Hệ thống khí nén - Phần 5 potx

Hành trình làm YLӋF ÿѭӧF chia làm các EѭӟF Vӵ thay ÿәL trang thái trong các EѭӟF ÿѭӧF ELӇX GLӉQ EҵQJ nét OLӅQ ÿұP Vӵ liên NӃW các tín KLӋX ÿѭӧF ELӇX GLӉQ EҵQJ nét OLӅQ PҧQK và FKLӅX tác

LOGO

%LӇX ÿӗ WUҥQJ thái 1

Ph ѭѫng pháp WKLӃW NӃ theo WҫQJ

2

%jLWұSӭQJGөQJ 3

%,ӆ8 ĈӖ 75Ҥ1* THÁI

1

7KLӃW NӃ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái

- Trong ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái, QJѭӡL ta ELӇX GLӉQ các SKҫQ Wӱ trong PҥFK PӕL liên KӋ JLӳD các SKҫQ Wӱ và trình Wӵ FKX\ӇQ PҥFK FӫD các

SKҫQ Wӱ.

- 7UөF WӑD ÿӝ WKҷQJ ÿӭQJ ELӇX GLӉQ WUҥQJ thái (hành trình FKX\ӇQ

ÿӝ á ҩW WKӡL i ó ) Hà h t ì h là LӋ ÿ hi là

ÿӝQJ áp VXҩW WKӡL gian, góc quay,…) Hành trình làm YLӋF ÿѭӧF chia làm

các EѭӟF Vӵ thay ÿәL trang thái trong các EѭӟF ÿѭӧF ELӇX GLӉQ EҵQJ nét

OLӅQ ÿұP Vӵ liên NӃW các tín KLӋX ÿѭӧF ELӇX GLӉQ EҵQJ nét OLӅQ PҧQK và

FKLӅX tác ÿӝQJ ÿѭӧF ELӇX GLӉQ EҵQJ mNJi tên.

- Trong PӛL cѫ FҩX FKҩS hành, nét OLӅQ PҧQK phía trên ELӇX WKӏ cho

Yӏ trí FӫD cѫ FҩX FKҩS hành ӣ phía ngoài (xylanh ÿi ra), và ÿѭӡQJ OLӅQ

PҧQK phía GѭӟL ELӇX WKӏ cho cѫ FҩX FKҩS hành ӣ phía trong (xylanh ÿi

vào).

%,ӆ8 ĈӖ 75Ҥ1* THÁI

1

7KLӃW NӃ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái

Ví Gө: 9Ӂ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái FӫD KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ sau: Khi tác

ÿӝQJ vào nút QKҩQ 1.2 KRһF 1.4 thì xylanh A VӁ ÿi ra, và khi tác ÿӝQJ

ÿӗQJ WKӡL hai nút QKҩQ 1.6 và 1.8 thì xylanh A VӁ ÿi YӅ.

%,ӆ8 ĈӖ 75Ҥ1* THÁI

1

7KLӃW NӃ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái

Ví Gө: 9Ӂ ELӇX ÿӗ WUҥQJ thái FӫD KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ sau: Khi QKҩQ

nút Start, xylanh A di ra, FKҥP vào S2, xylanh A ÿi YӅ FKҥP vào S1,

xylanh B ÿi ra, FKҥP vào S4 làm xylanh B ÿi YӅ

A – ĈLӅX NKLӇQ WUӵF WLӃS EҵQJ tay

2

Yêu FҫX: Khi tác ÿӝQJ vào nút QKҩQ piston FӫD xy lanh tác

ÿӝQJ PӝW FKLӅX (xylanh tác GөQJ ÿѫn) di FKX\ӇQ ÿi ra GXӛL ra)

Khi QKҧ nút QKҩQ piston co OҥL WUӣ YӅ Yӏ trí ban ÿҫX

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ

A – ĈLӅX NKLӇQ WUӵF WLӃS EҵQJ tay Yêu FҫX: Khi tác ÿӝQJ vào nút QKҩQ piston FӫD xy lanh tác

ÿӝQJ PӝW FKLӅX (xylanh tác GөQJ kép) di FKX\ӇQ ÿi ra GXӛL ra) Khi

QKҧ nút QKҩQ piston co OҥL WUӣ YӅ Yӏ trí ban ÿҫX

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ

B – 7KLӃW NӃ theo WҫQJ Các EѭӟF chia WҫQJ:

1 - %ѭӟF WKӭ QKҩW trong YLӋF WKLӃW NӃ PҥFK EҵQJ khí nén làchúng ta chia chu NǤ KRҥW ÿӝQJ FӫD các cѫ FҩX FKҩS hành thành

các WҫQJ YӟL ÿLӅX NLӋQ không có xy lanh nào YӯD ÿi ra YӯD ÿi YӅJ g y

trong PӝW WҫQJ KRһF cѫ FҩX quay YӯD FKX\ӇQ ÿӝQJ WKXұQ FKLӅX và

QJѭӧF FKLӅX trong cùng PӝW WҫQJ

- Ký KLӋX: A+ là xy lanh A ÿi ra, A- xy lanh A ÿi YӅ

Ví Gө: Chia WҫQJ A+, B+, C+, C-, , D+, A+, D-, B-,

- Ký KLӋX: A+ là xy lanh A ÿi ra, A- xy lanh A ÿi YӅ

Ví Gө: Chia WҫQJ Start A+, B+, B-, A-, C+,

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ

B – 7KLӃW NӃ theo WҫQJ Các EѭӟF chia WҫQJ:

3 - Khi chúng ta Vӱ GөQJ van ÿҧR FKLӅX 5/2 tác ÿӝQJ 2 phíaEҵQJ khí nén, YLӋF khá quan WUӑQJ là tránh tín KLӋX ÿLӅX NKLӇQ trái

QJѭӧF nhau cùng PӝW lúc ӣ Fҧ 2 phía ÿLӅX NKLӇQ FӫD van.J g p

Trong phѭѫng pháp WKLӃW NӃ theo WҫQJ ÿӇ tránh quá trình

nhѭ trên ÿӅ FұS PӛL WҫQJ VӁ ÿѭӧF JҳQ YӟL PӝW QJXӗQ khí nén

riêng và khi WҫQJ nào ÿѭӧF kích KRҥW WҫQJ ÿó VӁ ÿѭӧF cung FҩS

dòng khí nén

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ

B – 7KLӃW NӃ theo WҫQJ Các EѭӟF chia WҫQJ:

9tGө+DL[\ODQK$Yj%KRҥWÿӝQJYӟLTXLWUuQKÿѭӧFELӇX

GLӉQQKѭVѫÿӗWUҥQJWKiLVDX

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ

B – 7KLӃW NӃ theo WҫQJ

%jLWұSWKLӃWNӃFKLDWҫQJYj[iFÿӏQKWtQKLӋXÿҫXWҫQJ

FҩSFKRWҫQJ,NKtӣWҫQJ,,WKRiWUDQJRjL

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ

B – 7KLӃW NӃ theo WҫQJ 0ҥFK FKXҭQ 3 WҫQJ

- 0ҥFK 3 WҫQJ (n=3), nhѭ Yұ\ VӁ có 2 (n-1 = 2) SKҫQ Wӱ QKӟ

- E1 là tín KLӋX ÿҫX WҫQJ I, E2 là tín KLӋX ÿҫX WҫQJ II, E3 là tínKLӋX ÿҫX WҫQJ III.J

- Ban ÿҫX khí Wӯ QJXӗQ VӁ cung FҩS cho WҫQJ III, sau khi cótín KLӋX E1 tác ÿӝQJ van 5/2 ÿәL Yӏ trí làm cho khí ÿѭӧF GүQ lên

cung FҩS cho WҫQJ I, khí ӣ WҫQJ III thoát ra ngoài 7LӃS ÿó, khi có

tín KLӋX E2 tác ÿӝQJ van 5/2 tѭѫng ӭQJ VӁ ÿәL Yӏ trí và dòng khí

nén VӁ cung FҩS cho WҫQJ II, khí FӫD WҫQJ I VӁ theo FӱD [ҧ thoát ra

ngoài Khi có tín KLӋX E3, van 5/2 tѭѫng ӭQJ WUӣ YӅ Yӏ trí ban ÿҫX

WҫQJ III có khí ÿӗQJ WKӡL reset SKҫQ Wӱ QKӟ cung FҩS khí cho WҫQJ

II

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ

B – 7KLӃW NӃ theo WҫQJ 0ҥFK FKXҭQ 4 WҫQJ

- 0ҥFK 4 WҫQJ (n=4), nhѭ Yұ\ VӁ có 3 (n-1 = 3) SKҫQ Wӱ QKӟ

- E1 là tín KLӋX ÿҫX WҫQJ I, E2 là tín KLӋX ÿҫX WҫQJ II, E3 là tínKLӋX ÿҫX WҫQJ III, E4 là tín KLӋX ÿҫX WҫQJ IV.J J

