thuyết minh đồ án máy công cụ

Để xây dựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn minh và công bằng,cần phải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy nền kinh tế phát triển.Giải quyết nhiệm vụ này đòi hỏi nền sản xuất công nghiệp phải phát triển với nhịp độ cao,mà trong đó phần lớn sản phẩm công nghiệp được tạo ra thông qua các máy công cụ và dụng cụ công nghiệp.Chất lượng của các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản phẩm ,năng suất ,tính đa dạng và trình độ kỹ thuật của nghành cơ khí riêng và của nghành công nghiệp nói chung.Vì vậy vai trò của máy công cụ là hết sức quan trọng nhất là đối với một nền kinh tế đang phát triển như ở nước ta hiện nay.Nó dùng để sản xuất ra các chi tiết máy khác,nghĩa là chế tạo ra tư liệu sản xuất nhằm thúc đẩy cơ khí hóa tự động hóa nền kinh tế quốc dân. Với vai trò quan trọng như vậy thì việc lắm bắt phương thức sử dụng cũng như khả năng tính toán thiết kế,chế tạo và tối ưu hóa các máy cắt kim loại la một yêu cầu cấp thiết đối với người làm công tác kỹ thuật trong lĩnh vực cơ khí.Có như vậy chúng ta mới đạt được các yêu cầu kỹ thuật,năng suất trong quá trình chế tạo các sản phẩm cơ khí nói riêng và các sản phẩm công nghiệp nói chung. Vì lý do trên việc hoàn thành đồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là hết sức quan trọng đối với mỗi sinh viên nghành cơ khí.Qua đó nó sẽ giúp cho sinh viên lắm bắt được những bước tính toán thiết kế các máy cắt kim loại cơ bản,đồng thời phục vụ cho việc tiếp cận thực tế một cách dễ dàng khi ra công tác ,ngoài ra nó còn tạo điều kiện cho việc nghiên cứa cải tiến và hiện đại hóa các máy cắt kim loại. Để hoàn thành đồ án môn học này,ngoài sự cố gắng học hỏi và làm việc nghiêm túc của em còn có sự hướng dẫn tận tính tình của thầy TS Lê Đức Bảo và một số thầy cô trong bộ môn Máy và ma sát học Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội.Qua đây em xin cảm ơn các thầy cơ đã có những ý kiến đóng góp giúp em hoàn thành đồ án môn học này. Tuy em đã có sự cố gắng rất nhiều trong việc tham khảo học hỏi để thực hiện đồ án này nhưng do thời gian thực hiện có hạn và tài liệu tham khảo còn hạn chế do vậy khó tránh khỏi thiếu sót.Em mong muốn được sự chỉ bảo của các thầy cô để em có thể thực hiện tốt hơn trong các lĩnh vực có liên quan sau này.

Lời nói đ u ầu

Đ xây d ng đ t nựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn c Vi t Nam tr thành m t Qu c Gia gi u m nh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ầu mạnh,văn ạnh,văn minh và công b ng,c n ph i gi i quy t m t nhi m v r t quan tr ng là thúc đ yằng,cần phải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ầu mạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ụ rất quan trọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ọng là thúc đẩy ẩy

n n kinh t phát tri n.Gi i quy t nhi m v này đòi h i n n s n xu t công ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ụ rất quan trọng là thúc đẩy ỏi nền sản xuất công ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

nghi p ph i phát tri n v i nh p đ cao,mà trong đó ph n l n s n ph m công ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ịp độ cao,mà trong đó phần lớn sản phẩm công ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ầu mạnh,văn ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ẩynghi p đệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ư c t o ra thông qua các máy công c và d ng c công nghi p.Ch t ạnh,văn ụ rất quan trọng là thúc đẩy ụ rất quan trọng là thúc đẩy ụ rất quan trọng là thúc đẩy ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

lư ng c a các lo i máy công c nh hủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ạnh,văn ụ rất quan trọng là thúc đẩy ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ưở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ng r t nhi u đ n ch t lất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ư ng s n ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy

ph m ,năng su t ,tính đa d ng và trình đ kỹ thu t c a nghành c khí riêng và ẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ật của nghành cơ khí riêng và ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ơ khí riêng và

c a nghành công nghi p nói chung.Vì v y vai trò c a máy công c là h t s c ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ật của nghành cơ khí riêng và ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ức quan tr ng nh t là đ i v i m t n n kinh t đang phát tri n nh nọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ư ở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn c ta hi n ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn nay.Nó dùng đ s n xu t ra các chi ti t máy khác,nghĩa là ch t o ra t li u s n ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ạnh,văn ư ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy

xu t nh m thúc đ y c khí hóa t đ ng hóa n n kinh t qu c dân.ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ằng,cần phải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ẩy ơ khí riêng và ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ốc Gia giầu mạnh,văn

V i vai trò quan tr ng nh v y thì vi c l m b t phớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ọng là thúc đẩy ư ật của nghành cơ khí riêng và ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ắm bắt phương thức sử dụng cũng ắm bắt phương thức sử dụng cũng ươ khí riêng và ng th c s d ng cũng ức ử dụng cũng ụ rất quan trọng là thúc đẩy

nh kh năng tính toán thi t k ,ch t o và t i u hóa các máy c t kim lo i la ư ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ư ắm bắt phương thức sử dụng cũng ạnh,văn

m t yêu c u c p thi t đ i v i ngột Quốc Gia giầu mạnh,văn ầu mạnh,văn ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ốc Gia giầu mạnh,văn ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ười làm công tác kỹ thuật trong lĩnh vực cơ i làm công tác kỹ thu t trong lĩnh v c c ật của nghành cơ khí riêng và ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ơ khí riêng và khí.Có nh v y chúng ta m i đ t đư ật của nghành cơ khí riêng và ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ạnh,văn ư c các yêu c u kỹ thu t,năng su t trong quá ầu mạnh,văn ật của nghành cơ khí riêng và ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn trình ch t o các s n ph m c khí nói riêng và các s n ph m công nghi p nói ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ẩy ơ khí riêng và ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ẩy ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn chung

Vì lý do trên vi c hoàn thành đ án môn h c “ Thi t k máy c t kim lo i” là ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ắm bắt phương thức sử dụng cũng ạnh,văn

h t s c quan tr ng đ i v i m i sinh viên nghành c khí.Qua đó nó sẽ giúp cho ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ức ọng là thúc đẩy ốc Gia giầu mạnh,văn ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ỗi sinh viên nghành cơ khí.Qua đó nó sẽ giúp cho ơ khí riêng và sinh viên l m b t đắm bắt phương thức sử dụng cũng ắm bắt phương thức sử dụng cũng ư c nh ng bững bước tính toán thiết kế các máy cắt kim loại cơ ước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn c tính toán thi t k các máy c t kim lo i c ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ắm bắt phương thức sử dụng cũng ạnh,văn ơ khí riêng và

b n,đ ng th i ph c v cho vi c ti p c n th c t m t cách d dàng khi ra công ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ời làm công tác kỹ thuật trong lĩnh vực cơ ụ rất quan trọng là thúc đẩy ụ rất quan trọng là thúc đẩy ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ật của nghành cơ khí riêng và ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ễ dàng khi ra công tác ,ngoài ra nó còn t o đi u ki n cho vi c nghiên c a c i ti n và hi n đ i hóa ạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ức ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ạnh,văn các máy c t kim lo i.ắm bắt phương thức sử dụng cũng ạnh,văn

Đ hoàn thành đ án môn h c này,ngoài s c g ng h c h i và làm vi c ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ọng là thúc đẩy ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ắm bắt phương thức sử dụng cũng ọng là thúc đẩy ỏi nền sản xuất công ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn nghiêm túc c a em còn có s hủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ng d n t n tính tình c a th y TS Lê Đ c B o vàẫn tận tính tình của thầy TS Lê Đức Bảo và ật của nghành cơ khí riêng và ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ầu mạnh,văn ức ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy

m t s th y cô trong b môn Máy và ma sát h c Trột Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ọng là thúc đẩy ười làm công tác kỹ thuật trong lĩnh vực cơ ng Đ i H c Bách Khoa Hà ạnh,văn ọng là thúc đẩy

