan về Simatic S7-300

Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.

T ( Timer): Miền nhớ phục vụ bộ thời gian; lưu giữ các giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị đếm tức thời ( CV –Current Value), cũng như giá trị logic đầu ra của bộ thời gian

C ( Counter): Miền nhớ phục vụ bộ đếm; lưu giữ các giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị đếm tức thời ( CV –Current Value), cũng như giá trị logic đầu

ra của bộ đếm

Tổng quan về Simatic S7-300

Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.

PI : Miền địa chỉ của các modul vào tương tự ( I/O External input ) Chương trình có thể truy nhập theo: Byte

( PIB ), Word ( PIW ), Doulber Word ( PID ).

PQ : Miền địa chỉ của các modul ra tương tự ( I/O External input ) Chương trình có thể truy nhập theo: Byte

( PQB ), Word ( PQW ), Doulber Word ( PQD ).

Tổng quan về Simatic S7-300

Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.

DB (Data block): Miền chứa dữ liệu được tổ chức thành khối, chương trình có thể truy nhập theo: bits (DBX), byte (DBB), word (DBW), double word (DBD)

L (Local data block): Miền dữ liệu địa phương, được các khối OB, FC, FB tố chức và sử dụng cho các biện pháp t

ức thời và trao đổi dữ liệu với các biến hình thức với những khối chương trình giọi nó Có thể được truy nhập theo: bit (L), byte (LB), word (LW), doulber word (LD)

Tổng quan về Simatic S7-300

Kiểu Bool:

VD: Q0.0, I0.0, DB1.DBX2.3, M1.7…

Các vùng nhớ của Simatic S7-300

Tên

vùng

nhớ Số Bye

Số bit của bye vùng Tên

nhớ:

khối OB1

Kiểu dữ liệu là bool

Số byte

Số bit của byte

Kiểu Byte:

VD: QB0, MB3, VB10, SMB2, DB1,DBB10…

Các vùng nhớ của Simatic S7-300

Tên

vùng

nhớ

Viết tắt của Bye Số bye vùng Tên

nhớ:

khối DB1

Kiểu dữ liệu là Byte

Số byte

Kiểu Word:

VD: IW0, QW0, MW3, DB1.DBW10,…

Các vùng nhớ của Simatic S7-300

Tên

vùng

nhớ

Viết tắt của Word Số word

Tên vùng nhớ:

khối DB1

Kiểu dữ liệu là Word

Số word

Kiểu Double Word:

VD: ID0, QD0, MD3, DB1.DBD10, …

Các vùng nhớ của Simatic S7-300

Tên

vùng

nhớ

Viết tắt của Double

Số Dword vùng Tên

nhớ:

khối DB1

Kiểu dữ liệu là DWord

Số Dword

Giao tiếp qua cổng Profilebus

- Để có thể thực hiện việc giao tiếp qua cổng ProfileBus máy tính cần có Card giao tiếp Profilebus CP5611,CP5612

- PLC giao tiếp phải nằm trong mạng ProfileBus

Giao tiếp PC-PLC để thay đổi dữ liệu

Giao tiếp qua cổng MPI.

- Để có thể thực hiện giao tiếp qua cổng MPI để Download và Upload chương trình, ta phải sử dụng cáp USB (có cài Driver

PC Adapter)

Giao tiếp PC-PLC để thay đổi dữ liệu

Giao tiếp qua cổng MPI

- Để Download hoặc Upload, sau khi set các thông số OK, ta chọn PLC/Upload hoặc download

- Trường hợp khi Download ta có thể chọn toàn bộ Project hoặc cấu hình cứng, hoặc một phần chương trình

Giao tiếp PC-PLC để thay đổi dữ liệu