Lập trình PLCS7300 điều khiển cho thang máy

Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làm việc của thang máy là : Tốc độ di chuyển v [ m/s ] , gia tốc a , độ giậtρ Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thangmáy ,

Trang 1

GVHD: PGS.TS Hoàng Xuân Bình 1 SVTH: Nguyễn Văn Duy

MỤC LỤC

Trang

1.1.2 Phân loại theo tốc độ dịch chuyển 3

1.5 Thiết bị điện trong thang máy 9

CHƯƠNG 2: MẠCH ĐIỆN TRONG THANG MÁY

CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PLC S7-300 ĐIỀU KHIỂN

3.2 Khai báo cấu hình trạm PLC S7 – 300 19 3.3 Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ LAD 19

Trang 2

LỜI NÓI ĐẦU

Với quá trình đô thị hoá diễn ra tại nước ta trong những năm gần đây việcxây dựng các toà nhà chung cư cao cấp, cao ốc văn phòng thì thang máy trởthành một phương tiện di chuyển thiết yếu.Vì vậy vấn đề đặt ra là thiết kế một

hệ thống thang máy có khả năng chở người cũng như hàng hoá để phục vụ cuộcsống là rất cần thiết Thang máy trong cuộc sống hiện đại ngày càng yêu cầu cao

vệ vận hàng tin cậy,nhanh chóng và an toàn bên cạnh các yêu cầu về thẩm mĩ

Động cơ không đồng bộ ngày nay được sử dụng rộng rãi trong công nghiệpthay cho các động cơ khác vì nó có nhiều ưu điểm như khởi động đơn giản, vận

hành tin cậy, rẻ tiền và kích thước gọn nhẹ

Công nghệ PLC được ứng dụng trong điều khiển thang máy ngày càng

được sử dụng rộng rãi do tính dễ lập trình, linh hoạt trong các yêu cầu điều

khiển

Trong quá trình thực hiện em đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ của các

thầy cô giáo trong bộ môn đặc biệt là thầy giáo PGS.TS Hoàng Xuân Bình, em

xin chân thành cảm ơn các thầy đã giúp em hoàn thành đồ án môn học

Hải Phòng tháng 5/2011SVTH : Nguyễn Văn Duy

Trang 3

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THANG MÁY

1.1 Mô tả chung về thang máy

Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theo

phương thẳng đứng Nó là một loại hình máy nâng chuyển được sử dụng rộng

rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong ngành khai tháchầm mỏ, trong ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ ở những nơi đó

thang máy được sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tớinơi làm việc có độ cao khác nhau Nó đã thay thế cho sức lực của con người và

đã mang lại năng suất cao

Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy được sử dụng rộng rãi trong các toànhà cao tầng, cơ quan, khách sạn Thang máy đã giúp cho con người tiết kiệm

được thời gian và sức lực

Ở Việt Nam từ trước tới nay thang máy chỉ chủ yếu được sử dụng trong

công nghiệp để trở hàng và ít được phổ biến Nhưng trong giai đoạn hiện naynền kinh tế nước ta đang có những bước phát triển mạnh thì nhu cầu sử dụngthang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên

Có thể phân loại thang máy như sau:

1.1.1 Phân loại theo chức năng:

a Thang máy chở người:

Gia tốc cho phép được quy định theo cảm giác của hành khách: a≤ 1,5 m/g2

+Dùng trong các toà nhà cao tầng: loại này có tốc độ trung bình hoặc lớn,

đòi hỏi vận hành êm, an toàn và có tính mỹ thuật

+Dùng trong bệnh viện: phải đảm bảo rất an toàn, sự tối ưu về độ êm khidịch chuyển, thời gian dịch chuyển, tính ưu tiên đúng theo các yêu cầu của bệnhviện

+Trong các hầm mỏ, xí nghiệp: đáp ứng được các điều kiện làm việc nặng

nề trong công nghiệp như tác động của môi trường làm việc: độ ẩm, nhiệt độ;thời gian làm việc, sự ăn mòn

b Thang máy chở hàng:

Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, trong kinh doanh Nó đòi hỏi

cao về việc dừng chính xác buồng thang máy đảm bảo cho việc vận chuyển hànghoá lên xuống thang máy được dễ dàng thuận lợi

1.1.2 Phân loại theo tốc độ dịch chuyển:

Trang 4

s m

/

da =

= ρ

Thang máy tốc độ chậm: V = 0,5 m/s

Thang máy tốc độ trung bình: V = 0,75÷ 1,5 m/s

Thang máy tốc độ cao: V = 2,5÷ 5 m/s

1.1.3 Phân loại theo tải trọng:

Thang máy loại nhỏ: QTm < 160 KG

Thang máy loại trung bình: QTm = 500÷ 2000 KG

Thang máy loại lớn: QTm > 2000 KG

1.2 Yêu cầu của thang máy

a Yêu cầu công nghệ:

Dễ điều khiển và hiệu chỉnh ( tính đơn giản cao )

An toàn tuyệt dối cho người và thiết bị

Yêu cầu về dừng chính xác cao không gây khó chịu cho người vàhành khách phạm vi điều chỉnh tốc độ từ 3:1 dến 10:1

b Yêu cầu về truyền động

Một trong những yêu cầu cơ bản đối với hệ truyền động thang máy làphải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êmhay không phụ thuộc vào gia tốc khi mở máy và khi hãm Các tham số chính

đặc trưng cho chế độ làm việc của thang máy là : Tốc độ di chuyển v [ m/s ] ,

gia tốc a , độ giậtρ

Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thangmáy , có ý nghĩa rất quan trọng nhất là đối với các nhà cao tầng

Đối với các nhà trọc trời tối ưu nhất là dùng thang máy cao tốc ( v=

35m/s ) giảm thời gian quá độ và tốc độ di chuyển trung bình của buồng thang

đạt gần bằng tốc độ định mức Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến giá thànhthang máy tăng Nếu tăng tốc độ của thang máy v = 0,75m/s lên v= 3m/s giáthành tăng lên 4-5 lần Bởi vậy tùy theo độ cao của toà nhà mà chọn thang máy

có tốc độ phù hợp với tốc độ tối ưu

Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cáchgiảm thời gian mở máy và hãm máy có nghĩa là tăng gia tốc Nhưng khi gia tốclớn sẽ gây cảm giác khó chịu cho hành khách (như chóng mặt, sợ hãi nghẹt thở ) Bởi vậy gia tốc tối ưu là:

Một đại lượng nữa quyết định sự di chuyển êm của buồng thang là tốc

độ tăng của gia tốc khi mở máy và tốc độ giảm của gia tốc khi hãm máy Nóicách khác đó là độ giậtρ :

Trang 5

Khi a≤ 2m/s2 thì độ giậtρ ≤ 20m/s2

c , Yêu cầu về cơ cấu hãm:

Buồng thang dừng chính xác

Không được rơi tự do khi mất điện hoặc đứt dây treo

Cơ cấu hãm phải giữ buồng thang khi tốc độ di chuyển vượt qúa (20÷

40)% tốc độ định mức

d, Yêu cầu vận hành:

Không được vận hành trong trạng thái bất thường, nếu cần đảo chiều

phải êm, tốc độ không được giảm đột ngột

e, Yêu cầu về mômen quán tính :

Phụ tải của thang máy là phụ tải thế năng Động cơ truyền động chothang máy phải làm việc với phụ tải ngắn hạn

1.3 Cấu trúc chung của thang máy

Thang máy có nhiều loại khác nhau nhưng nhìn chung có các bộ phậnchính sau: bộ tời kéo: cabin cùng hệ thống treo cabin Cơ cấu đóng mở cửacabin và bộ hãm bảo hiểm, cáp nâng, đối trọng và hệ thống cân bằng, hệ thốngray dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển động trong giếng thang, bộ phậngiảm chấn cho cabin và đối trọng đặt ở đáy giếng thang, hệ thống hạn chế tốc