N i.Qua đây em xin c m n các th y c đã có nh ng ý ki n đóng góp giúp em ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ơ khí riêng và ầu mạnh,văn ơ khí riêng và ững bước tính toán thiết kế các máy cắt kim loại cơ ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩyhoàn thành đ án môn h c này.ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ọng là thúc đẩy

Tuy em đã có s c g ng r t nhi u trong vi c tham kh o h c h i đ th c ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ắm bắt phương thức sử dụng cũng ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ọng là thúc đẩy ỏi nền sản xuất công ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

hi n đ án này nh ng do th i gian th c hi n có h n và tài li u tham kh o còn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ư ời làm công tác kỹ thuật trong lĩnh vực cơ ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy

h n ch do v y khó tránh kh i thi u sót.Em mong mu n đạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ật của nghành cơ khí riêng và ỏi nền sản xuất công ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ốc Gia giầu mạnh,văn ư c s ch b o c a ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ỉ bảo của ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản các th y cô đ em có th th c hi n t t h n trong các lĩnh v c có liên quan sau ầu mạnh,văn ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ơ khí riêng và ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn này

Em xin chân thành c m n! ảm ơn! ơn!

Hà N i th ng 4 năm 2014ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ắm bắt phương thức sử dụng cũng

Sinh viên th c hi nựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

Nguy n Văn Hi uễ dàng khi ra công ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy

THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CÔNG CỤ

CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Tính năng kỹ thu t các máy cùng c : ật các máy cùng cỡ: ỡ:

Tính Năng Kỹ

Máy thi tết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩykết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩyCông su tất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

đ ng c (kW)ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ơ khí riêng và 7,5/2.8 4,5/1,7 7/1,7 10/2,8

ch nh lỉ bảo của ưở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ng

ch y daoật của nghành cơ khí riêng và

vi c c a máyệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản 260700 2501000 3201250 4001600

Với số liệu ban đầu bài cho máy mới có yêu cầu là:

- Lượng chạy dao: Sdọc min = Sngangmin =3Sđứngmin 2=2,4 ( mm/phút);

Snhanh =2300(mm/phút)

Động cơ chính:N=7Kw ; n=1440 (vòng /phút)

Động cơ chậy dao : N=1,7Kw ; n=1420 (vòng/phút)

Ta thấy rằng số liệu của máy cần thiết kế gần giống với tính năng kỹ thuật của

máy P82(6H82), do đó ta lấy máy 6H82 làm máy chuẩn

1.2 Phân tích phương án máy tham khảo (6H82)

1.2.1 Sơ đồ động:

1.2.2 H p t c đ c a máy 6H82: ộp tốc độ của máy 6H82: ốc độ của máy 6H82: ộp tốc độ của máy 6H82: ủa máy 6H82:

1.2.2.1 Phân tích xích truy n đ ng ền động ộp tốc độ của máy 6H82:

Ph ươn! ng trình xích t c đ : ốc độ của máy 6H82: ộp tốc độ của máy 6H82:

1500

1, 25930

L y chu n ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ẩy =1.26

1.2.2.2.sai s vòng quay c a h p t c đ ốc độ của máy 6H82: ủa máy 6H82: ộp tốc độ của máy 6H82: ốc độ của máy 6H82: ộp tốc độ của máy 6H82:

B ng so sánh t c đ th c c a máy và dáy t c đ theo tiêu chu n,sai s vòngải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ẩy ốc Gia giầu mạnh,văn quay

-0,03 -0,8 -1,86

1.2.2.3.các t s truy n và đ th vòng quay h p t c đ ỷ số truyền và đồ thị vòng quay hộp tốc độ ốc độ của máy 6H82: ền động ồ thị vòng quay hộp tốc độ ị vòng quay hộp tốc độ ộp tốc độ của máy 6H82: ốc độ của máy 6H82: ộp tốc độ của máy 6H82:

Từ đó ta vẽ đợc đồ thị vòng quay thực tế của hộp tốc độ như sau:

-tia nghiờng trỏi là tia giảm tốc

-tia nghiờng phải là tia tăng tốc

Dồ thị vũng quay hộp tốc độ

1.2.2.4 Phương ỏn khụng gian, phương ỏn thứ tự của hộp tốc độ:

Từ thụng số của mỏy 6H82 ta thấy tốc độ lần lượt thay đổi vị trớ của cỏc nhúm bỏnh răng.Cỏch thay đổi thứ tự ăn khớp của cỏc nhúm bỏnh răng theo thứ tự

nhúmphương ỏn thứ tự

Từ đồ thị vũng quay ta xỏc định được đặc tớnh nhúm:

-Nhúm I: cú 3 tỉ số truyền i1 : i2 : i3:

Từ đó ta vẽ được đồ thị lưới kết cấu của hộp tốc độ như sau:

Như vậy qua đồ thị vòng quay và lưới kết cấu ta đưa ra được phương án khônggian của hộp tốc độ máy phay 6H82 như sau:

-nhóm mở rộng thứ 2: là nhóm thứ 3 vì có lượng mở x3  9 bằng tích tỷ số truyền củanhóm 1 và nhóm 2.

c) Nhận xét:

Từ đồ thị vòng quay, và lưới kết cấu có hình rẻ quạt, tỷ số truyền thay đổi đều đặn Với phương án này làm cho kích thước của hộp nhỏ gọn, bố trí các cơ cấu truyền động trong hộp chặt chẽ nhất

Các cặp bánh răng di trượt 3 bậc được tách ra làm hai, một khối 1 bậc và một khối 2 bậc làm giảm kích thước toàn khối Do khi để cả khối làm kích thước lớn, kích thước trục cũng tăng

Trong hộp tốc độ có lắp bánh đà, do khi dao phay không liên tục bánh đà có nhiệm vụ tích trữ năng lượng khi dao không cắt và giải phóng năng lượng khi dao bắt đầu cắt Bánh đà giúp cắt đều hơn, tránh va đập, chất lượng gia công tốt hơn

-1,7 -1,1

-0,75

-1,65-1,1

1,6 2,3

2,8 1,6 2,3

2,8

0,8 2,3

18 36

3 4,75 7,5 11,8 19 30 47,5 75 118 190 300 475 750 1180

6 9,5 15 23,5 37,5 60 95 150 235 375 600 950 1500

Đồ thị vòng quay hộp chậy dao

1.2.3.4 phương án không gian, phương án thứ tự của hộp chạy dao:

Từ đồ thị vòng quay vẽ ở trên ta có:

Phương án không gian:Z=18=3x3x2

Do có cơ cấu phản hồi nên có biến hình dẫn đến phương án thứ tự của hộp chậy dao thay đổi với Z=3x3x2 được tách thành hai

Z 1=3x3 Z 2=2  9

Do trong cơ cấu có dùng cơ cấu phản hồi nên người ta đã chọn phương án này.

1.2.7 Nhận xét: Từ đồ thị vòng quay ta thấy người ta không dùng phương án

hình rẽ quạt vì trong hộp chạy dao thường người ta dùng một loại modun nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích thước bộ truyền nên việc dùngphương án thay đổi thứ tự này hoặc khác không ảnh hưởng nhiều đến kích thước của hộp

Nhận xét : ta thấy lưới kết cấu hộp chậy dao không có hình rẻ quạt

1.2.8 Các cơ cấu đặc biệt của hộp chậy dao.

Máy phay vạn năng có khả năng gia công được nhiều loại bề mặt với nhiều loại dao, vật liệu và phương pháp cắt khác nhau nên nó có một số cơ cấu đặc biệt để đảm bảo các điều kiện làm việc bình thường của máy

Một vài cơ cấu đặc biệt của máy là: cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me, cơ cấu chọntrước tốc độ quay

a) Cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me:

Trên máy phay ngang vạn năng thường dùng hai phương pháp phay: Phay thuận

và phay nghịch Hình 1 mô tả hai phương pháp phay này: trục vít me (1) nhận truyền động từ hộp chạy dao và làm di động bàn máy (2) mang chi tiết gia công Trục vít me (1) quay trong đai ốc (3) được cố định trên bàn trượt ngang (4) Nếu trục vít me quay theo chiều mũi tên, mặt bên trái của vít me và đai ốc sẽ tiếp xúc với nhau và đưa vít

me mang bàn máy di động về bên phải (hình 1.a)

Ở phương pháp phay nghịch, tức là phương pháp phay có chiều chuyển động củadao phay và chiều chuyển động của phôi ngược nhau (hình 1.a), sự tiếp xúc ở mặt bên trái của ren vít me với đai ốc luôn ổn định, vì lực cắt đẩy vít me về bên trái, làm triệt tiêu khe hở giữa hai bề mặt này Đây là phương pháp phay thường dùng nhất

Hình 1- Sơ đồ phay thuận và phay nghịch

Trái lại, ở phương pháp phay thuận ( hình 1.b), dao và phôi có chuyển động cùngchiều ( dao vẫn quay theo hướng cũ nhưng bàn máy đảo chiều) Trong trường hợp này, ở thời điểm không có lực cắt tác dụng ( khi không có lưỡi cắt nào tác động vào phôi) mặt phải của ren vít me tiếp xúc với bề mặt đai ốc để đưa bàn máy sang phải Nhưng khi lực cắt xuất hiện, đẩy vít me sang trái, chấm dứt sự tiếp xúc tạo nên một khe hở giữa mặt phải của ren vít me và đai ốc Ở khoảnh khắc này, bàn máy sẽ dừng lại cho đến khi khe hở bị triệt tiêu Sự xuất hiện và triệt tiêu khe hở làm chuyển động của bàn máy không êm, bị giật cục Nếu khe hở càng lớn thì độ chuyển động không đều và rung động của bàn máy càng lớn

Để khắc phục khe hở giữa vít me và đai ốc khi phay thuận, trên máy phay vạn năng người ta dùng nhiều loại cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me khác nhau

b) Cơ cấu chọn trước tốc độ quay

Hình 2.a – Nguyên lý cơ cấu chọn trước tốc độ quay của máy phay 6H82

Máy phay vạn năng có khả năng gia công nhiều tốc độ cắt và nhiều lượng chạy dao khác nhau Trên máy phay dùng cơ cấu chọn trước tốc độ quay kiểu đĩa lỗ để chuẩn bị thay đổi tốc độ cần thiết cho trục chính Mục đích của việc chọn trước tốc độ quay và lượng chạy dao bằng cơ cấu kiểu đĩa lỗ là nhằm giảm thời gian phụ của máy

Sơ đồ nguyên lý cơ cấu chọn trước tốc độ quay hoặc lượng chạy dao ( cơ cấu đĩalỗ) của máy phay 6H82 được trình bày trên hình 2.a

Cơ cấu chọn trước tốc độ quay hoặc lượng chạy dao bằng đĩa lỗ được dùng để di động các khối bánh răng di trượt tới các vị trí I, II, III Càng gạt khối bánh răng di trượt chuyển động sang phải hoặc trái tuỳ thuộc vào vị trí chốt 1 và 2 có xuyên qua đĩa

lỗ hay không xuyên qua đĩa lỗ 3 và 4 như trên hình 2.a Dạng tổng quát của cơ cấu điều khiển lượng chạy dao được trình bày trên hình 2.b

Hình 2.b – Dạng tổng quát của cơ cấu đĩa lỗ trên máy phay 6H82

Núm vặn (2) dùng để chọn trước vận tốc hoặc lượng chạy dao Tốc độ quay của các trục bị động được điều chỉnh nhờ các vị trí di trượt khác nhau của các khối bánh răng A, B, C như trên hình 2.b Núm vặn (2) tác động rút đĩa chốt ra khỏi các chốt sao

đó quay các đĩa này tới vị trí chọn trước rồi đẩy trở về vị trí cũ, các đĩa lỗ sẽ tác động tới các chốt điều khiển các ngàm gạt các khối bánh răng A, B, C đóng mở các khối bánh răng di trượt Các đĩa lỗ duy trì được vị trí xác định nhờ vị trí cơ cấu định vị bi 3

