Tóm tắt nội dung môn học Môn học gồm 8 chương, trong đó chương 1 giới thiệu nhập môn về Máy & thiết bị thủy khí, nguyên lý hoạt động của chúng, từ chương 2, 3, đến 8 giới thiệu về nguyê
Trang 1MÁY VÀ THIẾT BỊ THỦY KHÍ
1 Thông tin về giảng viên
Chức danh, học hàm, học vị: Tiến sĩ , NCVC
Thời gian, địa điểm làm việc: Viện Cơ học
Điạ chỉ liên hệ: Viện Cơ học 264 Phố Đội Cấn, Ba Đình, Hà Nội
Các hướng nghiên cứu chính: - Cơ học Thủy khí, Dòng chảy nhiều pha
- Đo lường thủy khí
- Các phương pháp thực nghiệm Cơ học,
Chức danh, học hàm, học vị: PGS.TS
Thời gian, địa điểm làm việc: Tất cả các ngày làm việc trong tuần
Điạ chỉ liên hệ: Khoa Cơ khí, Trường ĐHBK Hà Nội
Điện thoại: 0912355576;
Chức danh, học hàm, học vị: Phó CN Bộ môn, Tiến sĩ
Thời gian, địa điểm làm việc: ĐHCN - ĐHQG Hà nội
Điạ chỉ liên hệ: Bộ môn thủy Tin học, Khoa CHKT & TĐH, ĐHCN - ĐHQG
Hà Nội
2 Thông tin chung về môn học
− Tên môn học: Máy và Thiết bị thủy khí
Trang 2− Môn học: - Bắt buộc:
- Lựa chọn:
− Các môn học tiên quyết: Vật lý đại cương, Cơ học Chất lỏng, Thủy lực
− Các môn học kế tiếp: Thủy khí kĩ thuật nâng cao, Đo lường Thủy khí
− Các yêu cầu đối với môn học: (nếu có)
− Giờ tín chỉ đối với các hoạt động:
+ Nghe giảng lý thuyết : 20
+ Làm bài tập trên lớp:
+ Thảo luận:
+ Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập):
+ Hoạt động theo nhóm: Bài tập lớn
+ Tự học: 10
− Địa chỉ Khoa/ bộ môn phụ trách môn học: Khoa Cơ học KT&TĐH, Trường ĐHCN, 144, Xuân Thuỷ, Cầu Giấy, Hà Nội
3 Mục tiêu của môn học
− Kiến thức: Truyền đạt cho SV những kiến thức cơ bản về máy và các thiết bị thủy khí, nguyên lý hoạt động của một số loại trang thiết bị sử dụng như bơm, van thủy lực, các cơ cấu chấp hành, hệ thống truyền động, theo dõi thủy lực, v.v trong hệ thống vận hành thủy khí
− Kỹ năng: nắm chắc nguyên lý, cấu tạo và cách lựa chọn các loại trang thiết bị phù hợp cho một hệ thống vận hành thủy khí
− Thái độ, chuyên cần: lên lớp đầy đủ và chuẩn bị cho giờ lên lớp theo yêu cầu của giáo viên
4 Tóm tắt nội dung môn học
Môn học gồm 8 chương, trong đó chương 1 giới thiệu nhập môn về Máy & thiết bị thủy khí, nguyên lý hoạt động của chúng, từ chương 2, 3, đến 8 giới thiệu về nguyên lý hoạt động, cấu tạo của một số các loại bơm, van, cơ cấu chấp hành thủy lực, các thiết bị phụ, tính toán thiết kế
hệ thống thủy lực, hệ thống truyền động và tự động khí nén, hệ thống theo dõi thủy lực thường gặp
Trong thời đại ngày nay, cùng với sự phát triển nhanh chóng của các lĩnh vực khác, các hãng chế tạo trang thiết bị sử dụng trong CH thủy khí đã có sự phát triển vượt bậc, các thiết bị này đã có sự kết hợp giữa cơ khí, điện tử, công nghệ thông tin, tự động và điều khiển thông minh Đó chính vừa là thành tựu vừa là triển vọng cho môn học
Trang 35 Nội dung chi tiết môn học
Chương 1 NHẬP MÔN MÁY & THIẾT BỊ THUỶ KHÍ
1.1 Khái niệm chung
1.1.1 Tính chất của chất lỏng
1.1.2 Đơn vị đo và chuyển đổi
1.2 Các ký hiệu thuỷ lực
1.3 Ưu và nhược điểm của hệ thống thuỷ khí
1.4 Lĩnh vực sử dụng Máy và Thiết bị Thuỷ khí
Chương 2 MÁY BƠM THUỶ LỰC
2.1 Các loại máy bơm
2.1.1 Bơm Rotor
2.1.2 Bơm Piston