- Ban ÿҫX khí Wӯ QJXӗQ VӁ cung FҩS cho WҫQJ IV, sau khi cótín KLӋX E1 tác ÿӝQJ khí ÿѭӧF GүQ lên cung FҩS cho WҫQJ I, khí ӣ

WҫQJ IV thoát ra ngoài 7LӃS ÿó, khi có tín KLӋX E2 tác ÿӝQJ dòng

khí nén VӁ cung FҩS cho WҫQJ II, khí FӫD WҫQJ I VӁ theo FӱD [ҧ

thoát ra ngoài Khi có tín KLӋX E3, WҫQJ III có khí ÿӗQJ WKӡL reset

SKҫQ Wӱ QKӟ cung FҩS khí cho WҫQJ 2 Khi có tín KLӋX E4, WҫQJ IV

có khí ÿӗQJ WKӡL reset SKҫQ Wӱ QKӟ cung FҩS khí cho WҫQJ 3

PH ѬѪNG PHÁP 7+,ӂ7 ӂ THEO 7Ҫ1*

Các EѭӟF WKLӃW NӃ theo WҫQJ

1 - 7ӯ yêu FҫX FӫD KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ ta xác ÿӏQK các ELӃQ FҫQ WKLӃW ÿó là các công WҳF hành trình và Yӏ trí OҳS ÿһW các FҧP ELӃQ FҫQ

nguyên WҳF FӫD YLӋF chia WҫQJ.

4 - /ұS quy trình WKӵF KLӋQ cho các WҫQJ và các EѭӟF trong WҫQJ.

Xác ÿӏQK các ÿLӅX NLӋQ ÿӇ các cѫ FҩX FKҩS hành KRҥW ÿӝQJ ӭQJ YӟL quy

trình WKӵF KLӋQ ӣ trên.

5 - 7KLӃW NӃ PҥFK ÿLӅX NKLӇQ EҵQJ khí nén Vӱ GөQJ các PҥFK ÿҧR WҫQJ FKXҭQ nhѭ ÿã trình bày ӣ trên.

BÀI 7Ұ3 Ӭ1* 'Ө1* (Theo WҫQJ

Ví Gө : Chúng ta có KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ máy GұS chi WLӃW YӟL

yêu FҫX công QJKӋ nhѭ sau: Xylanh A WKӵF KLӋQ công YLӋF GұS chi

WLӃW và xylanh B có QKLӋP Yө ÿҭ\ VҧQ SKҭP ra NKӓL khuôn

3

- Sau khi GұS xong chi WLӃW thì xy lanh A co OҥL WUӣ YӅ Yӏ trí ban ÿҫX.

- Khi xy lanh A ÿã YӅ Yӏ trí ban ÿҫX thì xy lanh B ÿi lên ÿӇ ÿҭ\ chi WLӃW YӯD GұS ra NKӓL khuôn.

- Và sau khi ÿҭ\ xong chi WLӃW thì xy lanh B quay WUӣ YӅ OҥL Yӏ trí ban ÿҫX.

- Chu NǤ KRҥW ÿӝQJ NӃW thúc và PӝW chu NǤ NӃ WLӃS KRҥW ÿӝQJ

BÀI 7Ұ3 Ӭ1* 'Ө1* (Theo WҫQJ

Ví Gө : Hai xy lanh A và B ÿѭӧF dùng ÿӇ ÿҭ\ phôi Wӯ ngăn FKӭD

WKҷQJ ÿӭQJ [XӕQJ thùng FKӭD nhѭ hình ELӉX GLӉQ sau: xy lanh A GXӛL ra

ÿҭ\ phôi sau ÿó xy lanh B GXӛL ra ÿҭ\ phôi rѫi [XӕQJ thùng FKӭD UӗL xy

lanh B co OҥL, WLӃS ÿó là xy lanh A co OҥL.

3

- Sau GұS xong chi WLӃW xy lanh A co OҥL WUӣ YӅ Yӏ trí ban ÿҫX.

- Khi xy lanh A ÿã YӅ Yӏ trí ban ÿҫX xy lanh... WLӃS KRҥW ÿӝQJ