Hình 2.c – Kết cấu của cụm ly hợp an toàn, ly hợp vấu và ly hợp ma sát của cơ

cấu chạy dao

c) Đầu phân độ vạn năng

Để mở rộng khả năng công nghệ của máy phay vạn năng (thường cho máy phay ngang và máy phay đứng), thường dùng đầu phân độ vạn năng lắp trên bàn máy để phân độ và kẹp chặt chi tiết gia công trên trục chính của đầu phân độ, với các kiểu đồ

+ Quay tròn chi tiết gia công liên tục phù hợp với lượng chạy dao của bàn máy Khả năng này của đầu phân độ làm máy phay vạn năng có thể phay được các rãnh xoắn của bánh răng, trục vít, dao phay, mũi doa và các loại dao khác có rãnh xoắn.Đầu phân độ vạn năng có thể phân thành hai loại cơ bản: đầu phân độ có đĩa phân độ và đầu phân độ không có đĩa phân độ

Hình 3 – S đ b trí đ u phân đ v n năngơ khí riêng và ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ốc Gia giầu mạnh,văn ầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ạnh,văn

CHƯƠNG II:

THIẾT KẾ MÁY MỚI

2.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học.

Sơ đồ kết cấu động học máy

Sơ đồ động hộp tốc độ

18 60

72 30

28

24

39 35

Phươ khí riêng và ng trình xích ch y dao:ật của nghành cơ khí riêng và

S đ đ ng h p ch y dao.ơ khí riêng và ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ật của nghành cơ khí riêng và

Ndc = 1420v/p

t=6 18

30

21 18

65

18 27 36

36 27

18

39 42 35 13

22

33 22

1-1,06-1,12-1,18-1,25-1,32-1,41-1,5-1,6-1,7-1,8-1,9-2-2,12-2,24-2,35-2,5-2,65-B ng dãy t c đ c a h p t c đ thi t k :ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy n k1.n k,n1n min25( vg / ph )

Theo tiêu chuẩn : φ = 1,26 => E = 4

đếm tiến từ 31,5 (vg/ph) cách 4 số ta được dãy tốc độ tiêu chuẩn:

 Z = 18 c p t c đ ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn

2.2.2 PAKG, lập bảng so sánh PAKG, PATT vẽ sơ đồ động

a)các Phương án không gian có thể có:

Z = 1.18 = 18.1

Để chọn được PAKG ta đi tính số nhóm truyền tối thiểu :

Số nhóm truyền tối thiểu (x) được xác định từ :

min min gh x

đc

n1

nlgn

x =

lg4



1440lg25

lg4  ch n x = 3ọng là thúc đẩy

Do i ≥ 3 cho nên các phươ khí riêng và ng án 6 x 3, 3 x 6, 9 x 2, 2 x 9 b lo i.ịp độ cao,mà trong đó phần lớn sản phẩm công ạnh,văn

V y ta ch c n so sánh các phật của nghành cơ khí riêng và ỉ bảo của ầu mạnh,văn ươ khí riêng và ng án không gian còn l i.ạnh,văn

L p b ng so sánh phật của nghành cơ khí riêng và ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ươ khí riêng và ng án không gian

+Cơ cấu đặc biệt

S đ c a các phơ khí riêng và ồ án môn học “ Thiết kế máy cắt kim loại” là ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ươ khí riêng và ng án không gian