độ tác động lên bộ hãm bảo hiểm để dừng cabin khi tốc độ vượt quá giới hạn

cho phép, tủ điều khiển cùng các trang

thiết bị điện để điều khiển tự động thang

máy hoạt động theo đúng chức năng yêu

cầu và đảm bảo an toàn, cửa cabin và các

cửa tầng cùng hệ thống khóa liên động

Bộ tời kéo 21 được đặt trong

buồng máy 22 nằm ở phía trên giếng

thang 15 Giếng thang 15 chạy dọc suốt

chiều cao của công trình và được che

chắn bằng kết cấu chịu lực (gạch, bêtông

hoặc kết cấu thép với lưới che hoặc kính)

và chỉ để các cửa vào giếng thang để lắp

cửa tầng 7 Trên kết cấu chịu lực dọc theo

giếng thang có gắn các ray dẫn hướng 12

và 13 cho đối trọng 14 và cabin 18 Cabin

và đối trọng được treo trên hai đầu của

cáp nâng 20 nhờ hệ thống treo 19 Hệ

thống treo có tác dụng đảm bảo cho các

nhánh cáp nâng riêng biệt có độ căng như

nhau Cáp nâng được vắt qua các rãnh

cáp của puly ma sát của bộ tời kéo Khi

Trang 6

truyền chuyển động đến cáp nâng làm cabin và đối trọng đi lên hoặc xuống dọctheo giếng thang

Khi chuyển động cabin và đối trọng tựa trên các ray dẫn hướng tronggiếng thang nhờ các ngàm dẫn hướng 16 Cửa cabin 4 và cửa tầng 7 thường làloại cửa lùa sang một bên hoặc hai bên và chỉ đóng mở được khi cabin dừng

trước cửa tầng nhờ cơ cấu đóng mở cửa 3 đặt trên nóc cabin Cửa cabin và cửa

tầng được trang bị hệ thống khóa liên động và các tiếp điểm điện đê đảm bảo antoàn cho thang máy hoạt động (thang không hoạt động được nếu một trong cáccửa tầng hoặc cửa cabin chưa đóng hẳn, hệ thống khoá liên động đảm bảo đóngkín các cửa tầng và không mở được từ bên ngoài khi cabin không ở đúng vị trícủa tầng, đối với loại cửa lùa đóng mở tự động thì khi đóng hoặc mở cửa cabin,

hệ thống khóa liên động kéo theo cửa tầng cùng đóng hoặc mở ) Tại điểm trên

cùng và dưới cùng của giếng thang có đặt các công tắc hạn chế hành trình cho

cabin

Phần dưới của giếng thang là hố thang 10 để đặt các giảm chấn 11 và thiết

bị căng cáp hạn chế tốc độ 9 Khi hỏng hệ thống điều khiển, cabin hoặc đốitrọng có thể đi xuống phần hố thang 10, vượt qua công tắc hạn chế hành trình và

tỳ lên giảm chấn 11 để đảm bảo an toàn cho kết cấu máy và tạo khoảng trốngcần thiết dưới đáy cabin để có thể đảm bảo an toàn khi bảo dưỡng, điều chỉnh vàsữa chữa

Bộ hạn chế tốc độ 2 được đặt trong buồng máy 22 và cáp của bộ hạn chếtốc độ 8 có liên kết với hệ thống tay đòn của bộ hãm bảo hiểm 17 trên cabin

Khi đứt cáp hoặc cáp trượt trên rãnh puly do không đủ ma sát mà cabin đi xuống

với tốc độ vượt quá giá trị cho phép, bộ hạn chế tốc độ qua cáp 8 tác động lên bộhãm bảo hiểm 17 để dừng cabin tựa trên các ray dẫn hướng trong giếng thang Ơmột số thang máy, bộ bảo hiểm và hệ thống hạn chế tốc độ còn được trang bịcho cả đối trọng

1.4 Thiết bị cơ khí của thang máy:

a, Ray dẫn hướng:

Ray dẫn hướng được lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hướng cho cabin

và đối trọng chuyển động dọc theo giếng thang Ray dẫn hướng đảm bảo chocabin đối trọng luôn nằm ở vị trí thiết kế của chúng trong giếng thang và không

bị dịch chuyển theo phương ngang trong quá trình chuyển động Ray dẫn hướng

được lắp đặt ở hai bên cabin và đối trọng với độ chính xác cần thiết theo yêu cầuđặt ra trong tiêu chuẩn lắp đặt thang máy (độ thẳng, độ thẳng đứng của ray,

khoảng cách các đầu ray…)

Trang 7

Hình 1.2 Cấu tạo bộ giảm chấn thuỷ lựcGiả sử thang máy bị sự cố khi cabin đi xuống Đáy cabin sẽ tác động mộtlực F là cho piston (1) đi xuống, đẩy dầu ép từ buồng thang (3) lên buồng (2)

theo đường dẫn (4) Quá trình này diễn ra từ từ cho đến khi cabin ngừng hẳn

Sau khi sử lý sự cố, cabin thôi tác dụng lực F lên piston thì lò xo (5) đẩypiston vào vị trí cũ, dầu ép từ buồng thang (2) theo đường dẫn (4) về lại buồngthang (3)

Trong trường hợp thang máy gặp sự cố khi đi lên thì quá trình diễn ratương tự nhưng khi đó bộ giảm chấn của đối trọng làm việc

c, Cabin và các thiết bị liên quan:

Cabin là hệ thống mang tải của thang máy Cabin phải có kết cấu sao cho

có thể tháo rời nó thành từng bộ phận nhỏ Theo cấu tạo, cabin gồm 2 phần: kếtcấu chịu lực (khung cabin) và các vách che trần, sàn tạo thành buồng cabin Trênkhung cabin có lắp các ngàm dẫn hướng, hệ thống treo cabin, hệ thống tay đòn

và bộ hãm bảo hiểm, hệ thống cửa và cơ cấu đóng mở cửa…

Ngoài ra, cabin của thang máy chở người phải đảm bảo các yêu cầu vềthông gió, nhiệt độ và ánh sáng

Khung cabin: có cấu trúc dạng đỡ, có thể móc cáp vào để kéo cabin Ngàm dẫn hướng: có tác dụng dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển

động dọc theo ray dẫn hướng và khống chế độ dịch chuyển ngang của cabin vàđối trọng trong giếng thang không vượt quá giá trị cho phép Có hai loại ngàm

dẫn hướng: ngàm trượt (bạc trượt) và ngàm con lăn

Hệ thống treo cabin: do cabin và đối trọng được treo bằng nhiều sợi cáp

riêng biệt cho nên phải có hệ thống treo để đảm bảo cho các sợi cáp nâng riêngbiệt này có độ căng như nhau Trong trường hợp ngược lại, sợi cáp chịu lực cănglớn sẽ bị quá tải còn sợi cáp chùng sẽ trượt trên rãnh của puly ma sát nên rấtnguy hiểm Có hai loại hệ thống treo: kiểu tay đòn và kiểu lò xo

Buồng cabin: là một kết cấu có thể tháo rời được gồm trần, sàn và vách

cabin Các phần này có liên kết với nhau và liên kết với khung chịu lực củacabin

Các yêu cầu chung đối với buồng cabin:

Trang 8

- Trần, sàn và vách cabin phải kín, không có lỗ thủng

- Phải có độ bền, độ cứng cần thiết

- Buồng cabin phải đảm bảo yêu cầu về thông gió, thoát nhiệt vàánh sáng Ngoài ra, phải có phương tiện liên lạc bên ngoài trong trường hợp sự

cố, có cửa thoát hiểm

- Tiếp điểm đảm bảo khi lượng tải trong cabin đạt 90% tải trọngdanh nghĩa thì các lệnh gọi tầng từ bên ngoài sẽ mất tác dụng và chỉ thực hiệncác lệnh điều khiển trong cabin

- Tiếp điểm đảm bảo khi cabin quá tải thì ngắt mạch động lực vàthang không hoạt động được, đèn tín hiệu báo quá tải sáng

Hệ thống cửa tầng và cửa cabin: là những bộ phận có vai trò rất quan

trọng trong việc đảm bảo an toàn và có ảnh hưởng đến chất lượng, năng suất củathang máy

Cơ cấu đóng mở cửa được đặt trên nóc cabin gồm: động cơ điện đảo

chiều, bộ truyền đai, hộp giảm tốc, cần gạt, cáp

Các yêu cầu an toàn đối với hệ thống cửa gồm:

- Đủ độ cứng và độ bền Cửa được lắp kín khít và có kích thướcphù hợp với các quy định trong tiêu chuẩn

- Cửa phải được trang bị hệ thống khóa cửa sao cho hành kháchkhông thể mở từ bên ngoài

- Cửa phải có khả năng chống cháy

- Loại cửa lùa đóng mở tự động thì chỉ mở cửa bằng cơ cấu đóng

mở cửa đặt trên nóc cabin Khi đóng cửa, nếu gặp chướng ngại vật thì cửa phải

tự mở ra và sau đó lại tiếp tục đóng để tránh trình trạng người chưa vào hẳntrong cabin bị kẹt giữa cửa và cháy động cơ của cơ cấu đóng mở cửa

- Cửa phải có tiếp điểm điện an toàn để đảm bảo rằng thang máychỉ có thể hoạt động được khi cửa cabin và tất cả các cửa tầng đã đóng kín và

khoá đã sập

d, Hệ thống cân bằng trong thang máy:

-Đối trọng, cáp nâng, cáp điện, cáp hoặc xích cân bằng là những bộ phậncủa hệ thống cân bằng trong thang máy để cân bằng với trọng lượng cabin và tảitrọng nâng Việc chọn sơ đồ động học và trọng lượng các bộ phận của hệ thốngcân bằng có ảnh hưởng lớn đến momen tải trọng và công suất của động cơ của

cơ cấu dẫn động, đến lực căng lớn nhất của cáp nâng và khả năng kéo của puly

Trong đó: C: trọng lượng cabin

Q: tải trọng nâng danh nghĩa của thang máy

ψ: hệ số cân bằng

Trang 9

Xích và cáp cân bằng: khi thang máy có chiều cao nâng trên 45m hoặc

trọng lượng cáp nâng và cáp điện có giá trị trên 0,1.Q thì phải đặt thêm cáphoặc xích cân bằng để bù lại phần trọng lượng của cáp nâng và cáp điện chuyển

từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng và ngược lại

Cáp nâng: cáp được bện từ những sợi thép cacbon.

Cáp nâng được chọn theo điều kiện sau:

Smax.n≤ Sđ

Trong đó: Smax– lực căng cáp lớn nhất trong quá trình làm việc của thang

máy

Sđ – tải trọng phá hỏng cáp do nhà chế tạo xác định và cho

trong bảng cáp tiêu chuẩn tuỳ thuộc vào loại cáp, đường kính cáp và giới hạnbền của vật liệu sợi thép bện cáp

n- hệ số an toàn của cáp, lấy không nhỏ hơn giá trị quy địnhtrong tiêu chuẩn, tuỳ thuộc vào tốc độ, loại thang máy và loại cơ cấu nâng

e, Bộ tời kéo:

Theo phương pháp dẫn động có bộ tời kéo dẫn động thủy lực và bộ tời

kéo dẫn động điện Bộ tời kéo dẫn động thủy lực chỉ dùng cho thang máy cóchiều cao không lớn Bộ tời kéo dẫn điện là loại thông dụng hơn cả

Bộ tời kéo dẫn động điện gồm loại có hộp giảm tốc và loại không có hộpgiảm tốc

g, Thiết bị an toàn cơ khí :

-Thiết bị an toàn cơ khí trong thang máy có vai trò đảm đảm bảo an toàn

cho thang máy và hành khách trong trường hợp xảy ra sự cố như: đứt cáp, cáptrượt trên rãnh puly ma sát, cabin hạ với tốc độ vượt quá giá trị cho phép Thiết

bị an toàn cơ khí trong thang máy gồm hai bộ phận chính: bộ hãm bảo hiểm và

Động cơ điện: yêu cầu chung của động cơ điện là ít ồn, Roto của

động cơ có momen quán tính lớn (để hạn chế gia tốc khi mở máy), có hệ số trượtđịnh mức cao (5÷12%), bội số momen mở máy lớn (1,8÷2,5%) và thỏa mãn biểu

đồ tốc độ tối ưu của buồng thang

-Khi chọn động cơ điện thang máy người ta thường dựa vào cácyêu cầu về độ chính xác khi dừng, tốc độ di chuyển buồng thang, gia tốc lớnnhất cho phép và phạm vi điều chỉnh tốc độ

-Đối với thang máy chạy chậm (v<0,5m/s) và trọng tải Q<320

KG người ta thường dùng động cơ điện không đồng bộ roto lồng sóc một tốc độ

Loại động cơ này có cấu tạo đơn giản, giá thành hạ, làm việc tin cậy nhưng khó

điều chỉnh tốc độ

-Đối với thang máy tốc độ trung bình và trọng tải Q=320÷3200

KG người ta thường dùng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc hai tốc độ Tốc

độ lớn được dùng khi thang máy chạy từ tầng này đến tầng khác, còn tốc độ bé

Trang 10

được dùng khi buồng thang gần đến tầng cần dừng Điều đó vừa đảm bảo năng

suất cao vừa đảm bảo tầng dừng chính xác và hạn chế gia tốc dừng

-Đối với thang máy tốc độ nhanh và trọng tải lớn người ta thường

dùng động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn Loại động cơ này có cấu tạo

phức tạp hơn và giá thành cao hơn động cơ roto lồng sóc, nhưng dễ điều chỉnhtốc độ hơn và có thể hạn chế dòng điện mở máy

-Cuối cùng đối với các thang máy quá tốc và trọng tải lớn người

ta thường dùng động cơ điện một chiều Động cơ loại này có cấu tạo phức tạphơn và giá thành cao hơn động cơ không đồng bộ, nhưng có thể điều chỉnh tốc

Các công tắc tầng dùng để chuyển đổi trạng thái mạch điện khi buồng

thang đi qua hoặc đến tầng Các công tắc tầng được đặt ở vị trí thích hợp trên

thành giếng thang

Hiện nay người ta thường sử dụng trong thang máy 3 loại công tắc tầng:

- Công tắc tầng cơ khí

- Cảm biến kiểu điện cảm

- Tế bào quang điện

Hãm bảo hiểm và hạn chế tốc độ:

Mục đích của hãm bảo hiểm là ngăn ngừa buồng thang rơi trong trườnghợp đứt dây cáp Trong trường hợp này hãm bảo hiểm sẽ khởi động và kẹp chặtbuồng thang vào giá trượt định hướng Ngoài nhiệm vụ kiểm tra tốc độ củabuồng thang, hãm bảo hiểm còn kiểm tra độ căng của cáp treo buồng thang

Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý bộ phanh tời dạng đòn góc

1- Các đòn góc2- Nam châm điện3- Bulon điều chỉnh4- Đòn phanh5- Má phanh6- Tang phanh

Trang 11

Nam châm (2) được mắc song song với động cơ nâng Khi mở máyđộng cơ, nam châm có điện, phần ứng của nó được nâng lên làm các đòn góc (1)

xoay Các đòn góc tựa vào bulon điều chỉnh (3) lắp trên đòn phanh (4) làm táchcác má thắng (5) ra khỏi tang phanh (6) Trục của động cơ được giải phóng đểlàm việc Khi đến vị trí dừng cabin, nguồn điện được ngắt ra khỏi động cơ thìnam châm (2) cũng không có điện, các lò xo (3) đẩy đò phanh (5) về vị trí hãmtang phanh (6)