2.1.3 Bơm có Q điều chỉnh được
2.1.4 Nguyên tắc chọn bơm
2.2 Các loại nguồn chất lỏng
2.2.1 Nguồn có một bơm với lưu lượng cố định
2.2.2 Nguồn có một bơm cố định
2.2.3 Nguồn có nhiều bơm
2.3.4 Nguồn có một bơm có lưu lượng điều chỉnh được
2.3 Dẫn động bơm
2.4 Một số bộ nguồn điển hình
Chương 3 CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC
3.1 Các loại van áp suất
3.1.1 Van an toàn
3.1.2 Van giảm áp suất
3.2 Van điều chỉnh lưu lượng
3.2.1 Điều chỉnh vận tốc của xy lanh
3.2.2 Bộ điều chỉnh tốc độ dạng tiết lưu
3.2.3 Bộ chia dòng
Trang 43.3 Các loại van phân phối
3.3.1 Van một chiều
3.3.2 Van poppet
3.3.3 Van phân phối dạng con trượt
Chương 4 CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH THUỶ LỰC
4.1 Xy lanh thuỷ lực
4.2 Động cơ lắc
4.3 Motor thuỷ lực
4.4 Các mạch thuỷ lực cơ bản
Chương 5 CÁC THIẾT BỊ PHỤ
5.1.Bộ lọc
5.2.Đường ống
5.3.Bộ làm mát
5.4.Bể dầu
Chương 6 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC
6.1 Cơ sở tính toán thiết kế
6.2 Các bước tính toán cơ bản
6.3 Chọn bơm và các thiết bị thuỷ lực
Chương 7 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN
7.1 Phân loại hệ thống Khí nén
7.2 Đặc điểm của hệ thống khí nén
7.3 Nguồn cấp khí nén
Chương 8 HỆ THỐNG THEO DÕI THUỶ LỰC
8.1.Khái niệm về hệ thống theo dõi thuỷ lực
8.2.Mô hình động lực học của hệ thống theo dõi thuỷ lực 8.3.Mô hình động lực học của hệ thống theo dõi khí nén
6 Học liệu
6.1 Học liệu bắt buộc
Trang 51 Lê Danh Liên và Ngô Sỹ Lộc Truyền động thuỷ lực thể tích, Tập I & II, 1977 (Thư viện Viện Cơ học và ĐHBK Hà nội)
2 Ngu yễn Văn Tràng Máy Thuỷ lực thể tích, 1977 (Thư viện Viện Cơ học và ĐHBK Hà nội)
3 E,John Finnemore;Joseph B Franzini:“Fluid Mechanics with EngineringApplications”,
tenth edition, 2002 (Thư viện KHKT TW& Viện Cơ học)
6.2 Học liệu tham khảo
1 Rudi Lang Basic Principles and Concepts of Fluid Power Technology Vol I, 1991 ( Thư viện KHKT TW)
2 Lambeck R.P Hydraulic Pumps and Motors, 1983 ( Thư viện KHKT TW)
7 Hình thức tổ chức dạy học
7.1 Lịch trình chung
Nội dung
Hình thức tổ chức dạy học môn học
Tổng
Lên lớp Thực hành,
thí nghiệm, điền dã,…
Tự học, tự nghiên cứu
Lý thuyết
Bài tập
Thảo luận
Nội dung 2: Đơn vị, kí hiệu thủy
Nội dung 3: Hệ thống truyền
Nội dung 4: Bơm thủy lực &
Nội dung 5: Tua bin thủy lực &
Nội dung 6: Chọn Bơm& Tua
Nội dung 7: Các loại Van thủy
Nội dung 8: Van điều chỉnh,
Trang 6Nội dung 9: Một số cơ cấu chấp
hành thủy lực; Xy lanh, motor
thủy lực
Nội dung 10: Các thiết bị phụ
Nội dung 11: Lựa chọn các thiết
Nội dung 13: Cơ sở tính toán
Nội dung 14: Các bước tính
7.2 Lịch trình tổ chức dạy học cụ thể
Nội dung 1 Tuần 1
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn
Lý thuyết
Theo bố trí của Phòng đào tạo
Các khái niệm chung
Tìm hiểu trước về Máy
& thiết bị sử dụng trong Thủy khí (Thư viện &
Internet)
Nên tìm đọc cả tài liệu bằng tiếng Anh
Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí
nghiệm
Tự học, tự nghiên
cứu
KTX & ở nhà
Tra cứu thêm tài liệu về Máy & thiết bị Thủy khí
Nội dung 2 Tuần 2
Hình thức tổ chức Thời gian, Nội dung chính Yêu cầu sinh viên
