Hướng dẫn sử dụng Kit 89 - Bài 13 pot

Yêu cầu: Hiện thực chương trình giao tiếp với bàn phím, hiển thị kí tự được nhấn ra ma trận led.. 13.1 Nguyên lý giao tiếp PS2 Dữ liệu trong giao tiếp PS2 cũng được truyền nối tiếp từn

Bài 13 : Giao tiếp PS2 với bàn phím

Mục đích:

Nắm vững giao tiếp PS2 với bàn phím

Yêu cầu:

Hiện thực chương trình giao tiếp với bàn phím, hiển thị kí tự được nhấn ra ma trận led

13.1 Nguyên lý giao tiếp PS2

Dữ liệu trong giao tiếp PS2 cũng được truyền nối tiếp từng bit như uart Khi 1 phím được nhấn, 11 bit bao gồm Start bit, 8 bit dữ liệu (bit trọng số thấp truyền trước), 1 bit parity và 1 stop bit sẽ được gửi đi :

Ta sẽ lấy dữ liệu tại cạnh xuống của clock, chân của clock được nối vào chân ngắt ngoài 1 của vi điều khiển (P3.3) như sau:

P3.4 kb_Data kb_Clock

R3 22K R4 22K

VCC

P3.3 kb_Clock VCC

J3

PS/2 CIR 7-R

1 2

3 4

5 6

VCC

kb_Ground kb_Shield

kb_Data kb_Vcc

Khi 1 phím được nhấn xuống, mã make_code sẽ được gửi lên Trong khoảng thời gian phím đó được đè xuống thì mã make_code vẫn được định kì gửi lên Khi thả phím ra thì bàn phím gửi lên mã break_code và make_code

Bảng mã make_code và break_code của các phím như sau:

Dễ dàng nhận ra mã break_code của 1 phím gồm 0xF0 và mã make_code của phím đó

13.2 Kết nối phần cứng

Chân clock của bàn phím nối với P3.3

Chân data từ bàn phím nới với P3.4

Ứng dụng xuất kí tự ra ma trận led, nên ta gạt switch 3 lên ON

13.3 Viết chương trình

Phần chính của bài thực hành này là lấy cho được dữ liệu truyền lên từ bàn phím Quá trình dịch từng bit để lấy data 8 bit trong chuỗi 10 bit được hiện thực trong hàm phục

vụ ngắt ngoài 1 DATA chính là chân P3^4

void ext1_isr() interrupt 2 {

count_bit_input++;

if(count_bit_input == 1) //start to get data

// getting data when the key pressed // ignore start bit, parity bit and stop bit // just getting 8 data bits

if(count_bit_input > 1 && count_bit_input < 10) {

scan_code >>= 1;

if(DATA)

}

if(count_bit_input > 10) {

//Add your code here count_bit_input = 0; //reset }

} Biến count_bit_input dùng để đếm số bit gửi về, khi count_bit_input = 11 ta sẽ

có được dữ liệu scan_code từ bàn phím truyền lên Bạn sẽ phải xử lý để phân loại đây là

mã make_code hay break_code, có được nhấn kèm với phím shift hay caps lock hay

không để chuyển sang mã ascii cho kí tự được nhấn Chi tiết code bạn xem thêm trong

Bai 13