*Phươ khí riêng và ng án 3x3x2

*Phươ khí riêng và ng án 2x3x3

*Phươ khí riêng và ng án 3x2x3

Ta th y r ng tr c cu i cùng thất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ằng,cần phải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ụ rất quan trọng là thúc đẩy ốc Gia giầu mạnh,văn ười làm công tác kỹ thuật trong lĩnh vực cơ ng là tr c chính hay k ti p v i tr c chínhụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ụ rất quan trọng là thúc đẩy

vì tr c này có th th c hi n chuy n đ ng quay v i s vòng quay t nụ rất quan trọng là thúc đẩy ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ệt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ốc Gia giầu mạnh,văn ừ n min ÷ nmaxnên khi tính toán s c b n d a vào v trí s nức ựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ịp độ cao,mà trong đó phần lớn sản phẩm công ốc Gia giầu mạnh,văn min ta có Mx max Ta th y r ng 2 ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ằng,cần phải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

phươ khí riêng và ng án 2 và 3 thì s bánh răng ch u momen xo n là 3 r t l n, đi u này ốc Gia giầu mạnh,văn ịp độ cao,mà trong đó phần lớn sản phẩm công ắm bắt phương thức sử dụng cũng ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

không thích h p nên ta ch n phọng là thúc đẩy ươ khí riêng và ng án 1 đó là 3 x 3 x 2

b) Vẽ s đ đ ng ơn! ồ thị vòng quay hộp tốc độ ộp tốc độ của máy 6H82:

2.2.3 Chọn phương án thứ tự,bảng so sánh

Chọn phương án thứ tự ứng với PAKG 3x3x2

Theo công thức chung ta có số phương án thứ tự được xác định là K! ,với K là số nhóm truyền ,K=i=3 => ta có 3!=6 PATT

Ta có bảng so sánh các PATT như sau:

K t qu ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy Không đạt Không đạt Không đạt

Theo lưới kết cấu thì có 6 phương án kết hợp điều kiện φXmax 8  , ta th y ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

phươ khí riêng và ng án đ u tiên theo hình r qu t (ầu mạnh,văn ẻ quạt ( ạnh,văn Khi đó tỉ số truyền thay đổi không đột ngột thì truyền động êm hơn Hơn nữa, kết cấu rẻ quạt đều đặn hơn sẽ làm cho kết cấu của hộp tốc độ nhỏ gọn hơn và bố trí các cơ cấu truyền động trong hộp tốc độ sẽ được chặtchẽ nhất), m t khác nó có lặt làm ư ng m l n nh t là Xở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn max = 9 => Có φXmax = 1,269 8tho mãn ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy φXmax 8  còn các phươ khí riêng và ng án còn l i có Xạnh,văn max = 12 => φXmax = 1,2612 8không tho mãn Vì v y ta ch n phải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ật của nghành cơ khí riêng và ọng là thúc đẩy ươ khí riêng và ng án đ u tiên.ầu mạnh,văn

V y lật của nghành cơ khí riêng và ước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn i k t c u c a máy là:ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản [1] [3] [9]

2.2.4.Một vài lưới kết cấu đặc trưng.

V i PATT 1 thì lớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn i k t c u phân b theo hình r qu t đ u đ n và ch t chẽ ốc Gia giầu mạnh,văn ẻ quạt ( ạnh,văn ặt làm ặt làm

nh t.ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn

V y lật của nghành cơ khí riêng và ước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn i k t c u c a máy là :ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản

Lới kết cấu chỉ thể hiện đợc tính định tính để xác định đợc hộp tốc độ có phân

bố theo hình rẻ quạt chặt chẽ hay không, sự thay đổi tỉ số truyền và đặc tớnh truyềnđộng trong hộp tốc độ Còn đồ thị vòng quay cho ta tính đợc cụ thể tỷ số truyền, sốvòng quay và số răng của các bánh răng trong hộp tốc độ

2.2.6 Tính số răng của các bánh răng theo từng nhóm truyền

Khi tính số răng trong mỗi nhóm ta dựa vào tỉ số truyền nhỏ nhất trong mỗi nhóm rồi suy ra bánh răng nhỏ nhất Cặp bánh răng tăng tốc có bánh răng nhỏ nhất là bánh răng bị động còn cặp bánh răng giảm tốc thì bánh răng nhỏ nhất là bánh răng chủđộng

x

Z ( f g ) E

x

Z ( f g ) E

Vậy

1 1

3 3

Z= E.K = 6.15 = 90 ≤ 120 ( Thoả mãn)