Trang 7dạy học địa điểm chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của Phòng đào tạo
Đơn vị, kí hiệu thông dụng trong CH thủy khí
Tìm hiểu trước về các đơn
vị thông dụng dùng trong
Cơ học Thủy khí Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà
Nội dung 3 Tuần 3
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của Phòng đào tạo Hệ thống truyền động thủy lực Tìm hiểu trước về hệ thống truyền động thủy lực Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà
Tra cứu thêm tài liệu về
Hệ thống truyền động thủy lực
Nội dung 4 Tuần 4
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của
Phòng đào tạo
Giới thiệu một số bơm thủy lực &
nguyên lý hoạt động
Tìm hiểu trước về Bơm thủy lực và phạm vi ứng dụng của nó
Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Trang 8Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà Tra cứu thêm tài liệu về bơm TL
Nội dung 5 Tuần 5
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của Phòng đào tạo
Tua bin thủy lực &
nguyên lí hoạt động
Tìm hiểu trước về Tua bin thủy lực và phạm vi ứng dụng của nó
Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà Tra cứu thêm tài liệu về
Tua bin
Nội dung 6 Tuần 6
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của
Phòng đào tạo
Chọn Bơm & Tua bin thủy lực Tìm hiểu trước về cách chọn Bơm & Tua bin trong
hệ thống thủy lực Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà Tra cứu thêm tài liệu về Bơm và Tua bin TL
Nội dung7 Tuần 7
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Trang 9Lý thuyết Theo bố trí của
Phòng đào tạo
Các loại Van thủy lực
& Nguyên lí hoạt động
Tìm hiểu trước về một số van thủy lực và nguyên lí hoạt động
Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà Tra cứu thêm tài liệu về
Van
Nội dung 8 Tuần 8
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
- Kiểm tra giữa kì
- Lý thuyết
Theo bố trí của Phòng đào tạo
- Kiêm tra kiên thức giữa kì (50’)
- Van điều chỉnh, Van phân phối lưu lượng
- Ôn tập các phần đã học
- Tìm hiểu trước một số loại van điều chỉnh & phân phối
Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà Tra cứu thêm tài liệu về các loại Van Thủy lực
Nội dung 9 Tuần 9
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của
Phòng đào tạo
Một số cơ cấu chấp hành thủy lực; Xy lanh, motor thủy lực
Tìm hiểu trước về cơ cấu chấp hành thủy lực?
Bài tập
Thảo luận
Trang 10Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà Tra cứu thêm tài liệu về các cơ cấu của TL
Nội dung 10 Tuần 10
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của Phòng đào tạo Các thiết bị phụ trợ Tìm hiểu trước về các thiết bị phụ trợ được sử dụng? Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà Tra cứu thêm tài liệu về
các thiết bị phụ trợ
Nội dung 11 Tuần 11
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của
Phòng đào tạo
Lựa chọn các thiết bị thủy lực
Tìm hiểu trước làm thế nào
để chọn thiết bị thủy lực Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà
Nội dung 12 Tuần 12
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của
Phòng đào tạo Hệ thống khí nén
Tìm hiểu trước về hệ thống khí nén?
