BÀI GIẢNG: TẬP LỆNH S7-200 potx

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG... Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu: dùng để chuyển hằng sốhoặc nội dung của các vùng nhớ đến 1 vùng nhớ khác... So sánh nhỏ h

Trang 1

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG

Trang 2

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Tự Động Hóa Với Simatic S7-200, Nguyễn Doãn

Phước

[2] “S7-200 Programmable Controller”, System Manual, Siemens

Trang 4

CHƯƠNG 4:

Tập lệnh S7-200

Trang 5

CHƯƠNG 4:

Tập lệnh S7-200

02 Jan 2011 403011 - PLC

Một số ký hiệu được sử dụng khi lập trình

Nhóm lệnh logic tiếp điểm

Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu

Nhóm lệnh so sánh

Nhóm lệnh chuyển đổi kiểu dữ liệu

Bộ định thời

Trang 8

CHƯƠNG 4:

Một số ký hiệu được sử dụng khi lập trình

02 Jan 2011 403011 - PLC

Tiếp điểm thường mở (NO)

Tiếp điểm thường đóng (NC)

Cuộn dây (Coil)

Ngăn xếp logic (Logic stack)

Trang 15

Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu: dùng để chuyển hằng số

hoặc nội dung của các vùng nhớ đến 1 vùng nhớ khác

Trang 18

CHƯƠNG 4:

Nhóm lệnh so sánh

02 Jan 2011 403011 - PLC

So sánh giữa 2 giá trị IN1 và IN2 với nhau

Nếu kết quả so sánh đúng, bit đầu tiên trong ngăn xếp

bằng 1; nếu kết quả so sánh sai, bit đầu tiên trong ngăn xếpbằng 0

Trang 20

So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: LDB<= IN1,IN2

Không xét dấu toán hạng

Trang 24

CHƯƠNG 4:

Nhóm lệnh logic kết hợp với kết quả so sánh – 8 bit

02 Jan 2011 403011 - PLC

And+So sánh bằng: AB= IN1,IN2

And+So sánh khác: AB<> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn: AB> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn hoặc bằng: AB>= IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn: AB> IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: AB<= IN1,IN2

Trang 25

CHƯƠNG 4:

02 Jan 2011 403011 - PLC

Or+So sánh bằng: OB= IN1,IN2

Or+So sánh khác: OB<> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn: OB> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OB>= IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn: OB> IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OB<= IN1,IN2

Trang 26

CHƯƠNG 4:

02 Jan 2011 403011 - PLC

And+So sánh bằng: AW= IN1,IN2

And+So sánh khác: AW<> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn: AW> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn hoặc bằng: AW>= IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn: AW> IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: AW<= IN1,IN2

Trang 27

CHƯƠNG 4:

02 Jan 2011 403011 - PLC

Or+So sánh bằng: OW= IN1,IN2

Or+So sánh khác: OW<> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn: OW> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OW>= IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn: OW> IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OW<= IN1,IN2

Trang 28

CHƯƠNG 4:

02 Jan 2011 403011 - PLC

And+So sánh bằng: AD= IN1,IN2

And+So sánh khác: AD<> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn: AD> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn hoặc bằng: AD>= IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn: AD> IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: AD<= IN1,IN2

Trang 29

CHƯƠNG 4:

02 Jan 2011 403011 - PLC

Or+So sánh bằng: OD= IN1,IN2

Or+So sánh khác: OD<> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn: OD> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OD>= IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn: OD> IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OD<= IN1,IN2

Trang 30

CHƯƠNG 4:

Nhóm lệnh logic kết hợp với kết quả so sánh – số thực

02 Jan 2011 403011 - PLC

And+So sánh bằng: AR= IN1,IN2

And+So sánh khác: AR<> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn: AR> IN1,IN2

And+So sánh lớn hơn hoặc bằng: AR>= IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn: AR> IN1,IN2

And+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: AR<= IN1,IN2

Trang 31

CHƯƠNG 4:

Nhóm lệnh logic kết hợp với kết quả so sánh – số thực

02 Jan 2011 403011 - PLC

Or+So sánh bằng: OR= IN1,IN2

Or+So sánh khác: OR<> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn: OR> IN1,IN2

Or+So sánh lớn hơn hoặc bằng: OR>= IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn: OR> IN1,IN2

Or+So sánh nhỏ hơn hoặc bằng: OR<= IN1,IN2

Trang 36

Retentive on Delay Timer

Off Delay Timer

Trang 40

CHƯƠNG 4:

Retentive On Delay Timer

02 Jan 2011 403011 - PLC

Trang 42

CHƯƠNG 4:

Bộ đếm - Counter

02 Jan 2011 403011 - PLC

Bộ đếm dùng để đếm cạnh lên của các tín hiệu

Bộ đếm có thể được đếm lên hay đếm xuống

Ký hiệu của bộ đếm là C PLC S7-200 có 256 bộ đếm: C255

C0- C là vùng nhớ 2 byte chứa giá trị của bộ đếm C cũng là

cờ báo trạng thái của bộ đếm

Trang 46

CHƯƠNG 4:

Bộ đếm lên xuống

02 Jan 2011 403011 - PLC

Trang 51

CHƯƠNG 4:

Nhóm lệnh các hàm số lượng giác

02 Jan 2011 403011 - PLC

Lệnh Sine: SIN IN,OUT

Lệnh Cosine: COS IN,OUT

Lệnh Tang: TAN IN,OUT

Định dạng
Số trang	53
Dung lượng	287,01 KB