Kiểu phanh điện từ hiện nay đang dùng rất phổ biến

Trang 12

CHƯƠNG 2: MẠCH ĐIỆN TRONG THANG MÁY

tiên nào đó, sau khi thực hiện xong lệnh điều khiển thì xoá bỏ , xác nhận và ghi

nhận thường xuyên vị trí của cabin và hướng chuyển động của nó Tất cả các hệthống điều khiển tự động đều dùng nút ấn

Trang 13

Điều khiển bởi công nghệ PLC

Là hệ thống các công tắc, rơle, tiếp điểm nhằm bảo đảm an toàn cho

người, hàng hoá và thang máy khi hoạt động Cụ thể là, bảo vệ quá tải cho động

cơ, thiết bị hạn chế tải trọng nâng, các công tắc hạn chế hành trình, các tiếp điểm

tại cửa cabin, cửa tầng, các rơle mạch an toàn tự động ngắt điện đến mạch độnglực để dừng thang

Ngoài ra, đối với các thang máy có cửa lùa tự động, khi đóng cửa nếu gặpchướng ngại vật thì cửa sẽ tự động mở và đóng lại thang máy chở người thườngđược trang bị nút ấn cấp cứu phòng khi có sự cố ( khi ấn nút này cabin sẽ hoạtđông theo một chế đặc biệt nó chỉ nhận lệnh ở tầng có sự cố và hạ cabin xuống

tầng một và mở cửa, chứ không nhận lệnh ở bất cứ tầng nào khác)

Được điều khiển bởi công nghệ PLC

2.6 Thống kê đầu vào ra cho trạm PLC

2.6.1 Các đầu vào:

Trang 14

37 I4.4 Xóa counter sau khi đã bảo chì động cơ

2.6.2 Các đầu ra:

1 Q0.1 Đèn báo nút nhấn gọi thang đi lên tại tầng 1

5 Q0.5 Đèn báo nút nhấn gọi thang đi xuống tại tầng 2

Trang 15

14 Q2.1 Đèn báo vị trí buồng thang tại tầng 1

21 Q3.0 Đèn báo buồng thang quá tải

22 Q3.1 Đèn báo buồng thang chạm HCT

23 Q3.2 Đèn báo buồng thang chạm HCD

25 Q3.4 Đèn và chuông báo động động cơ đã hoạt động đủ 1 năm

3.2 Sơ đồ mạch điều khiển

Trang 16

DAMH: Trang bị điện – điện tử các máy công nghiệp dùng chung

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4

Q3.4 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6

Trang 17

CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PLC S7-300 ĐIỀU KHIỂN CHO

Phuc vu

Goi tang xuong hoac len

Xac dinhhuong goi thang

Goi tang ben ngoai Cabin

Begin

Phuc vu

Cabin dung dung tang yeu cau

Qua tai

Tu dong dong cua

Khi qua tai

Cua mo

Delay 5s

Chuong bao hoac Den

D

S khac huong

Cung

huong

Thang dang hoat dong

Phuc vu

Hình 3.1 Lưu đồ thuật toán gọi tầng bên ngoài Cabin và khi quá tải

Trang 18

Nguoi nhan goi tang

xuong hoac len

Goi tangxuonghoac lenMo

Dong

Reset khi Cabin da dong nguon

BeginGoi tang trong Cabin

Chon tang can den

Cabin hoat dongphuc vu

Gap nguoigoi tang

Cunghuongthang

Dung o tang conguoi uu tien

Qua tai

Cua mo

Delay 5s

Chuong baohoac Den

Trang 19

3.2 Khai báo cấu hình trạm PLC S7 - 300

3.3 Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ LAD

Trang 20

Trang 21

Trang 22

Trang 23

Định dạng
Số trang	47
Dung lượng	746,82 KB