Trang 11Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà
Nội dung 13 Tuần 13
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của Phòng đào tạo
Cơ sở tính toán thiết
kế hệ thống thủy lực
Xem lại các kiến thức đã học về CH chất lỏng, Thủy lực
Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà
Nội dung 14 Tuần 14
Hình thức tổ chức
dạy học
Thời gian, địa điểm Nội dung chính
Yêu cầu sinh viên chuẩn bị
Lý thuyết Theo bố trí của Phòng đào tạo
Các bước tính toán trong hệ thống thủy lực, Hệ thống theo dõi thủy lực
Xem lại các kiến thức đã học về CH chất lỏng, Thủy lực
Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà
Nội dung 15 Tuần 15
Hình thức tổ chức Thời gian, Nội dung chính Yêu cầu sinh viên
Trang 12dạy học địa điểm chuẩn bị
Kiểm tra hết môn học Theo bố trí của
Phòng đào tạo
Ôn tập lại toàn bộ kiên thức của môn học đã học Bài tập
Thảo luận
Thực hành, thí nghiệm
Tự học, tự nghiên cứu KTX & ở nhà
8 Chính sách đối với môn học và các yêu cầu khác của giảng viên:
Yêu cầu và cách thức đánh giá, sự hiện diện trên lớp, mức độ tích cực tham gia các hoạt động trên lớp, các qui định về thời hạn, chất lượng các bài tập, bài kiểm tra,…
- Chuẩn bị tốt các phần được giao tự học
- Có mặt trên lớp ít nhất là 2/3 tổng số giờ học
- Sinh viên sẽ được kiểm tra miệng không ít hơn 1 lần
- Bài tập và bài kiểm tra đạt không dưới 6/10
- Các bài tập phải nộp đúng hạn, có thể làm lại nếu muốn điểm cao hơn
9 Phương pháp, hình thức kiểm tra – đánh giá kết quả học tập môn học:
Phân chia các mục tiêu cho từng hình thức kiểm tra – đánh giá:
9.1 Kiểm tra – đánh giá thường xuyên
Mục đích: Nắm vững kiến thức về môn học, có thể vận dụng kiến thức đã học trong việc lựa
chọn tính toán các thiết bị như bơm, van thủy lực, hệ thống thủy lực, v.v phù hợp cho hệ thống truyền động dự kiến
Các mục tiêu: SV sau khi học nắm được kiến thức cơ bản về truyền động thủy khí, Hệ thống
truyền động thủy khí có kiến thức chung bề Bơm thủy lực, Tua bin thủy lực, Van thủy lực cũng như nguyên lý hoạt động của chúng
Các kỹ thuật đánh giá
Kiểm tra miệng tại lớp theo từng nội dung môn học: 15 nội dung
Kiểm tra giữa kì học, Thi cuối kì (hết môn học)
Tỷ lệ điểm cho mỗi hình thức KT-ĐG:
9.2 Kiểm tra – đánh giá định kì
Trang 13Bao gồm các phần sau (trọng số của từng phần do giảng viên đề xuất, chủ nhiệm bộ môn thông qua):
1 Tham gia học tập trên lớp (đi học đầy đủ, chuẩn bị bài tốt và tích cực
thảo luận, …)
20
2 Phần tự học, tự nghiên cứu (hoàn thành tốt nội dung, nhiệm vụ được
giao /tuần; bài tập nhóm /tháng; bài tập cá nhân/ học kì, …);
5
3 Hoạt động theo nhóm
9.3 Tiêu chí đánh giá các lọai bài tập
1 Bài tập về lý thuyết:
- Trình bày tốt bản chất vấn đề yêu cầu, có mở rộng: 10 điểm
- Trình bày đúng bản chất vấn đề yêu cầu: 8- 9 điểm
- Trình bày được vấn đề ở mức trung bình: 5- 7 điểm
- Trình bày chưa đúng bản chất, nội dung: 1 - 4 điểm
2 Bài tập về ứng dụng:
- Làm tốt cả diễn giải và đáp số theo đáp án: 10 điểm
- Viết đúng diễn giải, sai đáp số: 7-9 điểm
- Chỉ viết được diễn giải: 6 điểm
- Chỉ biết công thức, thay số đúng: 5 điểm
- Làm sai, không làm được: 1 – 4 điểm
9.4 Lịch thi, kiểm tra (kể cả thi lại)
STT Nội dung thi
1 Sau mỗi 1 nội dung
học
5 phút đầu của nội dung tiếp theo (kiểm tra miệng)
Trang 142 Nội dung 1 đến 8 Kiểm tra viết giữa kỳ
(50 phút đầu của giờ học tuần thứ 8)