đề tài tốt nghiệp điều khiển mờ thang máy nhóm

Đề tàitốt nghiệp Điều khiển mờ thang máy nhóm SVTH : VÕ ĐẠI BÌNH... Cấu trúc hệ điều khiển thang máy nhóm... Cấu trúc hệ điều khiển thang máy nhóm... Gọi thang hay gọi tầng có giá trị

Đề tài

tốt nghiệp

Điều khiển mờ thang máy nhóm

SVTH : VÕ ĐẠI BÌNH

Cấu trúc hệ điều khiển thang máy nhóm

Cấu trúc hệ điều khiển thang máy nhóm

Gọi thang hay gọi tầng có giá trị

bằng tầng hiện tại buồng thang …

Gọi thang ngược chiều di chuyển

Lưu đồ hoạt động của bộ điều khiển thang

HC, CR tiếp theo

Đóng cửa Chạy động cơ

HC, CR tiếp theo

không không

không

Điều khiển mờ thang máy nhóm

Điều khiển mờ thang máy nhóm

Đầu vào đầu ra

Thiết bị hợp thành

Định nghĩa các tập mờChọn hàm thuộc

Khâu mờ hóa

Chọn phương pháp giải mờ

Định nghĩa đầu vào đầu ra

Định nghĩa đầu vào đầu ra

Tầng hiện tại của thang máy < tầng của lời gọi thang

Tầng hiện tại của thang máy > tầng của lời gọi thang

Ước lượng khoảng cách

Khoảng cách ước lượng Trạng thái hiện tại của thang máy (lên / xuống) Chiều của lời gọi thang

Tầng thấp nhất / cao nhất mà thang phải đến trong lượt hiện tại

Định nghĩa đầu vào đầu ra

Thời gian chờ = (khoảng cách +3*số lần dừng)*3 [giây]

Số hành khách = số khách hiện tại trong BT

[0-tải trọngbuồng thang (người) ]

∈

Xây dựng khâu mờ hóa

Biến ngôn ngữ Giá trị ngôn ngữ Hàm thuộc

µ : U → [0,1]

Xây dựng khâu mờ hóa

Biến ngôn ngữ Giá trị ngôn ngữ Hàm thuộc

Thời gian chờ

TGC[ 0 - 76 ]

Xây dựng khâu mờ hóa

Biến ngôn ngữ Giá trị ngôn ngữ Hàm thuộc

Số hành khách

SHK[ 0 - 24 ]

Xây dựng khâu mờ hóa

Biến ngôn ngữ Giá trị ngôn ngữ Hàm thuộc

Độ ưu tiên

DUT[ 0 - 1 ]

Động cơ suy diễn max-Prod

( )y H.μ ( )y

( )y max{μ ( ) ( )y , μ y }

μA∪B = A B

Phép suy diễn thực hiện với luật Prod:

Phép hợp mờ thực hiện theo luật Max:

Động cơ suy diễn sum-Prod

( )y H.μ ( )y

( )y min{1, μ ( )y μ ( )y }

μA∪B = A + B

Phép suy diễn thực hiện với luật Prod:

Phép hợp mờ thực hiện theo luật Sum:

Động cơ suy diễn sum-MIN

Động cơ suy diễn max-MIN

Phép suy diễn thực hiện với luật Min :

Phép hợp mờ thực hiện theo luật Max: μA∪B( )y = max{μA( ) ( )y , μB y }

( )y min{H, μ ( )y }

Xây dựng khâu giải mờ

3m a

b 3m

(3m 6

H

Mk = 22 − 12 + 2 − 2 + 2 + 1

b) a

m 2

(2m 2

H

Trong đó:A là phần trăm dân số của toà nhà có lời gọi thang từ tầng trệt.

Lí do để đi tới phát triển điều khiển mờ ?

điều khiển

Lí do để đi tới phát triển điều khiển mờ ?