7 7

7 7

1

90 18 5

7 7

4

90 725

8 8

2

90 603

Bảng so sánh số răng các bánh răng của hộp tốc độ thiết kế và của hộp tốc

độ máy tham khảo

18 45 2

2

z

z '

19 36

21 42 3

3

z

z '

22 33

24 39 4

4

z

z '

18 47

18 45 5

5

z

z '

28 37

28 35 6

6

z

z '

39 26

39 24 7

7

z

z '

19 71

18 72 8

8

z

z '

82 38

60 30

2.2.7 Tính sai số vòng quay và đồ thị sai số vòng quay.

Công thức tính sai số vòng quay

100

tc tt tt

Sai sè |n| <2,6% n»m trong giíi h¹n cho phÐp.

Từ đó ta có sơ đồ động của hộp tốc độ như sau:

Dựa vào máy mẫu tham khảo (6H82) ta thấy cơ cấu tạo ra chuyển động chạy

Sdoc min = Sngang min = 3Sđứng min = 22,4 mm/phút , n dc 1440( v / ph), 1 26,

Do Sdoc min = Sngang min= 22,4 mm/phút nên ta chỉ tính cho một đường truyền còn các đường truyền khác tương tự như vậy

Ta tính cho đường chậy dao dọc:

56 46

9 416

71 14

11 866

15

569 42

94 906

Dựng đất nước Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn a vào chu i s vòng quay tiêu chu n v i ỗi sinh viên nghành cơ khí.Qua đó nó sẽ giúp cho ốc Gia giầu mạnh,văn ẩy ớc Việt Nam trở thành một Quốc Gia giầu mạnh,văn  1 26, ta ch n đọng là thúc đẩy ư c chu i vòng ỗi sinh viên nghành cơ khí.Qua đó nó sẽ giúp cho

quay tiêu chu n c a h p ch y dao nh sau:ẩy ủa các loại máy công cụ ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng sản ột Quốc Gia giầu mạnh,văn ật của nghành cơ khí riêng và ư

+ Chiều dài sơ bộ hộp L 18B+17f 18B+17f 18B+17f

Chọn phương án 3x3x2: vì trong thực tế ta có thể chọn phương án 2x3x3 và 3x2x3 nhưng do đặc điểm của máy phay là: Trong quá trình cắt dao có thể bị vướng vào vật cản hoặc là dao cắt với lực cắt quá tải, dao không thể quay được Vì vậy để an toàn trên trục chính người ta lắp 1 ly hợp phòng quá tải và một ly hợp ma sát, như vậy để tiết kiệm khoảng không gian trong buồng máy người ta phải bố trí bánh răng trong hộpchạy dao một cách hợp lý Ta lắp ly hợp ma sát trên trục IV, còn giữa trục III và IV người ta dùng cơ cấu phản hồi Vì vậy ta có sơ đồ bố trí như hình vẽ của máy phay 6H82 phương án (3x3x2) hay chính là phương án:

(3x3x1) + (3x3x1x1x1)

Vẽ sơ đồ động

2.2.3 Phương án thứ tự,bảng so sánh.

Theo công thức chung ta có số phương án thứ tự là q=m!

Với m là sô nhóm truyền m=3 ta có q=6

Ta có bảng so sánh các phương án thứ tự như sau:

K t qu ết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy ải giải quyết một nhiệm vụ rất quan trọng là thúc đẩy Không đạt Không đạt Không đạt

PATT là phương án: [3] [1] [9]

Không giống như hộp trục chính, ở đây ta không dùng phương án hình rẻ quạt

thấp số vòng quay trung gian sẽ không làm tăng kích thước bộ truyền do đó việc dùng phương án thay đổi thứ tự này hoặc khác sẽ không ảnh hưởng nhiều đến kích thước

Tham khảo máy 6H82 ta chọn lưới kết cấu của máy như sau:

m m

n n

i 

02

18 65

Vì trong hộp chạy dao thường người ta dựng một loại modun nên việc giảm thấp

số vòng quay trung gian không làm tăng kích thước bộ truyền do đó ta dựng cơ cấuphản hồi cho nên đồ thị vòng quay có biến hình

Từ đó ta vẽ được đồ thị vòng quay: