Nĩi cách khác, các cơng nghệ và sản phẩm được phát triển sẽ ngày càng được kết hợp chặt chẽ và hữu cơ thành phần điện tử vào trong các cơ cấu và rất khĩ cĩ thể chỉ ra ranh giới giữa chú
Trang 1HỆ THỐNG
CƠ ĐiỆN
TỬ 1
Trang 2HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ LÀ GÌ ?
Trang 4LÀM SAO ĐỂ CHÚNG TA YÊU NGÀNH HỌC CỦA MÌNH HƠN ?
Trang 5Và từ đây con người có thể nhận biết được thế giới xung quanh một cách dễ dàng.
Trang 6NỘI DUNG BÀI GIẢNG.
Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử.
Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT
CĐT
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC.
Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử.
Trang 7NỘI DUNG BÀI GIẢNG.
Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử.
Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT
CĐT
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.
Chương 4: Điều khiển logic khả lập trình PLC.
Chương 5: Một số bài tập về HT Cơ điện tử.
Trang 8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
1.1 Các khái niệm cơ bản.
1.2 Lịch sử và xu thế phát triển.
1.2.1 Lịch sử phát triển.
1.2.2 Xu thế phát triển.
Trang 9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
1.1 Các khái niệm cơ bản.
1.2 Lịch sử và xu thế phát triển.
1.2.1 Lịch sử phát triển.
1.2.2 Xu thế phát triển.
Trang 10Cơ điện tử được mở ra từ định nghĩa ban đầu của
cơng ty Yasakawa Electric
Thuật ngữ mechatronics được tạo thành bởi
“mecha” trong mechanics và “tronics” trong electronics Nĩi cách khác, các cơng nghệ và sản phẩm được phát triển sẽ ngày càng được kết hợp chặt chẽ và hữu cơ thành phần điện tử vào trong các
cơ cấu và rất khĩ cĩ thể chỉ ra ranh giới giữa chúng.
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Trang 11Harashima, Tomizuko và Fukada đưa ra năm 1996
“Cơ điện tử là sự kết hợp chặt chẽ của kỹ thuật
cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thơng minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình cơng nghiệp.”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Trang 12Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm
“Cơ điện tử là một phương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện.”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Trang 13Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa
“Một hệ cơ điện tử khơng chỉ là sự kết hợp chặt chẽ các hệ cơ khí, điện và nĩ cũng khơng chỉ đơn thuần là một hệ điều khiển Nĩ là sự tích hợp đầy đủ các hệ trên.”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Trang 14CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
1.1 Các khái niệm cơ bản.
1.2 Lịch sử và xu thế phát triển.
1.2.1 Lịch sử phát triển.
1.2.2 Xu thế phát triển.
Trang 16LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN
Ở Việt Nam:
1997: ĐH BK TP HCM
+ Năm 1997: 51 SV + Năm 1998: 70 SV + Năm 1999 đến nay là: 80 SV
2001: ĐH BKĐN, ĐH SPKT TPHCM
Một số trường khác: Viện Cơng nghệ Châu Á (AIT) tại HN,
ĐH Cần thơ, ĐH dân lập Phương Đơng, DL Thăng Long, …
Đào tạo Cao học: ĐH BK Hà Nội hợp tác với ĐH Tổng hợp
kỹ thuật Hannover (CHLB Đức) và ĐH Tổng hợp kỹ thuật Dresden (CHLB Đức) mở lớp Cao học quốc tế.
Trang 17LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆ CƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
Trang 18LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆ CƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
Trang 20CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ
1.1 Các khái niệm cơ bản.
1.2 Lịch sử và xu thế phát triển.
1.2.1 Lịch sử phát triển.
1.2.2 Xu thế phát triển.
Trang 21XU THẾ PHÁT TRIỂN
Xu thế phát triển của cơ điện tử là ngày càng tích hợp trong nó nhiều công nghệ cao hơn, sản phẩm ngày càng "thông minh" hơn đồng thời kích thước cũng ngày càng nhỏ đi.
Trang 22XU THẾ PHÁT TRIỂN
Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam đến năm 2010 đã xác định một số lĩnh vực cơ điện tử chuyên sâu:
- Robot làm việc trong các môi trường độc hại, nguy hiểm, an ninh quốc phòng, một số dây chuyền công nghiệp công nghệ cao.
- Các sản phẩm CĐT trong một số lĩnh vực cơ khí trọng điểm như máy công cụ, máy động lực, thiết bị điện- điện tử, cơ khí ôtô và các thiết bị đo lường điều khiển
- Nghiên cứu vi cơ điện tử và nano cơ điện tử
Trang 23XU THẾ PHÁT TRIỂNSTT Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơ điện tử
Nhỏ gọnKết cấu đơn giảnTruyền thông không dây hoặc busCác thiết bị tự trị
Điều khiển đơn giản Tích hợp bởi xử lý thông tin
Theo dõi đơn giảnKhả năng cố định
Cấu trúc mềm dẻo, phản hồiĐiều khiển phản hồi khả lập trìnhĐCX nhờ đo lường và phản hồi.Điều khiển các đại lượng không đo được bằng cách ước lượng
Giám sát với chẩn đoán lỗi
Khả năng tự học
Các thuộc tính của thiết kế truyền thống và thiết kế Cơ điện tử.
Trang 24Mục tiêu của bạn khi chọn học ngành Cơ điện tử là gì?
Bạn đã làm gì để thực hiện điều
đó ?